Vaakasuuntaiset putkipussikoneet sopivat erinomaisesti yksittäisten tuotteiden, kuten suklaapatukoiden tai keksien, pakkaukseen – ei vain elintarviketeollisuudessa. Vaakasuorissa putkipussikoneissa tuotteet pakataan yksittäin ja erillään toisistaan. SEW-EURODRIVE:n automaatio mahdollistaa tässä nopeat, mutkattomat ja automaattiset formaattivaihdot. Näin valmistajat voivat hallita täydellisesti erilaisia tuotteita ja pussikokoja yhdellä pakkauskoneella.

Vain kahdella synkronisella servoakselilla varustetulle, varsin kompaktille vaakasuuntaiselle putkipussikoneelle on saatavana StarterSET Horizontal Form Fill and Seal „standard“ (612) -peruspaketti.

Jopa kuudelle synkronoidulle servokäyttöön kuuluvalle moottorille, joihin liittyy muita automaatio- ja visualisointitehtäviä, tarjoamme sopivan peruspaketin: StarterSET Horizontal Form Fill and Seal „advanced“ (614).

MOVIKIT®-paketti FormFillSeal FFS

Muotoilu-, täyttö- ja sulkemiskoneiden (FFS) lisenssipaketti koostuu ohjelmistolisensseistä, jotka on tarkoitettu tyypillisten vaakasuorien tai pystysuorien putkipussikoneiden sovellusten toteuttamiseen. Se sisältää ohjelmointimallin MOVIKIT® AutomationFramework, web-visualisointi, OPC UA -tietopalvelimen, nokkapyöräohjaus sekä kenttäväylämaster-tuen ja muita koneille tyypillisiä toimintoja (kääriminen, leikkaaminen ja sulkeminen).

Vakaa lämpötilan säätö on ratkaisevan tärkeää pussien sulkemislaadun kannalta. Pakkauskoneen materiaali ja nopeus vaikuttavat suoraan säätöön. MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmistopakettiin sisältyvien ohjelmistomoduulien avulla tällaiset säätöprosessit, joissa häiriösuuret ovat suuria, voidaan säätää ja hallita tarkasti. Yhdistettynä MOVIKIT® MultiMotion Camming -ohjelmistomoduuliin kalvon painokuvio voidaan synkronoida täydellisesti saumauksen kanssa. Myös tässä tapauksessa StarterSET-pakettiin sisältyvät ohjelmistomoduulit tukevat nopeaa ja helppoa automatisointia.

Tarvittavasta ohjaintehosta riippumatta molemmat sisältävät MOVIKIT® Bundle FormFillSeal -paketin, jossa on kattava koneelle tyypillinen toimintakirjasto. Hyvin sovitettu, runsaasti tilaa yksilölliselle ohjelmoinnille ja suuri vapausaste – StarterSET tarjoaa teille täydellisen pääsyn SEW-EURODRIVE:n automaatiomaailmaan.

Pystysuorat putkipussikoneet (VFFS) sopivat erinomaisesti irtotavaroiden, kuten pähkinöiden tai karkkien, täyttämiseen. Pussin koko, pakkauksen paino ja tuotteen ominaisuudet ovat ratkaisevia tekijöitä koneen toimintojen ja liikkeiden automatisoinnissa. StarterSET-pakettiin sisältyvät toimintakirjastot sisältävät erityisesti kehitettyjä toimintoja painomerkkien korjaamiseen, joiden avulla käsiteltävän kalvon painokuvaa voidaan hallita tarkasti.

Pussikoneessa on keskimäärin kuusi synkronoitua servoakselia, jotka automatisoidaan sopivasti StarterSET Vertical Form Fill and Seal „advanced“ (624) -peruspaketin avulla. Jos järjestelmään on tarkoitus lisätä vielä lisää synkronoituja käyttölaitteita ja monimutkaisempia automaatiotehtäviä, suositellaan peruspakettia StarterSET Vertical Form Fill and Seal „progressive“ (626). Riippumatta siitä, kuinka monta akselia käytetään ja kuinka suorituskykyisen koneen on lopulta oltava, tarjoamme modulaarisen StarterSET-pakettimme avulla aina sopivan perusvarustuksen kokonaisratkaisuun.

