Tuotetta koskevat yksityiskohtaiset tiedot
CAD-tiedot ja konfigurointia koskevat dokumentit
Pyydä tarjous tai tilaa suoraan

Edut

Monipuolinen
Ratkaisu yksinkertaisiin ja monimutkaisiin liikkeenohjaustoimintoihin - useita erilaisia sovellusmoduuleita.

Parametrointia ohjelmoinnin sijaan
Vähentää käyttöönoton kustannuksia ja säästää aikaa.

Innovatiivinen
Kaikki yhdessä käyttöliittymässä.

Käyttäjäystävällinen
Helppo ja intuitiivinen käyttö laitteistosta riippumatta.

Ohjaustekniikka

Kytkentäkaappitekniikka

Hajautettu käyttötekniikka

Käyttölaitteet

Parametrointia ohjelmoinnin sijaan

MOVIKIT®-sovellusmoodulit on helppo ottaa käyttöön graafisen konfiguroinnin ja diagnosoinnin avulla. Standardoidut ohjelmistomoduulimme kattavat kaiken yksinkertaisista käyttölaitetoiminnoista, kuten nopeusohjauksesta ja paikoituksesta haastaviin liikkeenohjaustoimintoihin sekä robotiikkaan.

MOVIKIT®-sovellusmoduulit ovat myös vapaasti ohjelmoitavissa. Ne ovat täydellisesti yhteensopivia MOVI-C® CONTROLLER ohjaustekniikan kanssa. MOVISUITE® engineering -ohjelmiston avulla MOVIKIT®-sovellusmoduuli sovitetaan suoraan akselille tai ohjaimelle ja konfiguroidaan graafisesti ohjattujen editorien avulla. Näin sinulla on pääsy kaikkiin asiaankuuluviin parametreihin moottorin käyttöönotosta ohjelmiston asetuksiin - kaikki yhdessä käyttöliittymässä. MOVIKIT® on integroitu IEC-ohjelmointijärjestelmään automaattisen IEC-koodin generoinnilla. Sovellusmoduuleita voidaan ohjata IEC-ohjelmointijärjestelmästä intuitiivisen käyttöliittymän avulla. Kaikki MOVIKIT®-sovellusmoduulit tarjoavat sekä perinteisen että olioperustaisen rajapinnan edistyksellisen ohjelmistoarkkitehtuurin toteuttamiseen.

Yhteydenottolomake

Sijainnit maailmanlaajuisesti

SEW Suomi yhteystiedot

Aktivoimalla postinumerohaun Google siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja on tietosuojaselosteessamme.

"AutomatioFramework"-kategoria

"AutomatioFramework" sisältää tila- ja toimintatilan hallinnan sekä erilaisia konemoduuleja.

AutomationFramework-ohjelmistomoduuli tarjoaa standardoidun tila- ja toimintatilan hallintajärjestelmän. Se on yhteensopiva PackML:n (Packaging Machine Language) kanssa, tarjoaa määriteltyjä rajapintoja, kuten PackTags, ja käyttää määriteltyjä toimintatiloja ja tiloja.
Perusohjelma sisältää isäntälaitteen ja esimerkillisen orjalaitteen. Perusprojektista voidaan helposti lisätä ohjelmaan lisää ohjelmistomoduuleja.

Ohjelmistomoduuli sisältää lisäksi useita toimintoja, kuten virheiden ja reseptien käsittelyn, simulointiympäristön kaikille osasovelluksille sekä seuraavassa luetellut valmiit HMI-moduulit.

Asiakirjat ja lataaminen

Toimintojen yleiskatsaus

Lineaarinen kuljetin
Lineaarinen kuljetin tarjoaa ratkaisun ”kuljetus”-osasovellukseen. Tunnistettu sijainti kasvaa lineaarisesti järjestelmän ylärajaan asti, minkä jälkeen seuraa ylivuoto toiseen järjestelmän rajaan.
Kuljetin (modulo)
Kuljetin (modulo) tarjoaa ratkaisun osasovellukseen ”kuljetus”. Tunnistettu sijainti on modulo-sijainti. Se ei kasva lineaarisesti järjestelmän yksiköillä järjestelmän rajaan asti, vaan modulo-maksimiin, minkä jälkeen sijainti palaa modulo-minimiin.
Lineaarinen paikoitus
Lineaarinen paikoitus tarjoaa ratkaisun ”paikoitus”-osasovellukseen. Tunnistettu sijainti kasvaa lineaarisesti järjestelmän rajaan asti. Toiminnot, kuten akselin referenssointi tai joggaus, on toteutettu.
Modulo-
Modulo- ratkaisee ”paikoitus”-osasovelluksen modulo-paikoille. Tunnistettu sijainti kasvaa lineaarisesti modulo-maksimiarvoon asti. Toiminnot, kuten referensointi tai akselin joggaus, on toteutettu.
Pyörivä veitsi
Pyörivä veitsi tarjoaa ratkaisun osasovellukseen ”leikkaus”. Pyörivä veitsi leikkaa loputonta materiaalia ennalta määriteltyihin pituuksiin. Toiminnot, kuten vaihteleva veitsien lukumäärä, on toteutettu.
Tasohihna
Tasohihna tarjoaa ratkaisun osasovellukselle ”jatkuva kuljetus” – ”erillinen kuljetus”. Tässä prosessissa loputon tuotevirta siirretään yhdeltä kuljetinhihnalta toiselle, joka on esimerkiksi 90°:n kulmassa, ja kuljetetaan eteenpäin erillisissä paikoissa X tuotteen välein. Tämän saavuttamiseksi käytetään kahta kuljetinhihnaa, joista kummassakin on yksi tai useampi sukkulavaunu, jossa on useita tuotetiloja. Kuljetinhihnat vuorottelevat tuotteiden keräämisessä.
Flying Saw Camming
”Flying Saw Camming” -osasovelluksessa jatkuvaa materiaalia leikataan ennalta määriteltyihin pituuksiin sen kuljetuksen aikana. Materiaalin pituutta asettaa nokkakäyrä. Tätä versiota käytetään pääasiassa silloin, kun jatkuvaa materiaalia leikataan määriteltyyn pituuteen.
Flying Hammastus Relative Paikoitus
”FlyingHammastus Relative Paikoitus” -osasovelluksessa jatkuvaa materiaalia leikataan ennalta määriteltyihin pituuksiin sen kuljetuksen aikana. Materiaalin pituutta asettaa suhteellinen paikoitus. Tämän version etuna on, että leikkaus voidaan suorittaa myös silloin, kun kuljettimen käyttölaite on pysähdyksissä. Tämä versio helpottaa leikkauspituuden vaihtelua.

Smart Belt
Smart Belt tarjoaa ratkaisun puskuroidun materiaalin ”erotteluun” tarkoitettuun osasovellukseen. Tämä osasovellus sijaitsee usein taskohihnan ylävirrassa. Puskuroitu materiaali erotellaan kuljetusprosessin aikana useiden kuljetuselementtien avulla siten, että syntyy määritelty tuoteväli. Lisäksi yksittäiset tuotteet sijoitetaan määriteltyyn vaiheasentoon, jotta ne voidaan syöttää seuraavaan osasovellukseen.
Robotics XYZ
”Robotics XYZ” -osasovellus toteuttaa poiminta- ja sijoitusliikkeen kolmessa ulottuvuudessa.
Robotics XYZA
”Robotics XYZA” -aliohjelma toteuttaa poiminta- ja sijoitusliikkeen neljässä ulottuvuudessa (3 avaruusulottuvuutta + TCP:n pyörintä).
Robotics XYZ Tracking
”Robotics XYZ Tracking” -alasovellus toteuttaa 3-ulotteisen poiminta- ja sijoitusliikkeen. Tässä tapauksessa poiminta- ja sijoitusasemat voivat liikkua.
Robotics XYZA Tracking
"Robotics XYZA tracking" -alasovellus toteuttaa poiminta- ja sijoitusliikkeen neljässä ulottuvuudessa (3 avaruusulottuvuutta + TCP:n pyörintä). Tässä tapauksessa poiminta- ja sijoitusasemat voivat liikkua.
MultiMotion Gantry XYZ
"MultiMotion gantry XYZ" -alasovellus toteuttaa poiminta- ja sijoitusliikkeen kolmessa ulottuvuudessa. Tässä tapauksessa ei käytetä robotiikkakirjastoa, vaan perinteistä paikoitusta.
Winder
"Winder"-osasovellus toteuttaa materiaalin käämityksen ja purkamisen kelalta.
Roller
”Roller”-alasovellus toteuttaa materiaalin kelaamisen ja purkamisen kelalta. Roller on yksinkertaistettu versio ”winder”-alasovelluksesta ilman kelan halkaisijan mittausta tai laskemista.
Erector
"Erector"-alasovellus toteuttaa pahvilaatikon kokoamisen ja liimaamisen pahvileikkeistä. Sovelluksen liikkeet ovat kaikki synkroniset toisiinsa nokkaohjauksen avulla.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet:
Pakkauskoneet	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK2001-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / FXH25A)* SMK2001-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK2001-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK2001-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori

”Tiedonsiirto”-kategoria

"Viestintä"-kategoria sisältää^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleja, jotka tarjoavat erilaisia tiedonsiirtopalveluita.

^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduuli} OPC-UA tarjoaa OPC UA -palvelimen ja OPC UA -asiakassovelluksen tehokkuusluokkien UHX25A, UHX45A, UHX65A ja UHX86A MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimille. Sekä palvelin että asiakas toteuttavat tiedonsiirron OPC UA -määrityksen mukaisesti noudattaen OPC Foundationin viestintäpinoon perustuvaa ”Micro Embedded Device Server” -profiilia. Tiedonsiirto tapahtuu binääriprotokollan ja standardiportin 4840 kautta.

Toimintojen yleiskatsaus

OPC UA -palvelin julkaisee tietonsa IEC Editorin symbolimääritysten tai tiedonsiirto-ohjaimen tietomallin kautta. Se voi toteuttaa tiedonsiirron SEW EURODRIVE:n^MOVI‑C® CONTROLLER -laitteessa olevien OPC UA -asiakkaiden kanssa sekä muiden valmistajien laitteiden, kuten HMI-paneelien, lisätyn todellisuuden ratkaisujen tai visualisointiin tarkoitettujen tablettien, kanssa. OPC UA -asiakas voi toteuttaa tiedonsiirron muiden OPC UA -palvelimien kanssa tietolähdehallinnan kautta.

Yksinkertaisimmassa tapauksessa asiakas ja palvelin kommunikoivat salaamattomasti ilman varmenteita ja käyttäjähallinnan deaktivoinnilla; kirjautuminen tapahtuu nimettömästi. Myös salattua tiedonsiirtoa varmenteilla ja/tai käyttäjähallinnalla voidaan käyttää. Pub-Sub-tiedonsiirtoa ei tukea.

^MOVI-C® CONTROLLER CAN both be an OPC UA client for other servers and an OPC UA server for other clients at the same time.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset, joissa on OPC UA -liityntä	Lisenssityyppi*: Teho Tyyppiavain: SMK1501-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK1501-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK1501-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK1501-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® OPC-UA -lisäosa SensorInterface

^MOVIKIT® OPC-UA -lisäosan SensorInterface-ohjelmistomoduuli mahdollistaa erilaisten anturien helpon liitäntänäköalueen kautta OPC UA -asiakasohjelman kautta.

Toimintojen yleiskatsaus

Erilaiset anturiliitäntät on ryhmitelty^MOVIKIT® OPC-UA addon SensorInterface -lisenssin alle.
Suosittelemme SEW EURODRIVE:n IoT-anturia DUV40A (osanumero 19175892).

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® OPC-UA

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset, joissa on OPC UA -liityntä anturien liittämistä varten	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1505-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® OPC-UA

^MOVIKIT® PROFINET IO-Controller -ohjelmistomoduuli tarjoaa standardoidun liitäntäratkaisun hajautettujen kenttälaitteiden, erityisesti kolmansien osapuolten laitteiden, liittämiseen. Tämä ohjelmistomoduuli vapauttaa PROFINET IO -yhteensopivuusluokan CC-C. Sen avulla voit toteuttaa automaatioratkaisuja (esim. tuotantotekniikkaan, prosessiautomaatioon tai rakennusautomaatioon) sekä koko käyttötekniikan valikoiman.

