Käytämme kaiken teknologiainnostuksemme parhaiden ratkaisujen kehittämiseen asiakkaillemme. Tarvitsetko neuvoja tiettyyn sovellukseen liittyen?
Sijainti:
Zittau, Saksa
Toimiala:
Erikoiskoneiden suunnittelu
Sovellus:
Pystysuorien putkien käsittely- ja siirtoyksikkö
Aktivoimalla postinumerohaun Google siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja on tietosuojaselosteessamme.
Lisätietoja RTT:stä:
Zittausta kotoisin oleva erikoiskonevalmistaja RTT sai tehtäväkseen luoda räätälöidyn automatisoidun käsittelyratkaisun loppuasiakkaalleen, joka on tunnettu kattojen viemäröintijärjestelmien ja viemäriputkien valmistaja. Tavoitteena oli irrottaa 25 senttimetrin ja 4 metrin pituiset sekä enintään 30 kilogramman painoiset pystyputket laserleikkauskoneesta leikkausprosessin jälkeen, kuljettaa ne ja lopuksi sijoittaa ne kuormalavoille pakkausta varten. Käsittely- ja siirtoyksikön tuli painaa mahdollisimman vähän ja mahtua paikan päällä käytettävissä olevaan rajalliseen tilaan.
SEW‑EURODRIVE toimitti koko käyttö- ja automaatioratkaisuntälle järjestelmälle, joka koostuu neljästä SCARA-robotistaja jota ohjataan katon varrella. Oli alusta asti selvää, että SEW‑EURODRIVE:n sovellusasiantuntijat ottaisivat RTT:n tiiviisti ja aktiivisesti mukaan räätälöidyn järjestelmän ja siihen liittyvän robottien kinematiikan mallin suunnitteluun ja kehittämiseen, jotka perustuvat MOVI-C®-modulaariseen automaatiojärjestelmään, sekä jakaisivat asiantuntemuksensa.
Meille ei tullut kysymykseenkään kääntyä kenenkään muun kuin SEW‑EURODRIVEn puoleen heidän ammattitaitonsa ja tuotteidensa suhteen myöskään tässä projektissa. Tiedämme, kuinka korkea tuotteiden laatu on, ja olemme jo aiemmin tehneet menestyksekästä yhteistyötä heidän kanssaan useiden muiden erikoiskoneiden kehittämisessä. Olimme erityisen vaikuttuneita ZN..-servokäyttöjärjestelmien tarkkuudesta ja jäykkyydestä. Herra Richter vakuutti meille alusta alkaen, että pystyisimme löytämään yhdessä ratkaisun tähän monimutkaiseen tehtävään, ja olemme saavuttaneet sen.Lainaus: Mike Müller, RTT:n tekninen johtaja
Tähän erityisjärjestelmään ei ole mahdollista käyttää perinteistä robotiikkaratkaisua. Tehtävä vaatii erikoiskonstruktioita, joissa hyödynnetään tiettyjä kinematiikkaa koskevia malleja. Osaamme laskea laskelmat ja meillä on sopivat automaatiomoduulit. On vaikuttavaa nähdä robottikäsivarsien nopeus ja tyylikäs dynamiikka, kun ne käsittelevät ja siirtävät seisontaputkia loppuasiakkaan tiloissa.Lainaus: Andreas Richter, SEW‑EURODRIVE:n Dresdenin tekninen toimisto
Kaikki tuntevat ne: Vesiputket käytetään esimerkiksi johtamaan vettä kattojen sadevesikouruista viemäriverkostoon. Niitä asennetaan myös paloposteihin osana vedenjohtolaitteistoa.
Näiden metalliputkien käsittely oli tavoitteena järjestelmäprojektissa, jonka erikoiskonevalmistaja RTT toteutti yhdelle asiakkaalleen. Nämä sadevesiputket voivat painaa jopa 30 kilogrammaa ja olla jopa neljä metriä pitkiä, ja kun ne on leikattu oikeaan pituuteen, ne on irrotettava tuotantolinjalta ja kuljetettava 12 metrin etäisyyden päässä, jotta ne voidaan sitten niputtaa ja pakata kuormalavoille. Ratkaisu: neljällä SCARA-robotilla varustettu käsittely- ja siirtoyksikkö, joka roikkuu katosta ja jota ohjataan lineaarista akselia pitkin.