MOVIKIT®-paketti FormFillSeal FFS

Muovaus-, täyttö- ja sulkemiskoneille (FFS) tarkoitettu lisenssipaketti koostuu ohjelmistolisensseistä, jotka on tarkoitettu tyypillisten vaakasuorien tai pystysuorien putkipussikoneiden sovellusten toteuttamiseen. Se sisältää ohjelmointimallin MOVIKIT® AutomationFramework, web-visualisointi, OPC UA -tietopalvelimen, nokkapyöräohjaus sekä kenttäväylämaster-tuen ja muita koneille tyypillisiä toimintoja (kelaaminen, leikkaaminen ja sulkeminen).

StarterSET-pakettiin sisältyvä MOVIKIT® MultiMotion Camming -ohjelmistomoduuli varmistaa reaaliaikaisesti synkronoidun tilavuusperusteisen täytön – esimerkiksi kierukan avulla. Tämä on mahdollista täyttövaihtoehdon yksinkertaisen parametroinnin ja vastaavien toimilaitteiden samanaikaisen, syklin synkronoidun ohjauksen ansiosta. Tällaiset pystysuuntaiset putkipussikoneet sisältävät lähes poikkeuksetta kattavat käyttö- ja ohjaustoiminnot, ja ne eroavat toisistaan laajuudeltaan ja suorituskyvyltään.

Sivulataava- tai ylälataava-tyyppisessä keräilypakkaimessa on käsiteltävä hyvin erilaisia tuotemuotoja mahdollisimman vähällä ajalla ja työllä. Tämä edellyttää automaatiota, jossa ohjelmointi on erittäin joustavaa – ihanteelliset käyttöolosuhteet MOVI-C®-automaatiomoduulijärjestelmällemme.

Tätä varten StarterSET CasePacker „progressive“ (646) -pakkausjärjestelmässä on käytettävissä esimerkiksi toimintoja, kuten elektroninen nokkapyöräohjaus synkronoituihin akseliliikkeisiin ja reaaliaikaisiin, sijainnista riippuviin venttiiliohauksiin. StarterSET CasePacker Robotics ”progressive” (656) on integroidun robottitoiminnon ansiosta sovitettu ihanteellisesti Toploader-versioon.

MOVIKIT®-paketti Casepacker Robotics CP-TL

Lisenssipaketti robottikinematiikkaa käyttäville pakkauskoneille (CP-TL) tyypillisten pakkauskoneiden sovellusten toteuttamiseen Toploader-mallina kinematiikan avulla. Ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, web-visualisointi, OPC UA -tietopalvelin, nokkapyöräohjaus, robottikineemika, koneelle tyypilliset toiminnot (tuotteiden seuranta, liimaus ja nokkien ohjaus).

Tuotteille, joita ei voi pakata tiiviisti tai pinota, käytetään toissijaisessa pakkauksessa Toploader-tyyppisiä keräilypakkauskoneita. Valmistellut pahvilaatikot ja tarjottimet avataan ja liimataan automaattisesti. Yksi tai useampi kinematiikka-järjestelmä asettaa tuotteet ylhäältä pahvilaatikkoon, joka suljetaan ja kuljetetaan pois. Sideloader-malli ilman robottikinematiikkaa synkronoi tuotteet pahvilaatikon kanssa kampilevyjen avulla. Irrottaaminen, liimaaminen, muotoilu, täyttäminen ja sulkeminen – Toploader- tai Sideloader-tyyppisen keräilypakkaajan modulaarinen rakenne voidaan määrittää ja toteuttaa lyhyessä ajassa sopivalla StarterSET-aloituspaketilla sekä MOVI-C®-automaatiojärjestelmän sovitettujen MOVIKIT®-ohjelmistomoduulien avulla yksinkertaisen parametroinnin ansiosta nopeasti määritellä ja toteuttaa.

Lavaajat ovat prosessiautomaatiojärjestelmä, jonka avulla pakkaukset voidaan koota automaattisesti lastinkantajille. Lavaajia on periaatteessa neljä eri tyyppiä: taivutusvarren robotit, kerroslavaajat, lineaarirobotit ja portaalivaa'at. Pakkauksen koko, paino ja erityisesti työskentelytila ovat ratkaisevia tekijöitä koneen toimintojen ja liikkeiden kannalta.

Tässä tapauksessa StarterSET End-of-Line tarjoaa aina oikean ratkaisun. Portaali- ja lineaariroboteille, joissa on tai ei ole kaksiakselista kinematiikkaa, StarterSET End-of-Line „advanced“ (664) on täydellinen valinta, ja monimutkaisille taivutusvarsiroboteille tai neljä akseliä käyttäville kinematiikoille StarterSET End-of-Line Robotics „progressive“ (676) tarjoaa täydellisen peruspaketin.