Toimintojen yleiskatsaus

PROFINET IO perustuu Ethernet TCP/IP -protokollaan ja tarjoaa kattavan ratkaisun IO-tietojen sykliseen vaihtoon sekä samanaikaiseen, asykliseen kysyntätietojen (diagnostiikka, parametrit, IT-toiminnot) vaihtoon. Ohjelmistomoduuli edellyttää SEW EURODRIVE -ohjainta, jossa on integroitu cifX-PC-kortti.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset:

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX65 ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86 ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset, joissa on PROFINET IO -liityntä	Lisenssityyppi*: Teho Tyyppiavain: SMK1502-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT®Ethernet/IP™-skanneri

^MOVIKIT® EtherNet/IP Scanner -ohjelmistomoduuli tarjoaa standardoidun liitäntäratkaisun hajautettujen kenttälaitteiden, erityisesti kolmansien osapuolten laitteiden, liittämiseen^{EtherNet/IP™-verkkoon}.

Toimintojen yleiskatsaus

^{EtherNet/IP™} on teollisuuskäyttöön tarkoitettu reaaliaikainen Ethernet-verkko, joka perustuu Ethernet TCP/IP -tekniikkaan. I/O-tietojen syklisen tiedonsiirron ja parametridata-tiedonsiirron lisäksi tiedonsiirto tukee myös teollisuuden IT-toimintoja (esim. web-palvelin, sähköpostiohjelma). Ohjelmistomoduuli edellyttää SEW EURODRIVE -ohjausyksikköä, jossa on integroitu cifX-PC-kortti.

Seuraavat protokollat ovat tukemisia:

TCP/IP
UDP/IP
DLR
DHCP / BOOTP
IEEE 802.3
IEEE 802.1Q

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset:

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset, joissa on EtherNet/IP™-liityntä	Lisenssityyppi*: Teho Tyyppiavain: SMK1503-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® PROFINET IO-ohjaus

"Drive"-luokka

"Drive"-kategoriaan kuuluvat^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit}, joita käytetään^MOVI-C® -modulaarisen automaatiojärjestelmän taajuusmuuttajissa. Nämä moduulit liitetään suoraan ylemmän tason ohjausyksikköön ja niitä ohjataan yksilöllisesti kunkin liityntän kautta.

Erilaisia sovelluksia (yksiakselinen automaatio) voidaan näin toteuttaa kätevästi ja nopeasti konfiguroimalla – ilman, että käyttäjältä vaaditaan ohjelmointiosaamista. Tarpeiden mukaan käytettävissä on laaja valikoima lisätoimintoja, kuten jälkimatkapaikoitus.

^MOVIKIT® Velocity Drive -ohjelmistomoduulin avulla voidaan toteuttaa sovelluksia, joissa tarvitaan nopeudensäätöä ja ennalta määriteltyä kenttäväyläliityntäyksikköä. Ohjelmistomoduuli hyödyntää pääasiassa käytettävän sovellustaajuusmuuttajan perustoimintoja aktivoimalla sovelluksesta riippuen vastaavat toimintolohkot (kuten FCB05 ”Nopeussäätö”). Tämä tarkoittaa, että toimintojen valikoima riippuu käytettävästä sovellustaajuusmuuttajasta (esim. anturitakaisinkytkentän kanssa tai ilman).

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Erillinen parametripuu, jossa on kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
"Nopeussäätö" -käyttötavan tarjoaminen
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoitu prosessidataliittymä

Lisätoiminnot:

Muuttuva nykäysaika
Muuttuva vääntömomenttiraja prosessitiedoilla
Ja paljon muuta

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (vaunut, nostolaitteet, kiskoajoneuvot) Logistiikkasovellukset (varastointi- ja keräilykoneet, poikittaisliikkuvat vaunut tai kääntöpöydät)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 0 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® -vääntömomenttimoottori ^MOVIKIT® Positioning Drive ^MOVIKIT® binääripöydän asemointikäyttölaite ^MOVIKIT® Pöydän asemointikäyttölaite ^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® Tuotteen pituuden ja raon mittauskäyttölaite ^MOVIKIT® Asi-paikallinen moottorikäynnistin-käyttölaite

Ohjelmistomoduulia^MOVIKIT® Torque Drive käytetään sovelluksissa, joissa tarvitaan nopeuden säätöä, vääntömomentin säätöä tai vääntömomentin rajoitusta. Prosessitiedot-liityntä vastaa^MOVIKIT® Positioning Drive rakennetta.

Ohjelmistomoduuli käyttää pääasiassa käytössä olevan sovellustaajuusmuuttajan perustoimintoja aktivoimalla sovelluksesta riippuen vastaavat toimintolohkot, kuten FCB 07 ”Vääntömomentin säätö”. Käytettävissä olevien toimintojen valikoima riippuu käytetystä laitteistosta. Esimerkiksi asemanohjattu syöttöliike on mahdollista vain anturitakaisinkytkennän avulla.

Ohjelmistomoduulin sovellusalueena on esimerkiksi kuljetintekniikka (vaakasuuntaiset käyttölaitteet, nostolaitteet, rautatieajoneuvot, lajittelusovellukset, lineaarimoottorit).

Käyttöönottoon ja diagnostiikkaan ei tarvita ohjelmointitaitoja, sillä ohjelmistomoduulit ovat integroituja^MOVISUITE® -käyttöönotto-ohjelmistoon

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Parametripuu, jossa on kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoitu prosessidataliittymä
Muuttuva nykäysaika prosessitietojen kautta (aktivoitava lisälaitteena)
Parametrikanava prosessitietojen kautta (aktivoitava lisälaiteena)
Ylikuormituskytkin (aktivoitava lisälaitteena)
Käyttötapat: Nopeussäätö, ryömintäkäyttö, vääntömomenttisäätö, referenssimoodi

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (vaunut, nostolaitteet, kiskoajoneuvot, lajittelusovellukset, lineaarimoottorit jne.)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 0 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity Drive ^MOVIKIT® Positioning Drive ^MOVIKIT® BinaryTablePositioning-käyttölaite ^MOVIKIT® Pöydän asemointikäyttölaite ^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® tuotteen pituuden ja välyksen mittauskäyttölaite ^MOVIKIT® Asi-paikallinen moottorikäynnistin-käyttölaite

^MOVIKIT® Positioning Drive -ohjelmistomoduulin avulla voidaan toteuttaa paikoitus sovelluksia, joissa on ennalta määritelty kenttäväyläliityntäyksikkö. Ohjelmistomoduuli hyödyntää pääasiassa käytössä olevan sovellustaajuusmuuttajan perustoimintoja aktivoimalla sovelluksesta riippuen vastaavat toimintolohkot. Tämä tarkoittaa, että toimintojen valikoima riippuu sovellustaajuusmuuttajasta (esim. anturitakaisinkytkentän kanssa tai ilman).

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Erillinen parametripuu, jossa on kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Seuraavat käyttötapat:
- Ryömintäkäyttö
- Nopeussäätö
- Paikoitus (suhteellinen, absoluuttinen, modulo)
- Referensointitila
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardiin perustuva prosessidataliittymä

Lisätoiminnot:

Muuttuva nykäysaika
Jälkimatkapaikoitus
Muuttuva vääntömomenttiraja prosessitietojen kautta
Jarrujen testaus prosessitietojen avulla (FCB21)
Touchprobe-toiminto
Pituuden mittaus

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (vaunut, nostolaitteet, raideajoneuvot) Logistiikkasovellukset (varastointi- ja keräilykoneet, poikittaissuuntaiset vaunut tai kääntöpöydät)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 1 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity Drive ^MOVIKIT® vääntömomenttiohjain ^MOVIKIT® BinaryTablePositioning-käyttölaite ^MOVIKIT® pöydänasennuskäyttölaite ^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® Tuotteen pituuden ja välyksen mittauskäyttölaite ^MOVIKIT® Asi-paikallinen moottorikäynnistin-käyttölaite

^MOVIKIT® Positioning Drive -ohjelmistomoduuli mahdollistaa paikoitus- ja nopeussovellusten toteuttamisen, ja sitä voidaan käyttää binääri- tai AS-Interface-ohjattujen laitteiden kanssa samoin toiminnoin.

Ohjelmistomoduuli hyödyntää pääasiassa käytössä olevan sovellustaajuusmuuttajan perustoimintoja aktivoimalla sovelluksesta riippuen vastaavat toimintolohkot (kuten FCB09 ”Paikoitussäätö”, FCB05 ”Nopeussäätö”). Tämä tarkoittaa, että toimintojen laajuus riippuu käytettävästä sovellustaajuusmuuttajasta (asennettu moottorin anturi).

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Erillinen parametripuu, jossa on kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Seuraavat käyttötapatilat:
- Taulukkopaikoitus (absoluuttinen, suhteellinen, modulo)
- Pöydän asentojen opetustila
- Viittaustila
- Ryömintäkäyttö
- Jälkimatkapaikoitus
- Pöydän nopeussäätö
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardiin perustuva liityntäasettelu

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (vaunut, nostolaitteet, kiskoajoneuvot) Logistiikkasovellukset (varastointi- ja keräilykoneet, poikittaiskuljetusvaunut tai kääntöpöydät)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 1 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity Drive ^MOVIKIT® -vääntömomenttimoottori ^MOVIKIT® Positioning Drive ^MOVIKIT® -pöydän asemointikäyttölaite ^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® Tuotteen pituuden ja välyksen mittauskäyttölaite ^MOVIKIT® Asi-paikallinen moottorikäynnistin-käyttölaite

^MOVIKIT® TablePositioning Drive -ohjelmistomoduuli tarjoaa suurelta osin samat toiminnot kuin MOVIKIT® Positioning Drive -ohjelmistomoduuli. Kaikki liikeparametrit tallennetaan taulukkomuodossa suoraan taajuusmuuttajaan.

Käytössä on opetustila sekä mahdollisuus tallentaa ennalta määriteltyjä asemavälejä, joiden nopeudet voidaan määrittää ("pehmeä komponenttien siirto"). Ohjelmistomoduuleilla^MOVIKIT® Positioning Drive ja^MOVIKIT® TablePositioning Drive on identtinen kenttäväyläliityntäyksikkö.

Ohjelmistomoduulin sovellusalueita ovat esimerkiksi kuljetintekniikka (ajokäyttölaitteet, nostokäyttölaitteet, rautatieajoneuvot) tai erilaiset logistiikkasovellukset (hyllystöhissi, siirtovaunu, kääntöpöytä).

Käyttöönottoon ja diagnostiikkaan ei tarvita ohjelmointitaitoja, sillä ohjelmistomoduulit on integroitu^MOVISUITE® -käyttöönotto-ohjelmistoon.

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Erillinen parametripuu, joka sisältää kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoitu prosessidataliittymä
Seuraavat käyttötapatilat:
- Ryömintäkäyttö
- Nopeuden ohjaus
- Paikoitus (suhteellinen, absoluuttinen, modulo)
- Viiteasetustila
- Opetus

Lisätoiminnot

Muuttuva nykäysaika
Jarrujen testaus prosessitietojen kautta (FCB 21)
4 asentoaluetta ennalta määritetyllä nopeudella
Nokkakytkin

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (vaunut, nostolaitteet, kiskoajoneuvot) Logistiikkasovellukset (varastointi- ja keräilykoneet, poikittaissuuntaan liikkuvat vaunut tai kääntöpöydät)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 1 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity Drive ^MOVIKIT® -vääntömomenttimoottori ^MOVIKIT® Positioning Drive ^MOVIKIT® BinaryTable-asemointikäyttölaite ^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® Tuotteen pituuden ja raon mittauskäyttölaite ^MOVIKIT® Asi-paikallinen moottorikäynnistin-käyttölaite

^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive -ohjelmistomoduulin avulla voit toteuttaa perinteisen ”nopea/ryömintänopeus-paikannuksen” ilman moottorin anturia. Paikannus tapahtuu aloittajien avulla, joita käytetään siirtymiseen nopeasta hitaaseen nopeuteen tai pysäytyshidastuksen aktivointiin. Myös kahteen suuntaan tapahtuvat paikoitus-sovellukset ovat mahdollisia, ja lisäksi voidaan käyttää valinnaisia lisälaitteita. Käyttöönottoon ja diagnostiikkaan ei tarvita ohjelmointitaitoja, sillä ohjelmistomoduuli on integroitu^MOVISUITE® -käyttöönotto-ohjelmistoon.