SCARA on lyhenne sanoista ”selective compliance asennus robot arm”. Kyseessä on nivelletty robottivarsi, joka on suunniteltu jäljittelemään ihmisen käsivartta. RTT:n käsittely- ja siirtoyksikössä koko SCARA-varren (ojennettuna ”olkapää ja kyynärvarsi”) tartuntamatka on
Neljää SCARA-robottia voidaan käyttää toisistaan riippumatta. Pituudesta riippuen yksi putki saattaa vaatia myös kahta käsivartta. Tällöin molemmat käsivarret toimivat yhdessä lineaariakselin toisella puolella. Täydellisesti synkronisoidussa duetossa tämä pari pystyy käsittelemään jopa neljä metriä pitkiä raskaita putkia. Jokaisessa neljästä kevyestä SCARA-tartuntakäsivarresta on myös tyhjiötarttuja, jossa on vastaavan vahvat imulevyt.
Jokainen SCARA-robottivarsi on varustettu kolmella servokäyttöjärjestelmällä. Yksi näistä, BS.F..CMPZ..-kartiopyöräservovaihdemoottori, toimii X-akselin käyttölaitteena ja liikuttaa robottitartuntavartta lineaariakselia pitkin. CMPZ..-moottori tarjoaa lisää roottorin hitausmomenttia erityisesti sovelluksiin, joissa kuorman massahitausmomentit ovat suuria.
Kaksi muuta käyttölaitetta ovat tarkkuusservovaihdemoottoreita, jotka ovat varustettuja ZN..-sarjan kaksivaiheisilla sykloidisilla planeettavaihdemoottoreilla. Ne liikuttavat itse tartuntavartta – toinen liikuttaa tarttujan ”kyynärvartta” ja toinen ”olkapäätä”.
Näille servovaihdemoottoreille on ominaista korkea vääntö- ja kallistuskestävyys sekä poikkeukselliset mekaaniset hammasvälyset ja ylikuormitettavuus. Tämä mahdollistaa luotettavat ratkaisut vaativiin sovelluksiin, joissa vaaditaan tarkkaa paikoitusta sekä nopeita ja toistettavia liikkeitä jopa suurilla kuormilla. Erittäin kompaktin rakenteensa ansiosta nämä ZN..-vaihdemoottorit mahtuvat jopa pienimpiin tiloihin.
KäyttämälläMOVI-C®-modulaarisen automaatiojärjestelmän käyttötarkoittaa, että kaikki rakenneosat – ohjaus- ja taajuusmuuttajatekniikan käyttöönotto-ohjelmistosta moottoreihin – toimivat yhdessä täydellisesti. Etuna RTT:lle ja sen loppuasiakkaalle on se, että robotiikkajärjestelmän koko automaatioratkaisu tulee yhdeltä lähdeltä.
Käsittely- ja siirtoyksikössä käytettäväMOVIDRIVE®-modulaarinen sovellustaajuusmuuttajaon joustavasti konfiguroitava moniakselijärjestelmä. Toinen järjestelmän avainkomponentti on monimutkaisten kinematiikka-mallien räätälöity toteutus käyttämälläMOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulia käyttäen.
Rakenneosien irrottamiseen liittyvä kinematiikka simuloitiin kokonaan jo projektisuunnitteluissa. Tämän simulaation tulosten perusteella sovellusinsinöörimme pystyivät suunnittelemaan ja optimoimaan käyttölaitteet nimenomaan tätä sovellusta varten. Tämä mahdollisti myös järjestelmän erityisen nopean käyttöönoton loppuasiakkaan luona.
Esiasetetun MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulin ansiosta SCARA-tartuntavarsien kinematiikka voitiin parametrioida nopeasti ja helposti. Liikevaiheiden tarkkaan määrittelyyn tarvittiin vain muutama komento SEW:n robottikielellä.
Toinen automaatioratkaisumme etu: ”robot monitor” -käyttöliittymä tarjosi täydellisen yleiskuvan käyttöönoton käytöstä. Jopa monimutkaiset toiminnot hallitaan helposti tämän selkeän ja intuitiivisen käyttöliittymän avulla. Se näyttää kolmiulotteisen esityksen robottien kinematiikasta ja tarjoaa tarkan käsityksen liikeradoista.
Sekä RTT:n että loppuasiakkaan projektipäälliköt olivat erittäin tyytyväisiä tämän menetelmän avulla saavutettuun ajansäästöön. Erityisesti siksi, että se tarjoaa mahdollisuuden sopeuttaa järjestelmä nopeasti ja helposti tuleviin muutoksiin.