MOVIKIT®-paketti EndOfLine Robotics

Lisenssipaketti paletointiroboteille (EoL ROB) tyypillisten neliaxisisten kinematiikalla varustettujen paletointirobottien sovellusten toteuttamiseen, ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, verkkovisualisointi, OPC UA -tietopalvelimen, nokkapyöräohjauksen, robottikinematiikan sekä koneille tyypillisten toimintojen (tuoteseuranta, kerroksen tunnistus, törmäystunnistus) avulla.

StarterSET-paketin suuri joustavuus ja modulaarisuus mahdollistavat minkä tahansa automatisointitehtävän nopean toteuttamisen lastauksessa ja purkamisessa. Laajat ja lavaajille räätälöidyt toiminnot, jotka sisältyvät StarterSET-pakettiin kuuluvissa MOVIKIT® Bundle EndOfLine- ja EndOfLine Robotics -paketeissa, takaavat nopeuden ja luotettavuuden lisäksi monipuolisen ohjelmistoratkaisun sekä robottien akselien täydellisen ohjauksen, mikä takaa parhaan mahdollisen pakkausten suojauksen ja pinoamisen laadun.

Vaakasuuntaisia täyttö- ja sulkemiskoneita käytetään jogurtin, vanukkaan ja juomien täyttämiseen kuppeihin, ämpäriin tai laseihin. Syötetyt astiat erotellaan toisistaan, steriloidaan, täytetään, sinetöidään, suljetaan, tarkastetaan ja lopuksi kuljetetaan pois. Työvaiheet ovat automatisoituja, ja niiden on oltava erittäin tarkasti synkronoituja keskenään, jotta voidaan taata korkea tuotantokapasiteetti.

Automaatio laitteisto- ja ohjelmistoratkaisujemme avulla mahdollistaa tällaisten konetyyppien toteuttamisen myös tiukimpien hygieniavaatimusten mukaisesti. Laaja ratkaisutarjonta tarjoaa täyttö- ja sulkemiskoneiden valmistajille sopivan tuotteen, jolla pakkaus voidaan toteuttaa heidän vaatimustensa ja odotustensa mukaisesti. Koneen mallista, puhdistusvaatimuksista ja yksilöllisestä koneen rakenteesta riippuen käytetään hyvin erilaisia käyttölaitteita ja automaatiotuotteita. Vastaavasti StarterSET-sarjassa vaakasuuntaisille täyttö- ja sulkemiskoneille tarjotaan kahta mallia peruspakettina.

StarterSET Horizontal Fill and Seal „progressive“ – Hygienic (637) -pakettia suositellaan koneisiin, joissa käyttölaitteet voivat joutua kosketuksiin elintarvikkeiden kanssa. Tällöin käytetään ruostumattomasta teräksestä valmistettuja CM2H..-servovaihdemoottoreita. StarterSET Horizontal Fill and Seal „progressive“ (636) sisältää CM3C..-sarjan servovaihdemoottorit, joita voidaan käyttää elintarvikkeista erillään olevissa sovelluksissa vakioversiona (kotelointiluokka IP65).

MOVIKIT®-paketti FillSeal

Muotoilu-, täyttö- ja sulkemiskoneille (FFS) tarkoitettu lisenssipaketti koostuu ohjelmistolisensseistä, jotka on tarkoitettu tyypillisten vaakasuorien tai pystysuorien putkipussikoneiden sovellusten toteuttamiseen. Se sisältää ohjelmointimallin MOVIKIT® AutomationFramework, web-visualisointi, OPC UA -tietopalvelimen, nokkapyöräohjaus, kenttäväylämasterin tuen sekä muita koneille tyypillisiä toimintoja (kääriminen, leikkaaminen ja sulkeminen).

Tätä konetyyppiä varten on kehitetty myös erityisiä ohjelmistotoimintoja. Molemmissa StarterSET-versioissa on mukana palkittu MOVIKIT® AntiSlosh -ohjelmistomoduuli. Tämä moduuli vähentää aaltoilua merkittävästi muuttamalla liikkumisprofiilia vastaavasti. Tämä lyhentää liikkuvien nesteiden tasaantumisaikaa. Tämä tärinää vaimentava liikkeen laskenta on MOVIKIT®Bundle FillSeal -paketin ydinelementti.