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Erillinen parametripuu, jossa on kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Muuttuva nykäysaika prosessitietojen avulla (aktivoitava lisälaiteena)
Seuraavat käyttötapatilat:
- Ryömintäkäyttö
- Referensointitila
- Erilaiset syöttötapat
- Poistot
- Käänteistila
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoitu prosessidataliittymä

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (vaunut, nostolaitteet, rullakuljetin, ketjukuljetin) Logistiikka (poikittain liikkuvat vaunut, kääntöpöydät)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 1 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity Drive ^MOVIKIT® -vääntömomenttiohjain ^MOVIKIT® Positioning Drive ^MOVIKIT® BinaryTablePositioning-käyttölaite ^MOVIKIT® Pöydän asemointiohjain ^MOVIKIT® Tuotteen pituuden ja välimatkan mittauskäyttölaite ^MOVIKIT® Asi-paikallinen moottorikäynnistin-käyttölaite

Ohjelmistomoduulia^MOVIKIT® ArticleLengthAndGapMeasurement Drive käytetään sovellusten toteuttamiseen, joissa tarvitaan nopeuden säätöä ja ennalta määriteltyä kenttäväyläliityntäyksikköä. Sen avulla voidaan suoraan tunnistaa ja tulostaa Touchprobe-tulossa kahden reunanvaihdon välinen suhteellinen etäisyys. Liitettyjen anturien avulla tuotteen pituus tai kahden tuotteen välinen etäisyys voidaan tunnistaa moottorin asennon perusteella. Tätä ohjelmistomoduulia voidaan käyttää esimerkiksi sisälogistiikkasovelluksissa.

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Erillinen parametripuu, jossa on kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoitu prosessidataliittymä
Seuraavat käyttötapatilat:
- Ryömintäkäyttö
- Nopeuden ohjaus

Lisätoiminnot

Touchprobe-toiminto/pituuden mittaus

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka logistiikassa (esim. hihnakuljetin ja ketjukuljetin sekä rullakuljetin yksikkökuormille)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 1 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity Drive ^MOVIKIT® -vääntömomenttimoottori ^MOVIKIT® Positioning Drive ^MOVIKIT® BinaryTablePositioning-käyttölaite ^MOVIKIT® Pöydän asemointiohjain ^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® Asi-paikallinen moottorikäynnistin-käyttölaite

Ohjelmistomoduulia^MOVIKIT® Asi LocalMotorStarter Drive käytetään nopeudenohjausta ja ASi-kenttäväyläliityntäyksikköä sisältävien sovellusten toteuttamiseen. Sovellusalueita ovat esimerkiksi kuljetintekniikka tai logistiikkasovellukset. Valmiiksi määritettyjä asetuksia on 6, kuten pysäytys yhden anturin kohdalla, pysäytys kahden anturin kohdalla ja lukitustoiminto.

Ohjelmistomoduuli hyödyntää pääasiassa käytössä olevien sovellustaajuusmuuttajien perustoimintoja aktivoimalla sovelluksesta riippuen vastaavat toimintolohkot (kuten FCB 04 ”Käsikäyttö”, FCB 05 ”Nopeussäätö”, FCB 14 ”Hätä-seis”). Käyttöönottoon ja diagnostiikkaan ei tarvita ohjelmointitaitoja, koska projektisuunnittelu tehdään yksinomaan^MOVISUITE® -käyttöönotto-ohjelmistossa.

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto graafisen käyttöliittymän kautta
Erillinen parametripuu, jossa on kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Konfiguroitava ASi-liityntä (tulobitit/lähtöbitit)
Digitaalisten I/O-pisteiden joustava projektisuunnittelu
Käyttötapat: automaattikäyttö, paikallistila

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVIDRIVE® modular,^MOVIDRIVE® system ja^MOVIDRIVE® technology
^MOVITRAC® advanced

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (vaunut, nostolaitteet, rullakuljetin, ketjukuljetin) Logistiikka (poikittaiskuljetusvaunut, kääntöpöydät)	Lisenssityyppi: Sovellustaso 2 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity Drive ^MOVIKIT® -vääntömomenttimoottori ^MOVIKIT® Positioning Drive ^MOVIKIT® BinaryTablePositioning-käyttölaite ^MOVIKIT® Pöydän asemointiohjain ^MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® Tuotteen pituuden ja välimatkan mittauskäyttölaite

"DriveRadar®"-luokka

"^DriveRadar®"-kategoriaan kuuluvat^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit}, jotka vertaavat laskettuja tietoja sovelluksen oloarvoihin sekä tunnistavat ja arvioivat poikkeamat tai muutokset. Tämä mahdollistaa sovelluksen jatkuvan valvonnan ja vianmäärityksen, jotta poikkeavuudet voidaan havaita ja korjata varhaisessa vaiheessa.

^MOVIKIT® ModelBasedMonitoring -ohjelmistomoduuli on diagnoosi- ja analyysityökalu, joka perustuu lukuisista eri sovelluksista peräisin oleviin matemaattisiin laskentamalleihin. Laskettuja tietoja verrataan sovelluksen oloarvoihin, ja niistä tehdään tilastollisia arvioita. Määritetyn kynnysarvon ylittävät poikkeamat voivat laukaista varoituksia tai hälytyksiä. Tallennetut tiedot voidaan myös viedä CSV- tai JSON-tiedostona ja käsitellä jatkodiagnostiikkaa varten.

Toimintojen yleiskatsaus

Toisin kuin perinteisessä valvonnassa, ohjelmistomoduulin käyttö ei vaadi vertailukäyrien tallentamista. Tämän ansiosta ohjelmistomoduuli sopii hyvin muuttuviin kaarreprofiileihin (esim. formaatin muutosten yhteydessä). Yhdistettynä perinteiseen kunnonvalvontaan olemassa olevat vertailukäyrät voidaan muuntaa uusiksi käyräprofiileiksi. Vertailukäyriä ei tarvitse opettaa uudelleen, koska kuluminen ei oteta huomioon ja se katsotaan normaaliksi tilaksi.

Lasketut tiedot voidaan viedä ja tuoda sitten SEW Workbenchiin projektisuunnittelua varten. Projektisuunnittelu on siten mahdollista jopa monimutkaisten käyräprofiilien osalta, jotka voidaan kuvata SEW-Workbenchillä.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Lisäohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista on välttämätön:

^MOVIKIT® MultiMotion Camming
^MOVIKIT® MultiMotion Gearing

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kunnonvalvonta	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK3000-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion Camming ^MOVIKIT® MultiMotion Gearing

^MOVIKIT® DeviceIdentity -ohjelmistomoduuliakäytetään parametrien (esim. sarjanumero, tyyppiavain) tallentamiseen ja valvontaan sekä^MOVI-C®- modulaarisen automaatiojärjestelmän rakenneosien (esim. käyttöyksikkö) tunnistamiseen. Ohjelmistopohjaisena älypalveluna reuna-alustatasolla se luo yhteyden automaation ja esineiden internetin (IoT) välille ja vapauttaa tällä tavoin laitteiston hallinnan, kunnonvalvonnan ja ennakoivan huollon.

Kerättyjen ja valvottujen parametrien perusteella ohjelmistomoduuli kartoittaa järjestelmän infrastruktuurin tuotekohtaisilla tiedoilla ja luo näin perustan SEW EURODRIVE:n muille^MOVIKIT®- ohjelmistomoduuleille, kuten^MOVIKIT® DeviceVitalitylle.

Toimintojen yleiskatsaus

Verkotettu
Tietojen toimittaminen standardoidun OPC UA -tietomallin avulla järjestelmään liittyvien tietojen yhdenmukaisen ja täydellisen jäljitettävyyden varmistamiseksi reaaliajassa (vaatii^MOVIKIT® OPC UA -ohjelmistomoduulin).
Yhteentoimivuus
Valmiiden tietojen käyttö suoraan siirtoon ja helppoon integrointiin asiakkaan IT-verkkoon (omaisuudenhallinta- ja IoT-järjestelmät).
Helppo
Tehokas ja yksinkertainen käyttöönotto ilman ohjelmointitaitoja^MOVISUITE® -käyttöönotto-ohjelmiston ansiosta.
in visualisointi Tietojen visualisointi suoraan järjestelmässä sekä valinnaisen pilviliitäntän kautta (vaatii^MOVIKIT® Web Visualization -ohjelmistomoduulin).

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Omaisuudenhallinta Kunnonvalvonta Ennakoiva huolto	Lisenssityyppi*: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® DeviceVitality

^MOVIKIT® DeviceVitality -ohjelmistomoduulia käytetään^{MOVI-C®-modulaarisen} automaatiojärjestelmän rakenneosaiden toimintakunnon, kuten lämpötilan tai sähkötehon, tallentamiseen ja valvontaan. Kyseessä on ohjelmistopohjainen älyhuoltopalvelu reuna-tasolla, joka toteuttaa yhteyden luomisen automaation ja esineiden internetin (IoT) välille ja vapauttaa näin laitteiston hallinnan, kunnonvalvonnan ja ennakoivan huollon.

Ohjelmistomoduulin keräämät parametrit määritetään useilla menetelmillä, kuten keskiarvoilla, minimi- ja maksimiarvoilla sekä käyttöasteella, jotka on esikäsitelty eri periodeille. Nämä parametrit voidaan yhdistää ennalta määritettäviin ja parametroitaviin valvontatoimintoihin kunnonvalvonnan toteuttamiseksi, mukaan lukien ilmoitukset.

Toimintojen yleiskatsaus

Verkotettu
Tietojen toimittaminen standardoidun OPC UA -tietomallin avulla järjestelmään liittyvien tietojen yhdenmukaisen ja täydellisen jäljitettävyyden varmistamiseksi reaaliajassa (vaatii^MOVIKIT® OPC UA -ohjelmistomoduulin).
Yhteensopiva
Valmiiden tietojen käyttö suoraan siirtoon ja helppoon integrointiin asiakkaan IT-verkkoon (omaisuudenhallinta- ja IoT-järjestelmät).
Helppo
Tehokas ja yksinkertainen käyttöönotto ilman ohjelmointitaitoja^MOVISUITE® -käyttöönotto-ohjelmiston ansiosta.
-visualisointi Tietojen visualisointi suoraan järjestelmässä sekä valinnaisen pilviliitäntän kautta (vaatii^MOVIKIT® Web Visualization -ohjelmistomoduulin).

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Omaisuudenhallinta Kunnonvalvonta Ennakoiva huolto	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK3001-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK3001-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK3001-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK3001-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori

"EnergyRecovery"-kategoria

"Takaisinsyöttö"-kategoria sisältää^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleja}, joita voidaan käyttää energiantoimitusratkaisujen toteuttamiseen uuden lohkomaisen tai sinimuotoisen takaisinsyöttömoduulin MDR90B tai MDR91B avulla.

^MOVIKIT® EnergyRecovery -ohjelmistomoduuli tarjoaa toiminnot syöttöyksiköiden MDR90B ja MDR91B ohjaamiseen^MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimen tai 1-tason ohjausjärjestelmän kautta. Lisäksi mittausarvot ja tilatiedot välitetään sekä IEC-tasolla että kenttäväyläliityntäyksikkönä.

Toimintojen yleiskatsaus

Syöttöyksiköiden MDR90B ja MDR91B käyttö IEC-sovellusohjelman kautta
Mittausarvojen ja tilatietojen siirtäminen MOVI-C® CONTROLLER -ohjausyksikköön ja 1-tason ohjausjärjestelmään
Mahdollisuus aktivoida kaksi käyttötapaa: ”hold precharge” ja ”syöttö- ja regeneratiivinen tila (automaattikäyttö)”
Standardoitu prosessidataliittymä asiakkaalle

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset energianhallinnan kanssa	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® EnergyRecovery ParallelMode

^MOVIKIT® EnergyRecovery ParallelMode -ohjelmistomoduulin avulla kaksi MDR90B- tai MDR91B-tyyppistä laitetta voidaan kytkeä rinnakkain kokonaistehon lisäämiseksi. Käyttö tapahtuu^MOVISUITE® -ohjelmiston solmun kautta ja vastaa yksittäisen^MOVIKIT® EnergyRecovery -ohjelmistomoduulin käyttöä.

Toimintojen yleiskatsaus

MDR90B- ja MDR91B-syöttöyksiköiden käyttö IEC-sovellusohjelman kautta.
Mittausarvot ja tilatiedot siirretään^MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimeen ja 1-tason ohjausjärjestelmään. Molempien laitteiden mittausarvot ja tilatiedot yhdistetään siten, että ne näkyvät yhtenä laitteena.
Mahdollisuus aktivoida kaksi käyttötapaa: ”hold precharge” sekä syöttö- ja regeneratiivinen tila (”automaattikäyttö”)
Standardiin perustuva prosessidataliittymä asiakkaalle

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset energianhallinnan kanssa	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® EnergyRecovery

”Motion”-kategoria

"Liike" -luokka sisältää^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleja}, jotka tarjoavat erityisiä liikkeenohjaustoimintoja. Tähän luokkaan kuuluu lisäksi lisäosia, joita voidaan käyttää myös muiden luokkien ohjelmistomoduuleissa.

Ohjelmistomoduulia^MOVIKIT® EncoderInterface käytetään muuntamaan ulkoisesta lähteestä (esim. suoraan^{EtherCAT®-liitännän} kautta kytketty matka-anturi tai mikä tahansa muuttuja) peräisin olevat tiedot järjestelmäyksiköistä käyttäjäyksiköiksi. Synkronisiin tietoihin voidaan suorittaa sekä modulo- että osoittaja/nimittäjä-käsittely. Lisäksi toimintoihin kuuluu viittausmahdollisuus sekä vauroilta suojautuva offset- ja jäännösarvojen hallinta.

Toimintojen yleiskatsaus

Modulo-ylivuodon käsittely tietolähteessä
Ulkoisten tietojen muuntaminen LREAL-muotoon sopivalla resoluutiolla (esim. taajuusmuuttajaan kytketty anturi ja taajuusmuuttajassa määritetyt käyttäjäyksiköt)
Lähtömuuttujien skaalaus (esim. EtherCAT®-verkkoon liitetty anturi ja MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimessa määritetyt käyttäjäyksikköjen skaalaukset)
Nopeuden ja kiihtyvyyden määrittämiseen tarvittavien johdosten laskeminen
Suodattimien aktivointi tietojen tasoittamiseksi
Jakojäämien johdonmukainen pysyvä tallennus
Muuttujien johdonmukainen, pysyvä tallennus
Viiveajan kompensointi

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori

^MOVIKIT® CamSwitch -ohjelmistomoduuli on ohjainpohjainen nokkakytkin, jonka nokkareittien ja nokkien lukumäärä on skaalattavissa.

Toimintojen yleiskatsaus

Lähdettä voidaan käsitellä mielivaltaisissa käyttäjäyksiköissä, ensimmäisen ja toisen derivaatan avulla.
Suunnasta riippuva nokan arviointi
Säädettävä hystereesi nokan raja-arvon ympärillä
Säädettävät aikonokat
Pyörimisnopeudesta ja kiihtyvyydestä riippuva viiveen kompensointi
Nokkarajojen dynaaminen siirtäminen, joka rajoittaa niiden siirtymää
Toisio-kytkin
Toisioiden pakottaminen (pakottamisen aikana arvo kirjoitetaan joka syklin aikana, jolloin muuttuja pidetään pysyvästi vastaavassa arvossa)
Kytkentäajan toisio suhteessa tehtäväjärjestelmään ulkoisten oheislaitteiden ohjaamiseksi

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK0014-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MutliMotion Camming

^MOVIKIT® Motion addon AntiSway -ohjelmistomoduuli laajentaa^MOVIKIT® MultiMotion-,^MOVIKIT® MultiMotion Camming-,^MOVIKIT® Gearing- ja^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduulien toimintoja lisäämällä niihin toiminnon, jolla vaimennetaan voimansiirrossa esiintyviä värähtelyitä, joiden resonanssitaajuus on hallitseva. Jopa vaihteleva resonanssitaajuus voidaan vaimentaa^MOVIKIT® Motion addon AntiSway -ohjelmistomoduulin tietyissä käyttötapoissa.

Toimintojen yleiskatsaus

Ilman anturin arviointia^MOVIKIT® Motion addon AntiSway-ohjelmistomoduuli tuottaa perinteiseen liikeprofiiliin lisäkorjaussignaaleja, jotka estävät värähtelyn syntymisen parametroidussa mekaanisessa järjestelmässä.

Se tukee seuraavia sovellustyyppejä:

TowerSway
BellySway
PendulumSway
SpringSway (valmisteilla)
FluidSway (valmisteilla)

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista on välttämätön:

^MOVIKIT® MultiAxisController Torque
^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
^MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController
^MOVIKIT® -paketti StackerCrane MultiAxisController

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Nosturikäyttökohteet Hyllystöhissi Sisälogistiikka	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK0008-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Torque ^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT® MultiAxisController vääntömomentti ja vinous ^MOVIKIT® StackerCrane^{effiDriveMOVIKIT®}

"MultiAxisController"-luokka

"MultiAxisController"-kategoria sisältää^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleja}, joilla voidaan ohjata keskitetysti mitä tahansa määrää mekaanisesti kytkettyjä käyttölaitteita.

Ohjelmistomoduuli huolehtii mekaanisesti kytkettyjen käyttölaitteiden välisen vinon korjaamisesta (”Skew priority” -käyttötapa).

Toimintojen yleiskatsaus

Kulmasynkronointi
Suuntaustoimintoa CAN käyttää jatkuvasti
Ylikuormitus-suoja: Estää epäsynkronisuuden vaurioitumisessa
Ratkaisu seuraaviin ongelmiin:
- Löyhästi kytketyt käyttölaitteet
- Kaksoiskaraiset käyttölaitteet, jotka kallistuvat tai jumiutuvat nopeasti eri positiossa
Korvaa B-sukupolven laitteiden seuraavat ominaisuudet:
- Master-slave-synkronikäynti (välityssuhde 1:1)
- FCB 22 Multi-käyttölaite
- SyncCrane – toiminnallinen korvaaja
- DriveSync – toiminnallinen korvike välityssuhteella 1:1

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Nosturikäyttökohteet Hyllystöhissi Sisälogistiikka	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1202-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Torque ^MOVIKIT® MultiAxisController vääntömomentti ja vinoutus ^MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT® MultiAxisController -lisäosa CurveLimitation ^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT® Motion addon AntiSway

Ohjelmistomoduuli huolehtii mekaanisesti kytkettyjen käyttölaitteiden välisestä vääntömomentin kompensoinnista (”Torque priority” -käyttötapa).

Toimintojen yleiskatsaus

Synkronointi vääntömomentin jakautumisen kanssa
Vääntömomentin jakautuminen
Kuormituksen jakautuminen
Käyttölaitteiden jäykkä kytkin (aiemmin vääntömomentti/orja)
Kuormituksen tasapainotus (aiemmin master-/orja)
Nopeuden synkronointi
Vääntömomentin seuranta
Vääntömomentin kytkin
Kuormituksen jakautuminen käyttölaitteiden välillä voidaan määrittää verkossa
Vetovoiman jakautuminen käyttölaitteiden välillä voidaan määrittää verkossa
Elektroniikkasäädin
Parametrisoitava tasauspyörästön lukitus
ASR (korvaa B-sukupolven ASR-ohjelmiston)
Deaktivointi minkä tahansa akseliryhmän jäsenen osalta huoltotarkoituksia varten

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Nosturikäyttökohteet Hyllystöhissi Sisälogistiikka	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1201-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT® MultiAxisController vääntömomentin vinoutus ^MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT® MultiAxisController -lisäosa CurveLimitation ^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT® Motion addon AntiSway

Ohjelmistomoduuli yhdistää^MOVIKIT® MultiAxisController Torque- ja^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing -ohjelmistomoduulien kaksi ominaisuutta.

Ohjelmistomoduuli tarjoaa sekä ^MOVIKIT® MultiAxisController Torque -ohjelmistomoduulin että ^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing -ohjelmistomoduulin toiminnot. Tämän ansiosta järjestelmässä voidaan vaihtaa kahden käyttötavan, ”vääntömomentti” ja ”vinous”, välillä. Tämä pätee esimerkiksi silloin, kun käyttölaitteiden välinen kytkin muuttuu huomattavasti.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston (SMR0001-020) kanssa
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Nosturikäyttökohteet Hyllystöhissi Sisälogistiikka	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1203-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Torque ^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT® MultiAxisController -lisäosa CurveLimitation ^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT® Motion addon AntiSway

^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduulin laajennus.

Ohjelmistomoduuli laajentaa ^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduulin toimintoja tarjoamalla mahdollisuuden käyttää useita akseliryhmiä kaskadikytkennässä (nesting). Kaskadikäyttö on tarpeen esimerkiksi silloin, kun portaalinostokurjen kummallakin puolella on kaksi käyttölaitetta. Tällöin portaalinostokurjen kumpaakin puolta tulisi käyttää erikseen ”Torque priority” -käyttötapassa ja molempia puolia yhdessä ”Skew priority” -käyttötapassa.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT®- ohjelmistorakenneosista tarvitaan:

^MOVIKIT® MultiAxisController Torque
^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Nosturikäyttökohteet Hyllystöhissi Sisälogistiikka	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1205-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Torque ^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT® MultiAxisControllerTorqueSkewing ^MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT® MultiAxisController -lisäosa CurveLimitation ^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE®

^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduulin laajennus.

Ohjelmistomoduuli laajentaa ^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduulin toimintoja mahdollistamalla jopa neljän käyttölaitteen ohjauksen.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista tarvitaan:

^MOVIKIT® MultiAxisController Torque
^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Nosturikäyttökohteet Hyllystöhissi Sisälogistiikka	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1204-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Torque ^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT® MultiAxisController vääntömomentti ja vinoutus ^MOVIKIT® MultiAxisController Kaskadointi ^MOVIKIT® Motion-lisäosa CurveLimitation ^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE®

^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduulin CurveLimitation-lisälaite laajentaa^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduulin toimintoja tarjoamalla mahdollisuuden liikkua kaarrella ilman, että SLS-turvatoiminto (turvallisesti rajoitettu nopeus) laukeaa ja ilman, että määritetty enimmäisnopeus ylitetään. Liikesuunnasta riippuen akseliryhmän jäsenten nopeutta rajoitetaan siten, että ne eivät ylitä ohjearvoa. Käyttöpyörien väliset nopeussuhteet määräytyvät kaaren geometrian perusteella, ja^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduuli säilyttää ne ennallaan. Tämä johtaa akseliryhmän jäsenen nopeuden alenemiseen.

Toimintojen yleiskatsaus

Toimintoa käytetään tyypillisesti useilla ajokäyttöillä varustetuissa, kiskoilla kulkevissa ajoneuvoissa, joiden on kuljettava kaarreissa. Tällaisia voivat olla hyllystöhissi, automaattisesti ohjattavat ajoneuvot, sähköiset yksiraiteiset järjestelmät sekä sähköiset lattiakuljettimet.

Ota yhteyttä SEW EURODRIVEen, jos haluat vaihtaa useiden anturiosioiden välillä, esimerkiksi kaarreissa toimivissa hyllystöhississä.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT®- ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVIKIT® MultiAxisController Torque
^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Nosturisovellukset Hyllystöhissi Sisälogistiikka	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1208-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Torque ^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT® MultiAxisController vääntömomentti ja vinous ^MOVIKIT® MultiAxisController Kaskadointi ^MOVIKIT® Liikkeen lisäosa FourAxes ^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT® Motion addon AntiSway

"MultiMotion"-kategoria

"MultiMotion"-kategoria sisältää^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleja}, joilla voidaan toteuttaa yleisiä liikkeenohjaustoimintoja interpoloitaville akseleille. Määriteltyä IEC-liityntää voidaan käyttää liikeprofiilien aktivointiin ja esimerkiksi niiden päällekkäin asettamiseen.

^MOVIKIT® MultiMotion -ohjelmistomoduuli tarjoaa yleiskäyttöisiä liiketoimintoja interpoloitaville akseleille. Erilaisia aikaperusteisia tai master-pohjaisia liikeprofiileja voidaan aktivoida kätevästi määritellyn IEC-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-liityntä-

Toimintojen yleiskatsaus

Projektisuunnittelu^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta tai käyttäjäohjelman avulla
Liiketoimintojen määrittäminen interpoloiville akseleille
Aikaperusteiset liikeprofiilit: nopeussäätö, suhteellinen ja absoluuttipaikoitus, ryömintäkäyttö
Master-pohjaiset liikeprofiilit: seuranta
Liikeprofiilien päällekkäisyys
Akseli-pohjainen ja profiilipohjainen (on-the-fly) referenssointi
Touchprobe-toiminnon tarjoaminen
Virtuaaliakseleiden projektisuunnittelu

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Pakkaustekniikka (FFS-koneet, kartonkipakkauskoneet, kartonkikotelon muodostuskoneet, älyhihnat) Kuljetus ja logistiikka (moniakseliset laitteet, nostolaitteet tai alustat, hallinosturit, hyllystöhissi) Käsittelykoneet (lentävä saha, pyörivä veitsi)	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT® Robotics

^MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning -ohjelmistomoduulin avulla voidaan määrittää paikoitusasetukset sekä nopeus- ja vääntömomenttiarvot akseleille, joilla ei suoriteta interpolointia. Ohjelmistomoduuli soveltuu erityisesti apuakselien ohjaamiseen yksinkertaisissa sovelluksissa (esim. vaihtuvanopeuksisissa käyttölaitteissa).

Toimintojen yleiskatsaus

Nopeuden ohjearvo
Vääntömomenttisäätö
Paikoitus
Referensointi

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (kuljetinhihnat ja rullakuljetin)	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity

^MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity -ohjelmistomoduulin avulla voidaan määrittää nopeuden ja vääntömomentin ohjearvot akseleille, joissa ei käytetä interpolointia. Ohjelmistomoduuli soveltuu erityisesti apuakselien ohjaamiseen yksinkertaisissa sovelluksissa (esim. kuljetinhihnoissa).

Toimintojen yleiskatsaus

Nopeuden ohjearvo
Vääntömomenttisäätö

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (kuljetinhihnat ja rullakuljetin)	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning

^MOVIKIT® MultiMotion Gearing -ohjelmistomoduuli perustuu^MOVIKIT® MultiMotion -ohjelmistomoduuliin ja laajentaa sen toiminnallisuutta kahden tai useamman akselin välisellä sijainnista riippuvalla synkronikäynnillä.

Toimintojen yleiskatsaus

Projektisuunnittelu^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisen käyttöliittymän kautta tai käyttäjäohjelman avulla
Liikefunktioiden määrittäminen interpoloitaville akseleille
- Aikaperusteiset liikeprofiilit: nopeussäätö, suhteellinen ja absoluuttipaikoitus, ryömintäkäyttö
- Master-pohjaiset liikeprofiilit: suora kytkin, synkronikäynti
Liikeprofiilien päällekkäisyys
Akseli-pohjainen ja profiilipohjainen (on-the-fly) referensointi
Touchprobe-toiminnon tarjoaminen
Virtuaalisten akselien projektisuunnittelu
Sijainti- ja aikariippuvaiset synkronointi-/desynkronointimekanismit ja siirtymäkorjaus
Kohdistustoiminnon tarjoaminen

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja ^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Pakkaustekniikka (FFS-koneet, kartonkipakkauskoneet, kartonkikotelonmuodostajat, älyhihnat) Kuljetus ja logistiikka (moniakseliset laitteet, nostolaitteet tai alustat, hallinosturit, hyllystöhissi) Käsittelykoneet (lentävä saha, pyörivä veitsi)	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK0011-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK0011-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK0011-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK0011-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion

^MOVIKIT® MultiMotion Camming -ohjelmistomoduuli perustuu^MOVIKIT® MultiMotion -ohjelmistomoduuliin ja laajentaa sen toiminnallisuutta lisäämällä siihen nokkapyöräohjauksen, jota käytetään pääohjaimena liikeprofiilissa.

Toimintojen yleiskatsaus

Projektisuunnittelu^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta tai käyttäjäohjelman avulla
Liiketoimintojen määrittäminen interpolointiakseleille
- Aikaperusteiset liikeprofiilit: nopeussäätö, suhteellinen ja absoluuttipaikoitus, ryömintäkäyttö
- Master-pohjaiset liikeprofiilit: suora kytkentä, synkronikäynti, elektroniset nokat

Liikeprofiilien päällekkäisyys
Akseli-pohjainen ja profiilipohjainen (on-the-fly) referensointi
Touchprobe-toiminnon tarjoaminen
Virtuaalisten akselien projektisuunnittelu
Käyräkuvauksien online-projektisuunnittelu
"MOVISUITE® CAM Editor" -ohjelmalla luotujen käyräkuvauksien käsittely (→ 2 39).
Itsestään toimivat synkronointi- ja desynkronointimekanismit
Vaiheen ja amplitudin korjaus lennossa
Kaarren vaihto lennossa
Suuntaustoiminnon tarjoaminen
Käyttäjäkohtaisten profiilien projektisuunnittelu

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Pakkaustekniikka (FFS-koneet, kartonkipakkauskoneet, kartonkikokoonpanokoneet, älyhihnat) Kuljetus ja logistiikka (moniakseliset laitteet, nostolaitteet tai alustat, hallinosturit, hyllystöhissi) Käsittelykoneet (lentävä saha, pyörivä veitsi)	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK0001-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK0001-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK0001-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK0001-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion ^MOVIKIT® MultiMotion Gearing ^MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation ^MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh

^MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController laajentaa^MOVIKIT® -ohjelmistomoduulin (esim.^MOVIKIT® MultiMotion) toimintoja keskitetyn paikoitussäätön ja perinteisen anturin tulkinnan avulla

Toimintojen yleiskatsaus

Jos^MOVIKIT® MultiMotion -lisäosan PositionController-ohjelmistomoduulia käytetään yhdessä^MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation-ohjelmistomoduulin kanssa, tietolähteenä voidaan käyttää yhdistettyä enkooderin arviointia.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Pakkaustekniikka (FFS-koneet, kartonkipakkauskoneet, kartonkikokoajat, älyhihnat) Kuljetus ja logistiikka (moniakseliset laitteet, nostolaitteet tai alustat, hallinosturit, hyllystöhissi) Käsittelykoneet (lentävä saha, pyörivä veitsi)	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK0006-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK0006-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK0006-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK0006-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion ^MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation

Ohjelmistomoduuli^MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation laajentaa esimerkiksi^MOVIKIT® MultiMotion -ohjelmistomoduulin toimintoja yhdistetyllä enkooderin arvioinnilla.

Toimintojen yleiskatsaus

Tämän yhdistelmäanturin arvioinnin avulla on mahdollista yhdistää korkean resoluution moottorin anturi matalan resoluution matka-anturiin, johon liittyy viiveaika. Matalan resoluution matka-anturi takaa luotettavasti viittauksen koneeseen myös silloin, kun moottorin ja koneen väliset liitäntät ovat voimasulkeisia.^MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation-ohjelmistomoduuli tuottaa koneeseen liittyvän, dynaamisesti käytettävän ja korkean resoluution anturisignaalin.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista tarvitaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Pakkaustekniikka (FFS-koneet, kartonkipakkauskoneet, kartonkikokoajat, älyhihnat) Kuljetus ja logistiikka (moniakseliset laitteet, nostolaitteet tai alustat, hallinosturit, hyllystöhissi) Käsittelykoneet (lentävä saha, pyörivä veitsi)	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK0007-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK0007-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK0007-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK0007-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion ^MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController

Ohjelmistomoduuli^”MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation ” laajentaa^MOVIKIT® MultiMotion Camming -ohjelmistomoduulia toiminnolla, jolla voidaan luoda liikeprofiileja tukipisteitä edustavien taulukoiden interpoloinnin perusteella

Toimintojen yleiskatsaus

Lineaarisella tai kuutiointerpoloinnilla voidaan interpoloida jopa 1024 tukipisteä, ja spline-interpoloinnilla jopa 64 tukipisteä. Käyräpistetaulukot voidaan tallentaa joko ASCII-tiedostoina^MOVI-C® CONTROLLERin muistikortille tai luoda suoraan käyttäjäohjelmasta.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® MultiMotion Camming

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Pakkaustekniikka (FFS-koneet, kartonkipakkauskoneet, kartonkikokoonpanokoneet, älyhihnat) Kuljetus ja logistiikka (moniakseliset laitteet, nostolaitteet tai alustat, hallinosturit, hyllystöhissi) Käsittelykoneet (lentävä saha, pyörivä veitsi)	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK0012-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK0012-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK0012-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK0012-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion ^MOVIKIT® MultiMotion Camming

Ohjelmistomoduuli^MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh laajentaa esimerkiksi^MOVIKIT® MultiMotion Camming -ohjelmistomoduulin toimintoja.

Toimintojen yleiskatsaus

Ohjelmistomoduuli laajentaa^MOVIKIT® MultiMotion Camming -ohjelmistomoduulin toimintoja toiminnolla, jolla luodaan liikeprofiileja nesteiden syklisen liikkeen värähtelyjen vähentämiseksi. Projektisuunnittelu voidaan suorittaa^MOVISUITE®- suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta tai käyttäjäohjelman avulla.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT®- ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVIKIT® MultiMotion Camming

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Elintarviketeollisuuden täyttö- ja tiivistyskoneet	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK0013-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK0013-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK0013-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK0013-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion ^MOVIKIT® MultiMotion Camming

"PowerAndEnergySolutions"-kategoria

"PowerAndEnergySolutions"-kategoria sisältää energiansyöttöratkaisut^MOVIDRIVE® -moduuliperheen taajuusmuuttajille.

^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode -ohjelmistomoduuli yhdessä ”PowerAndEnergySolutions”-tuotesarjan MDP92A-virtalähde-syöttömoduulin tai MDE90A-energianmuuttajan kanssa mahdollistaa yksinkertaisen, ohjelmoitavan verkkolaitteen^MOVIDRIVE® -sarjan taajuusmuuttajille.^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode -ohjelmistomoduuli on suunniteltu ensisijaisesti sovelluksiin, joissa ei käytetä energianvarastointia.

Toimintojen yleiskatsaus

•^MOVI-C® CONTROLLERin tiedonsiirto MDP92A-syöttömoduulin ja MDE90A-energianmuuttajan kanssa

• Verkkovirran ja akselimoduulin nimellistehojen mittaus

• 24 V:n kuluttajien (MDS90A:n kautta) ja ulkoisten vaihtovirrankuluttajien tehojen lukeminen

• Dynaamisesti asetettava verkkovirran enimmäisteho

• Dynaamisesti säädettävä tasavirran rajoittaminen

• Dynaamisesti säädettävä välipiirin jännite (enintään 800 V)

• Vaihtovirtaverkon tilatietojen (vaihekatkos ja verkkokatkos, ulkoisten johtimien jännitteet ja vaihevirta) toimittaminen (vain MDP92A)

• Kenttäväyläliityntäyksikkö tiedonsiirtoon ylemmän tason ohjauslaitteiden kanssa

• Automaattikäyttö järjestelmän helppokäyttöisyyden varmistamiseksi

Seuraava kuva esittää^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode -ohjelmistomoduulin käyttötapauksen yhdessä MDP92A-syöttömoduulin (jarruvastuksella) ja^MOVIDRIVE® -modulaarisen akselimoduulin kanssa:

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Energiatehokkuussovellukset	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PowerMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution ParallelMode

^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution ParallelMode -ohjelmistomoduuli vapauttaa MDP92A-syöttömoduulien ja MDE90A-energiamuuttajien ohjauksen rinnakkain kytkettyinä. Se toteuttaa tiedonsiirron^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode-,^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode- ja^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode -ohjelmistomoduulien kanssa ja tarjoaa keskitetyn käyttöliittymän. Yksittäisten laitteiden ohjaus ei tarvita.

Toimintojen yleiskatsaus

Yhteinen liityntä
Kerätyt tilatiedot
Useiden laitteiden ohjaus yhtenä laitteena
Yksinkertaistettu käyttö
Rajoitettu hätätila mahdollinen laitteen vaurioitumisessa (redundanssi)

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Energiatehokkuussovellukset	Lisenssityyppi: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution ParallelMode

^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode -ohjelmistomoduuli vapauttaa erittäin tehokkaat energiansyöttöratkaisut, joissa energianvarastointi on irrotettu välipiiristä ja syöttö tapahtuu yksinkertaisesti vaihtoverkosta (siltatasasuuntaaja). Energiavarastoyksikköä ei ole kytketty suoraan välipiiriin, vaan se on kytketty ”PowerAndEnergySolutions”-sarjan MDE90A-energiamuuttajan kautta. Tämä on eduksi, sillä se vähentää purkausaikaa ja mahdollistaa energiavarastoyksikön kompaktimman rakenteen. Ohjausjärjestelmän tason ohjelmistotuen tukemisen tarjoaa^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode -ohjelmistomoduuli.

Toimintojen yleiskatsaus

^{MOVI-C® CONTROLLER}-ohjaimen ja MDE90A-energiamuuttajan välinen tiedonsiirto
Rekuperoinnin tunnistus optimoidun varastointikapasiteetin hyödyntämiseksi
DC-väylän tai varastointipuolen perusteella tapahtuva säädettävä ohjaus, jossa tehoa tai virtaa voidaan rajoittaa dynaamisesti
Akselimoduulien ja varastoyksikön nimellistehojen kerääminen
24 V:n kuluttajien (MDS90A:n kautta) ja ulkoisten vaihtovirran kuluttajien nimellistehojen lukeminen
Energianvarastointi-yksiköiden valvonta diagnostiikkaliityntöjen kautta (esimerkiksi varastoyksikön nykyinen lämpötila tai ylikuumenemis- ja ylijännitesignaalit)
Itsestään toimiva energianvarastointi-yksikön kytkeminen päälle ja pois päältä
SEW EURODRIVE -energian varastointijärjestelmän tukeminen
Kenttäväyläliityntäyksikkö tiedonsiirtoon ylemmän tason ohjainten kanssa

Seuraava kuva esittää^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode -sovelluksen käyttötapauksen, jossa on käytetty tavanomaista MDP90A-syöttömoduulia, MDE90A-energiamuuttajaa energianvarastointimoduulilla sekä^MOVIDRIVE® -modulaarista akselimoduulia:

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Energiatehokkuussovellukset	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK1403-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK1403-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK1403-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK1403-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PowerMode ^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution ParallelMode

^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PowerMode -ohjelmistomoduuli yhdessä MDP92A-syöttömoduulin tai MDE90A-energianmuuttajan kanssa, jotka kuuluvat "Power and Energy Solutions" -tuotesarjan energiamuuntimen sekä muiden energianvarastointijärjestelmien kanssa mahdollistaa erittäin tehokkaat virransyöttöratkaisut^MOVIDRIVE® -modulaarituotesarjan taajuusmuuttajille.

Tämä^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduuli} onkin tarkoitettu erityisesti sovelluksiin, joissa energianvarastointimoduulit on kytketty suoraan välipiiriin.^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode -ohjelmistomoduuli tarjoaa^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode -ohjelmistomoduulin toiminnot sekä kuvattuun sovellukseen räätälöidyt laajennukset.

Toimintojen yleiskatsaus

Energianvarastoinnin dynaamisesti säädettävä lataustila, mukaan lukien toiminta-alueen määrittely
Rekuperoinnin tunnistus varastointikapasiteetin optimoimiseksi
Välipiirin teho-ohjattu purkaus (vain yhdessä MDP92A:n ja ulkoisen jarruvastuksen kanssa)
Energianvarastoinnin itsestään toimiva kytkentä ja poiskytkentä
Energiavarastoyksiköiden valvonta diagnostiikkaliityntien kautta (liityntästä riippuen esimerkiksi varastoyksikön nykyinen lämpötila tai ylikuumenemis- ja ylijännitesignaalit)
Jäljellä olevan käyntiajan laskeminen verkkokatkon jälkeen
Automaattiset käyttötavat järjestelmän helppokäyttöisyyden varmistamiseksi, mukaan lukien toiminta ilman varastointiyksikköä
SEW EURODRIVE -energian varastointijärjestelmän tukeminen
Kenttäväyläliityntäyksikkö tiedonsiirtoon ylemmän tason ohjainten kanssa

Seuraava kuva esittää^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode -ohjelmistomoduulin käyttötapauksen yhdessä MDP92A-syöttömoduulin kanssa. MOVIDRIVE®-modulaarinen akselimoduuli ja energianvarastointiyksikkö:

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
energianhallintasovellukset	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK1402-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK1402-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK1402-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK1402-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution ParallelMode

^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl -ohjelmistomoduuli tarjoaa mahdollisuuden muuttaa energianvarastoyksikön lataustilaa hyllystöhissien potentiaalisen korkeusenergian perusteella.

Toimintojen yleiskatsaus

Ohjelmistomoduuli tarjoaa mahdollisuuden muuttaa energianvarastoyksikön lataustilaa hyllystöhissien nostolaitteiden potentiaalisen korkeusenergian perusteella. Yksittäisten nostoakselien asemia siirretään toisiinsa nähden, jotta energianvarastoyksikön vaadittua lataustilaa voidaan vähentää tai lisätä odotetun talteenotetun energian määrän perusteella. Yleinen varanto pidetään käytettävissä muita käyttö- ja siirtoliikkeitä varten. Tämän toiminnon tarkoituksena on auttaa mukauttamaan energianvarastoyksikön lataustilaa nimenomaan nosto- ja siirtoliikkeisiin sopivaksi, säästää energiaa sekä vähentää tarvittavaa varastointikapasiteettia ja energian varastointijärjestelmän hankintakustannuksia.

Seuraavassa kuvassa esitetään nostolaitteen ylöspäin suuntautuva liike, jota seuraa alaspäin suuntautuva liike. Energiavaraston varaustaso laskee, koska laskuliike syöttää suuren määrän energiaa takaisin energiavarastoon.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista ^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode

Sovellusesimerkki	Huomautukset tilauksiin	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Energiatehokkuussovellukset	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK1406-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK1406-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK1406-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK1406-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PowerMode

”Robotiikka”-kategoria

"Robotiikka"-luokka sisältää MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleja robottien ohjaukselle.

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulia voidaan käyttää 2-akselisten robottien toteuttamiseen. Tätä tarkoitusta varten on saatavilla SEW EURODRIVE:n kehittämä robottikieli (SRL). Lisäksi voidaan toteuttaa lukuisia robottityyppejä, joissa on jopa 6 vapausastetta, sekä erityisiä sovelluksia monipuolisten esiohjelmoitujen lisätoimintojen avulla.

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduuli muodostaa perustan robotin ohjaukselle ja tarjoaa laajan valikoiman malleja robottien projektisuunnitteluun; mallit suoritetaan parametrioinnilla määrittelemällä niiden mitat. Ohjelmistomoduuli on suunnattu erityisesti käsittelysovelluksiin, kuten tavaroiden lavoittamiseen tai siirtämiseen. Myös käsittelytehtävät, kuten piirtäminen, liiman levittäminen tai pastan koristelu kuljetinhihnoilla, ovat yhtä helppoja toteuttaa.

Toimintojen yleiskatsaus

Helppo käyttö^MOVISUITE® RobotMonitorin avulla (esim. 3D-simuloinnin avulla), IEC-ohjelman tai prosessidataliittymän kautta
Ennalta määritetyt kinematiikka-mallit, joissa on 2 akselia (esim. portaalirobotti, rulla-portaalirobotti, SCARA, delta-robotti, yhdistetty kinematiikka-malli)
20 ohjelman tallennuskapasiteetti, joissa kussakin on useita satoja liikekomentoja
Lisäohjelmat ilman rakennekokoa rajoittamatta
Käsikäyttö (yksittäisten akseleiden/nivelakseleiden/kartesisjärjestelmän jog-ohjaus, ohjelma) ja automaattikäyttö (ohjelma)
Ohjaus askel-tilassa (asetus, liike)
Ohitus-toiminto
Työkalun muunnokset
Lineaarinen interpolointi, jossa nykäykset rajoitetaan sulautumisen aikana
PTP-interpolointi
Eksplisiittisten koordinaattien tai muuttuvien asentojen käyttö
Työkalun suunnan määrittäminen kohdepisteissä tai tangentiaalinen ohjaus itsestään toimivalla asettelu- ja siirtymäkäsittelyllä
Boolisten, reaalilukujen tai asennon muuttujien käyttö integroituna IEC-ohjelmaan
Ohjausrakenteet (if, while)
CallFunctions (IEC-koodin synkroniseen suorittamiseen)
Aliohjelmien kutsuminen
Sijaintiin perustuvat, aikaan perustuvat tai yhdistetyt polkutapahtumat
Voidaan yhdistää^MOVIKIT® MultiAxisController -ohjelmistomoduuliin ja sen lisäosiin, esimerkiksi sovelluksissa, joissa useat käyttölaitteet ohjaavat yhtä nivelakselia.
Voima-vääntömomenttikäärien vienti SEW Workbench -ohjelmistossa tapahtuvaa käyttölaitteiden projektisuunnittelua varten

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista tarvitaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1101-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT® Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT® Robotics addon Circle ^MOVIKIT® Robotics -lisäosa TouchProbe ^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT® Robotics -lisäosa CollisionDetection ^MOVIKIT® Robotics -lisäosa esiohjaus

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin lisäosa^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels laajentaa^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin toimintoja tarjoamalla mahdollisuuden käyttää ohjauksessa kinematiikkaa, johon kuuluu 3 tai 4 akselia.

Toimintojen yleiskatsaus

Seuraavien 3- tai 4-akselisten kinematiikkamallien ohjaus:

Portaalrobotit
Rullaportaalit
SCARA
Delta-robotit
Kolmijalat
Nelijalat
Sekoitettu kinematiikka

Toimintoihin kuuluu kinematiikan vastaava 3D-simulointi.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Joku seuraavista ^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® Robotics

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1102-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics ^MOVIKIT® Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT® Robotics addon Circle ^MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT® Robotics-lisäosa CollisionDetection ^MOVIKIT® Robotics -lisäosa esiohjaus

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin lisälaite LargeModels laajentaa^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin toimintoja tarjoamalla mahdollisuuden käyttää ohjauksessa kinematiikkaa, joka sisältää 5 tai 6 nivelakselia tai vähintään 2 suuntauksen vapausastetta. Tämä kattaa kaikenlaiset kinematiikka-mallit.

Toimintojen yleiskatsaus

Käytetään 5- tai 6-akselisten kinematiikka-mallien ohjaukseen tai malleihin, joissa on vähintään 2 suuntautumisvapausastetta.

Toimintoihin kuuluu kinematiikan vastaava 3D-simulointi.

^MOVIKIT® Robotics addon LargeModels-ohjelmistomoduulin lisenssi ja siihen liittyvä LargeModels-ohjausohjelmisto (saatavana USB-muistitikulla) on otettu voimassa olevista tavaraluetteloista (liite I DUVO 428/2009), luettelonumero: 2D002.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista ^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® Robotics

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1103-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics ^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT® Robotics addon Circle ^MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT® Robotics-lisäosa CollisionDetection ^MOVIKIT® Robotics lisäosa esiohjaus

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin Circle-lisäosa laajentaa^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin toimintoja lisäämällä siihen ympyräinterpoloinnin lisälaitteen.

Toimintojen yleiskatsaus

Ympyrän segmentti voidaan parametrisoida eri tavoin:

Ympyrän keskipiste ja kulma
Ympyrän keskipiste ja ympyräsegmentin päätepiste
Ympyräsegmentin keskipiste ja ympyräsegmentin päätepiste
Säde ja kulma
Säde ja ympyräsegmenttiin kohdistuva päätepiste

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista ^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® Robotics

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1105-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics ^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT® Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT® Robotics lisäosa CollisionDetection ^MOVIKIT® Robotics lisäosa esiohjaus

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin lisälaite Touchprobe laajentaa^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin toimintoja tarjoamalla mahdollisuuden mitata nykyistä karteesista sijaintia tai polun tarkkuutta jälkimatkapaikoituksen avulla, kun anturi laukeaa tai BOOLEAN-muuttujan tila muuttuu. Touchprobe-toiminnon käyttökohteita ovat esimerkiksi lavaaminen tai purku, kun osien korkeus vaihtelee tai on tuntematon, tai anturipohjainen toimintojen suorittaminen.

Toimintojen yleiskatsaus

Touchprobe-anturin toiminnot: Mittaus ja jälkimatkapaikoitus
Touchprobe-toiminnon rekisteröinti ja rekisteröinnin poistaminen liikeradan missä tahansa kohdassa
Useita rekisteröintejä yhdessä robottiohjelmassa
Tapahtumalähteen, reunan, tapahtumien toistojen (esim. useita mittauksia) ja mittaussuunnan parametrointi
Laajenettu diagnostiikka rekisteröinnin, liipaisimen aktivoinnin ja Touchprobe-anturin sijainnin avulla RobotMonitorissa ja 3D-simulaatiossa

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston (SMR0001-020) kanssa
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista ^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® Robotics

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1107-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics ^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT® Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT® Robotics addon Circle ^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT® Robotics lisäosa CollisionDetection ^MOVIKIT® Robotics-lisäosa esiohjaus

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking laajentaa^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin toimintoja lisäämällä mahdollisuuden interpolointiin liikkuvissa koordinaatistoissa.

Toimintojen yleiskatsaus

Tämä toiminto mahdollistaa interpoloinnin liikkuvissa koordinaatistoissa.

Sovelluksia ovat esimerkiksi osien irrottaminen kuljetinhihnalta ja niiden sijoittaminen staattiseen ympäristöön tai tavaroiden suora siirto useiden kuljetinhihnojen välillä.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista tarvitaan:

^MOVIKIT® Robotics

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1110-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics ^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT® Robotics -lisäosa LargeModels ^MOVIKIT® Robotics addon Circle ^MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT® Robotics lisäosa CollisionDetection ^MOVIKIT® Robotics -lisäosa esiohjaus

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin lisälaite CollisionDetection laajentaa^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin toimintoja tarjoamalla mahdollisuuden tunnistaa robotin ja sen ympäristön väliset törmäykset sekä suorittaa haluttu reagointitoimenpide.

Toimintojen yleiskatsaus

Tämän toiminnon avulla voidaan havaita robotin ja sen ympäristön väliset törmäykset ja suorittaa haluttu vaste. Törmäystilanteessa suoritettava toiminto määritetään^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulissa. Törmäyksen tunnistus perustuu mitattujen moottorin virtojen jatkuvaan vertailuun senhetkisen liikkeen ja kuormitustilan perusteella odotettavissa oleviin moottorin virtoihin. Itse törmäyksen tunnistus määritetään 0-tasoisilla MultiMotion-akseleilla.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Joku seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® Robotics

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1109-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics ^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT® Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT® Robotics addon Circle ^MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT® Robotics -lisäosa esiohjaus

^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin PreControl-lisälaite laajentaa^MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin toimintoja tarjoamalla vääntömomentin esiohjaus-lisälaitteen, jolla voidaan parantaa liikeradan tarkkuutta ja vähentää värähtelyjä.

Toimintojen yleiskatsaus

Kun^MOVIKIT® Robotics -lisäosan esiohjaus-ohjelmistomoduuli on aktivoitu, robotin todellista liikettä mukautetaan liikeradan tarkkuuden parantamiseksi.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja ^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® Robotics

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottisovellukset	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1108-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Robotics ^MOVIKIT® Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT® Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT® Robotics addon Circle ^MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT® Robotics lisäosa CollisionDetection

"SingleAxis"-luokka

"SingleAxis"-luokka sisältää kaikki MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit, joissa on parametroitava toiminnallisuus ja standardoitu prosessidataliittymä.

Toisin kuin ”MultiMotion”-kategoriassa, käyttöönottoon tai diagnostiikkaan ei tarvita ohjelmointitaitoja.

^MOVIKIT® ProcessData -ohjelmistomoduuli lähettää kenttäväylätiedot ylemmän tason ohjausyksiköstä suoraan ja muokkaamatta niitä taajuusmuuttajalle^MOVI-C® CONTROLLER -laitteen kautta. Tällä tavalla käytössä olevien taajuusmuuttajien perustoiminnot voidaan aktivoida. Käytettävissä olevien toimintojen laajuus riippuu käytetystä taajuusmuuttajasta, esimerkiksi siitä, onko anturitakaisinkytkentä käytettävissä.

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisen käyttöliittymän kautta
Läpinäkyvä prosessidataliittymä, joka mahdollistaa tietojen suoran ja muuttumattoman siirron kenttäväylästä taajuusmuuttajaan
Jopa 16 prosessitiedon konfigurointi, jotka siirretään taajuusmuuttajaan
Diagnostiikkamonitori akseleiden valvontaan ja ohjaukseen

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (alustat, nostolaitteet, rautatieajoneuvot) Logistiikkasovellukset (hyllystöhissit, poikittaiskuljetusajoneuvot tai kääntöpöydät)	Lisenssityyppi*: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori

^MOVIKIT® Velocity -ohjelmistomoduulin avulla voidaan toteuttaa sovelluksia, joissa tarvitaan nopeuden ohjaus ja ennalta määritelty kenttäväyläliityntäyksikkö. Ohjelmistomoduuli hyödyntää pääasiassa käytössä olevan taajuusmuuttajan perustoimintoja aktivoimalla sovelluksesta riippuen vastaavat toimintolohkot (kuten FCB 05 -nopeudensäätö). Tämä tarkoittaa, että käytettävissä olevien toimintojen laajuus riippuu käytössä olevasta taajuusmuuttajasta (esim. onko anturitakaisinkytkentä käytettävissä).

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta
"Nopeuden säätö" -käyttötavan käyttöönotto
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardiin perustuva prosessidataliittymä

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (alustat, nostolaitteet, rautatieajoneuvot) Logistiikkasovellukset (hyllystöhissi, poikittaiskuljetusajoneuvot tai kääntöpöydät)	Lisenssityyppi*: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Positioning

^MOVIKIT® Positioning -ohjelmistomoduuli mahdollistaa paikoitus sovellusten toteuttamisen ennalta määritellyllä kenttäväyläliityntäyksikköllä. Ohjelmistomoduuli käyttää pääasiassa käytössä olevan taajuusmuuttajan perustoimintoja aktivoimalla sovelluksesta riippuen vastaavat toimintolohkot (kuten FCB 09 -paikoitussäätö). Tämä tarkoittaa, että käytettävissä olevien toimintojen laajuus riippuu käytössä olevasta taajuusmuuttajasta (esim. onko anturitakaisinkytkentä käytettävissä).

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta
Seuraavien käyttötapojen tarjoaminen:
- Ryömintäkäyttö
- Nopeuden ohjaus
- Paikoitus (suhteellinen/absoluuttinen)
- Referenssimoodi
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoidut prosessidataliittymät

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (alustat, nostolaitteet, raideajoneuvot) Logistiikkasovellukset (hyllystöhissi, poikittaiskuljetusajoneuvot tai kääntöpöydät)	Lisenssityyppi*: Ilmainen, sisältyy^MOVIRUN® flexible -pakettiin Tyyppiavain: ei ole Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Velocity

^MOVIKIT® Gearing -ohjelmistomoduuli mahdollistaa synkronitoimintakäyttöjen toteuttamisen ennalta määritellyllä kenttäväyläliityntäyksikköllä. Synkronisovelluksiin tarkoitetun Gearing-käyttötavan lisäksi ohjelmistomoduuli tarjoaa kaikki^MOVIKIT® Positioning -ohjelmistomoduulista tutut peruskäyttötavat (ryömintäkäyttö, nopeuden säätö, asemointi, referenssin asetus).^MOVIKIT® Gearing -ohjelmistomoduulin avulla taajuusmuuttajaa ohjataan interpoloidusti kaikissa käyttötapoissa.^MOVIKIT® Gearing -ohjelmistomoduuli tukee myös seuraavia ohjelmistomoduuleja:

^MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController
^MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation
^MOVIKIT® Motion addon AntiSway

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta
Erillinen parametripuu, joka sisältää kaikki käyttöön tarvittavat parametrit
Seuraavat käyttötapat:
- Ryömintäkäyttö
- Nopeuden ohjaus
- Paikoitus (suhteellinen/absoluuttinen)
- Referenssimoodi
- Synkronikäynti
Sijainti- ja aikariippuvaiset synkronointi-/desynkronointimekanismit ja offset-käsittely
Suuntaustoiminnon tarjoaminen
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoitu prosessidataliittymä

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuljetintekniikka (alustat, nostolaitteet, raideajoneuvot) Logistiikkasovellukset (hyllystöhissi, poikittaiskuljetusajoneuvo tai kääntöpöytä)	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK1709-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai* ^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A) SMK1709-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai ^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A) SMK1709-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK1709-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion Gearing

^MOVIKIT® Filmfeeder -ohjelmistomoduuli mahdollistaa kalvosyöttötoiminnon toteuttamisen tulostusmerkintöjen tunnistuksella ja ennalta määritellyllä kenttäväyläliityntäyksiköllä. ”Automaattisen” käyttötavan lisäksi ohjelmistomoduuli tarjoaa kaikki^MOVIKIT® Positioning -ohjelmistomoduulista tutut perustoimintatavat (ryömintäkäyttö, nopeudensäätö, paikoitus, referenssin asetus).^MOVIKIT® Filmfeeder -ohjelmistomoduulin avulla taajuusmuuttajaa ohjataan interpoloidusti kaikissa käyttötavoissa.

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta
Seuraavien käyttötapojen käyttö:
- Ryömintäkäyttö
- Nopeuden ohjaus
- Paikoitus (suhteellinen/absoluuttinen)
- Referensointitila
- Automaattikäyttö
"Elokuvan syöttö tulostusmerkkien tunnistuksella" -toiminnon parametrointi prosessitietojen avulla
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardiin perustuva prosessidataliittymä

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® Gearing
^MOVIKIT® MultiMotion Gearing
^MOVIKIT® MultiMotion Camming

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kalvon kuljetus hihnakäyttönä (vaakasuorat/pystysuorat täyttö- ja sulkemiskoneet)	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1720-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Gearing ^MOVIKIT® MultiMotion Gearing ^MOVIKIT® MultiMotion Camming

^MOVIKIT® FlyingSaw -ohjelmistomoduulia käytetään sellaisten sovellusten toteuttamiseen, joissa työkalu liikkuu lineaarisesti synkronisesti työstettävän tuotteen kanssa. ”Automaattikäyttö”-käyttötavan lisäksi ohjelmistomoduuli tarjoaa kaikki^MOVIKIT® Positioning -ohjelmistomoduulista tutut peruskäyttötavat (ryömintäkäyttö, nopeudensäätö, paikoituskäyttö, referenssitila).^MOVIKIT® FlyingSaw -ohjelmistomoduulilla taajuusmuuttajaa ohjataan interpoloidusti kaikissa käyttötiloissa.

Toimintojen yleiskatsaus

Käyttöönotto^MOVISUITE® -suunnittelutyökalun graafisten käyttöliittymien kautta
Seuraavien käyttötapojen käyttö:
- Ryömintäkäyttö
- Nopeuden ohjaus
- Paikoitus (suhteellinen/absoluuttinen)
- Referensointitila
- Automaattikäyttö
"Lentävän sahan" toiminnon parametrointi prosessitietojen kautta
Diagnostiikkamonitori akselin valvontaan ja ohjaukseen
Standardoitu prosessidataliittymä

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® MultiMotion Camming

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Liikkuvan, loputtoman materiaalin leikkaaminen (lentävä saha) Synkroninen materiaalin kuljetus (täyttöasemat) Liikkuva leimasin Liikkuva veitsi	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1730-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiMotion Camming

^MOVIKIT® Winder -ohjelmistomoduuli tarjoaa ohjelmakirjastossa toimintoja käämityssovellusten toteuttamiseen; näiden toimintojen avulla materiaaleja voidaan kääriä tai purkaa tasaisella kireydellä tai tasaisella kulkunopeudella.

Toimintojen yleiskatsaus

Käämityssovelluksissa erilaiset materiaalit ja mekaaniset edellytykset vaativat erilaisia käämitystekniikoita. Seuraavat standardit tukevat käämitystä:

Kireyden säätävä käämityskone
Seuraavat käyttötapatilat ovat käytettävissä:
- Vääntömomenttisäätö (lisälaite: suljetun piirin kireyden säätö)
- Suljetun piirin tanssijan paikoitussäätö
- Suljetun piirin kireyden säätö mittaamalla kireyttä ja säätämällä ohjearvoa
Nopeuden määräävä kelauskone nopeussäätöllä (lisälaite: nopeuden säätö)

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Käämitys-sovellukset (uudelleenkäämityskoneet, käämityskoneet, tanssijalla varustetut käämityskoneet)	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK1710-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai* ^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A) SMK1710-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai ^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A) SMK1710-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK1710-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori

"StackerCrane"-luokka

"StackerCrane"-luokka sisältää^{MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleja} hyllystöhissien toteuttamiseen.

^MOVIKIT® StackerCrane -ohjelmistomoduulia käytetään hyllystöhissien energiatehokkaaseen käyttöön. Nostokäyttöjen ja siirtokäyttöjen liikejaksojen optimoinnin avulla voidaan säästää jopa 10 % energiaa.

Toimintojen yleiskatsaus

Ohjelmistomoduulia voidaan käyttää jopa 4 siirtoakselin ja 4 nostoakselin hyllystöhissien toteuttamiseen. Molemmat liikesuunnat vaativat vähintään yhden ulkoisen anturin kumpaankin suuntaan tai niiden on oltava liitetty ympäristöön ilman jättämää. Liike- ja nostoakseleiden kohdeasemat ja dynamiikkaparametrit määritetään käyttäjäystävällisellä prosessidataliittymällä.

Seuraavat ohjelmistomoduulit ovat käytettävissä 0-tason yksittäisillä akseleilla tai akseliryhmillä:

^MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion
^MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController

Ohjelmistomoduulia voidaan käyttää myös vain yhden 0-tason akselin kanssa. Tämä laajentaa toimintojen laajuutta, kuten alla olevassa kuvassa on esitetty.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Hyllystöhissi	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1301-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® MultiAxisController Torque ^MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT® MultiAxisController vääntömomentti ja vinous ^MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT® CombiTelescope ^MOVIKIT® Motion addon AntiSway

Ohjelmistomoduuli vapauttaa ”yhdistelmäteleskooppityyppisten” kuormankäsittelylaitteiden (LAM) käyttöönoton. Tämän tyyppisiä kuormankäsittelylaitteita käytetään pääasiassa automatisoiduissa pienosavarastoissa (AKL) varastointiin ja noutoon. Yhdistelmäteleskooppi koostuu 1–4 hihnalla varustetusta teleskoopista. ^MOVIKIT® Gearing -ohjelmistomoduulia käytetään alaisina toimivien yksittäisten akselien (teleskooppi ja hihnat) ohjaamiseen.

Toimintojen yleiskatsaus

Ohjelmistomoduulia voidaan käyttää enintään 4 siirtoakselin ja enintään 4 nostoakselin sisältävien hyllystöhissien toteuttamiseen. Molemmat liikesuunnat

Teleskooppia ohjataan älykkäästi ja ajankäytöltään tehokkaasti hihna-akseleiden kytkemiseksi ja irrottamiseksi.
Käyttöönotto^MOVISUITE® -käyttöönotto-ohjelmiston graafisten käyttöliittymien kautta
Seuraavat käyttötavat ovat käytettävissä:
- Ryömintäkäyttö
- Referensointitila
- Paikoitus (absoluuttinen)
- Tallennus
- Irrota tallennuksesta
Standardiin perustuva prosessidataliittymä
Diagnostiikkamonitori akseleiden valvontaan ja ohjaukseen

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Muut ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista ^MOVIKIT® -ohjelmistomoduuleista vaaditaan:

^MOVIKIT® MultiMotion Camming
^MOVIKIT® MultiMotion Gearing
^MOVIKIT® Gearing

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Hyllystöhissi	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMK1305-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT® MutliMotion-nokkavaihteisto ^MOVIKIT® MutliMotion-hammastus ^MOVIKIT® Gearing

”Visualisointi”-kategoria

"Visualisointi"-kategoriaan kuuluvat ohjelmistomoduulit mahdollistavat^MOVI-C® CONTROLLER -laitteen tietojen selkeän graafisen esittämisen.

^MOVIKIT® Visualization basic -ohjelmistomoduuli tarvitaan, jotta^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A -ohjain voidaan varustaa graafisella käyttöliittymällä (visualisointi). Tätä varten ohjelmistomoduuli asennetaan^MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimen Windows-osioon (OMW CFast-muistikortille).

Toimintojen yleiskatsaus

Visualisointi tarkoittaa^MOVI-C® CONTROLLER -laitteen tietojen graafista esittämistä. Näyttöön voidaan käyttää paikallista näyttöliityntää tai etäselainpaneelia web-visualisointia varten.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja ^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset HMI:n kanssa	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SSE0001-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Visualisointi flexible ^MOVIKIT® Visualisointi multi ^MOVIKIT® WebVisualization

^MOVIKIT® Visualization flexible -ohjelmistomoduuli tarvitaan, jotta Windows-laitteeseen voidaan asentaa visualisointitoiminto, esimerkiksi IPC11D..- tai DOP21C..-käyttöpaneeliin tai tietokoneeseen, jossa on Windows 10 -käyttöjärjestelmä. Ohjelmistomoduuli asennetaan laitteeseen tätä tarkoitusta varten.

Toimintojen yleiskatsaus

Visualisointin avulla^MOVI-C® CONTROLLER -laitteen tiedot näytetään etäisellä HMI-laitteella. Näyttöä varten voidaan käyttää Windows-laitteen näyttöliityntää tai verkkovisualisointia varten selainpaneelia.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset HMI:n kanssa	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SSE0002-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Visualisointi basic ^MOVIKIT® Visualisointi multi ^MOVIKIT® WebVisualization

Windows-laitteeseen tarvitaan ^MOVIKIT® Visualization multi -ohjelmistomoduuli visualisointitoimintojen käyttöönottoa varten. Ohjelmistomoduuli asennetaan laitteeseen tätä tarkoitusta varten.

Toimintojen yleiskatsaus

Visualisointin avulla yhden tai useamman^MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimen tiedot näytetään etäisellä HMI-laitteella. Näyttöä varten voidaan käyttää Windows-laitteen näyttöliityntää tai verkkovisualisointia varten selainpaneelia.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset HMI:n kanssa	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SSE0003-000 Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Visualisointi basic ^MOVIKIT® Visualisointi joustava ^MOVIKIT® -verkkovisualisointi

^MOVIKIT® WebVisualization -ohjelmistomoduuli vapauttaa avoimiin standardeihin, kuten HTML5:een, perustuvan verkkopohjaisen visualisointi-ikäisyyden.

Toimintojen yleiskatsaus

^MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimessa oleva paikallinen verkkopalvelin mahdollistaa hajautetun visualisoinnin useille päätelaitteille. Käyttö tapahtuu verkkoselaimen kautta. HTML5-tekniikan ansiosta myös uusimmat älypuhelimet, tablet-tietokoneet ja WOP11D-..-käyttöpaneelit voidaan käyttää näyttölaitteina.

Asiakirjat ja lataaminen

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sovellukset HMI:n kanssa	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMK1504-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMK1504-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMK1504-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMK1504-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	^MOVIKIT® Visualisointi basic ^MOVIKIT® Visualisointi joustava ^MOVIKIT® Visualisointi multi

”Bundle”-kategoria

"Bundle"-kategoria yhdistää useita MOVIKIT<SUP>®</SUP>-ohjelmistomoduuleja, joita käytetään tiettyjen kohdesovellusten tai konetyyppien konfigurointiin. Näitä konekohtaisia toimintoja varten valmiiksi valitut ohjelmistomoduulit vähentävät merkittävästi tarvittavan konfigurointityön määrää, ja pakettialennukset tuovat huomattavasti alhaisemmat kustannukset verrattuna yksittäisiin lisensseihin. Bundle-paketit säästävät siis sekä aikaa että rahaa!

Koneenkohtaisiin paketteihin sisältyvät ydintoiminnot ovat käyttölaitteiden synkronointi (MultiMotion Camming), PackML-yhteensopiva ohjelmointimalli (AutomationFramework) ja koneen visualisointi (Web Visualization).

Jotta pääset nopeammin valmiiseen koneeseen, tarjoamme sinulle täydellisesti sovitetun StarterSET-peruspakkauksen, joka koostuu ohjelmistoista ja laitteista ja jota voit laajentaa yksilöllisesti koneesi vaatimusten mukaan.

Lisenssipaketti muotoilu-, täyttö- ja tiivistyskoneille (FFS)

Tämä paketti koostuu ohjelmistolisensseistä, joilla voidaan toteuttaa tyypillisten vaakasuorien tai pystysuorien FFS-koneiden sovellukset sekä niiden konekohtaiset toiminnot, kuten kääriminen, leikkaaminen ja tiivistäminen.

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista tarvitaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Vaakasuorat tai pystysuorat FFS-koneet	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMB0001-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMB0001-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMB0001-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMB0001-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	-

Lisenssipaketti muotoilu-, täyttö- ja tiivistyskoneille (FFS)

Tämä paketti koostuu ohjelmistolisensseistä, jotka on tarkoitettu tyypillisten vaakasuuntaisten nesteiden täyttö- ja sulkemiskoneiden sovellusten toteuttamiseen. Painopisteenä on koneille ominaisten toimintojen, kuten käärimisen, leikkaamisen ja tiivistämisen, tukeminen.

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Vaakasuuntaiset täyttö- ja tiivistyskoneet	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMB0002-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /* ^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A) SMB0002-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / ^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A) SMB0002-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMB0002-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	-

Lisenssipaketti nokkaohjattuihin laatikonmuodostimiin ja pakkauskoneisiin (CP-SL)

Tämä paketti koostuu ohjelmistolisensseistä, jotka on tarkoitettu tyypillisten sivulataavien laatikonpakkaajien (monipakkaajien) ja kartonkikokoonpanokoneiden sovellusten käyttöönottoon, ja se on suunniteltu tukemaan konekohtaisia toimintoja, kuten leikkaamista, liimaamista ja nokka-ohjaustoimintoja.

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Multipacker	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMB0003-020 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)* SMB0003-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMB0003-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMB0003-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	-

Lisenssipaketti robottikineemikalla varustetuille pakkauskoneille (CP-TL)

Tämä paketti koostuu ohjelmistolisensseistä, jotka on tarkoitettu tyypillisten, robottikineemikalla ohjattujen ylälatauslaatikkopakkaajien sovellusten toteuttamiseen. Se tukee konekohtaisia toimintoja, kuten muunnosta, tuotteiden seurantaa, liimausta ja nokkaohjaustoimintoja.

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robottikineemalla varustettu monipakkauskone	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMB0004-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /* ^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A) SMB0004-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMB0004-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	-

Lisenssipaketti lavaajille ja X-Y-portaalroboteille (EoL)

Tämä paketti sisältää ohjelmistolisenssit tyypillisten lavaajien ja kaksiakselisen (2D) robottikinematiikan omaavien portaalirobottien sovellusten toteuttamiseen, mukaan lukien koneen omat toiminnot portaaliakseleille ja käärimiseen.

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Kuormalavojen lavaaja X-Y-portaalrobotti	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMB0005-040 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)* SMB0005-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A) SMB0005-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	-

Lisenssipaketti lavaajille (EoL ROB)

Tämä paketti koostuu ohjelmistolisensseistä, joilla voidaan toteuttaa tyypillisten neliaxisisten palettointirobottien sovelluksia ja niiden muunnoksia. Paketti sisältää myös koneen ominaispiirteisiin liittyviä lisätoimintoja, kuten tuotteiden seurannan, paikoitusseurannan ja törmäysten havaitsemisen.

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistorakenneosista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Robotiikkasovellukset	Lisenssityyppi: Teho Tyyppiavain: SMB0006-060 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)* SMB0006-080 (^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A) Tuotekonfiguraattori	-

Lisenssipaketti pinoamisnostureille

MOVIKIT®-paketti StackerCrane MultiAxisController sisältää kaikki lisenssit hyllystöhissien ja hakujärjestelmien helppoon ja nopeaan käyttöönottoon. Paketti sisältää ohjelmistolisenssit MOVIKIT® StackerCrane (1 kpl) ja MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 kpl).

Seuraavat toiminnot CAN toteuttaa:

Sama liityntä MultiAxisControllerilla tai ilman sitä
XY-energian optimointi
Hätäkäyttö
Ohitus yökäytössä tai kun energianvarastointi on deaktivoitu
Parannettu ohjausdynamiikka (yhdistetty anturin arviointi)
Useita akseleita yhdessä liikesuunnassa
Köysipituuden kompensointi
Kaksi mekaanisesti erillistä käyttölaitetta samassa liikesuunnassa
Värähtelynvaimennusohjaus pääkäyttölaitteella

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A yhdessä^MOVIRUN® flexible -ohjelmiston kanssa (SMR0001-020)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX45A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX65A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
^MOVI-C® CONTROLLER UHX86A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkkejä	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Hyllystöhissi	Lisenssityyppi*: Yksittäinen Tyyppiavain: SMB2001-000 Tuotekonfiguraattori	-

Lisenssipaketti pinoamisnostureille

Seuraavat toiminnot CAN toteuttaa:

Sama liityntä MultiAxisController-ohjaimen kanssa tai ilman sitä
XY-energian optimointi
Hätäkäyttö
Ohitus yökäytössä tai kun energianvarastointi on deaktivoitu
Parannettu ohjausdynamiikka (yhdistetty anturin arviointi)
Useita akseleita yhdessä liikesuunnassa
Köyden pituuden kompensointi
Kaksi mekaanisesti erillistä käyttölaitetta samassa liikesuunnassa
Värähtelynesto pääkäyttölaitteella

Nopeammin valmiiseen koneeseen StarterSET.

Laitteisto- ja ohjelmistovaatimukset

Jokin seuraavista laitteisto- ja ohjelmistokomponenteista vaaditaan:

^MOVI-C® CONTROLLER UHX25A tai^MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A ja^MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)

Asiakirjat ja lataaminen

Sovellusesimerkit	Tilaustiedot	Täydentävät ja vastaavat tuotteet
Sähköriippuratajärjestelmät	Lisenssin tyyppi*: Teho Tyyppiavain: SMB2002-000 Tuotekonfiguraattori	-

Digitaalinen oppimisympäristö

Tutustu digitaaliseen koulutustarjontaamme ja syvennä osaamistasi tuotteistamme, palveluistamme ja ratkaisuistamme. Maksuttomat verkkokoulutukset ovat käytettävissä 24/7.