Nykyaikaisissa koneissa ja järjestelmissä kaikkien komponenttien on kyettävä kommunikoimaan saumattomasti keskenään. MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä tukee yleisiä teollisuuden tiedonsiirtoprotokollia ja kenttäväyliä, mikä mahdollistaa joustavan integroinnin erilaisiin ohjausarkkitehtuureihin ja automaatioympäristöihin.

Liikkeenohjaus

Tyypillisiä käyttökohteita ovat monipylväiset nostolaitteet, kolmijalkakinematiikat, robotit sekä apuakselit sisältävät monimutkaiset liikkeenohjaussovellukset.

MOVITRAC_® advanced -taajuusmuuttajat, MOVIDRIVE_® modular- ja MOVIDRIVE_® system -sovellustaajuusmuuttajat sekä hajautetut käyttötekniikkaratkaisut, kuten MOVIGEAR_® performance, MOVIMOT_® advanced, MOVIMOT_® power ja MOVIMOT_® flexible, muodostavat reaaliaikaisen yhteyden MOVI‑C_® CONTROLLER -ohjaimeen EtherCAT_®/SBusPLUS-väylän kautta.

MOVI‑C_® CONTROLLER vastaanottaa ohjearvot ylemmän tason ohjausjärjestelmältä ja koordinoi yksittäisten akseleiden sekä useiden akseleiden liikkeitä. Ohjain toteuttaa esimerkiksi elektronisia synkronointeja, nokkaohjauksia ja erilaisia kinematiikkatoimintoja.

MOVIKIT^®-ohjelmistomoduulien avulla liikkeenohjaustoiminnot voidaan ottaa käyttöön nopeasti graafisten työkalujen avulla. Käytettävissä on yli 50 valmista kinematiikkamallia, joiden avulla voidaan toteuttaa laaja valikoima mekaanisia ratkaisuja. Lisäksi järjestelmää voidaan laajentaa sovelluskohtaisilla kinematiikkatoiminnoilla

Moduuliautomaatio

Tyypillisiä käyttökohteita ovat pakkauskoneet, prosessikoneet sekä monimutkaiset kuljetinjärjestelmät.

Moduuliautomaatiotopologiassa ovat käytettävissä kaikki liikkeenohjaustopologian taajuusmuuttajatoiminnot, mikä mahdollistaa joustavan ja skaalautuvan automaatioratkaisun.

MOVI‑C_® CONTROLLER -ohjausjärjestelmän IEC 61131 -pohjainen ohjelmointiympäristö mahdollistaa sekä liikkeenohjauksen että ylemmän tason automaatiotoimintojen toteuttamisen. MOVITRAC_®- ja MOVIDRIVE_®-taajuusmuuttajien sekä MOVIGEAR_®- ja MOVIMOT_®-käyttölaitteiden lisäksi järjestelmään voidaan integroida EtherCAT_®-verkkoon liitettäviä laitteita niin keskitetyissä kuin hajautetuissakin ratkaisuissa.

Esimääriteltyjen MOVIKIT_®-ohjelmistomoduulien avulla automaatioratkaisut voidaan toteuttaa nopeasti ja tehokkaasti. Ratkaisua voidaan täydentää visualisointitoiminnoilla sekä I/O-moduuleilla, jolloin kokonaisuus mukautuu joustavasti sovelluksen tarpeisiin.

MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä mukautuu erilaisiin asennus- ja tiedonsiirtoarkkitehtuureihin.

MFC- ja DSI- ja PAC-hybridikaapeli

MFC- ja DSI- ja PA-hybridikaapeli

SEW‑EURODRIVEn käyttötekniikka- ja automaatiokomponentit muodostavat yhtenäisen järjestelmäautomaatioratkaisun yksi- ja moniakselisiin sovelluksiin.

• Käyttölaitteiden ohjaus tapahtuu EtherCAT®/SBusPLUS-profiilin, CiA402-profiilin tai EtherCAT®-prosessidatan kautta.
• Valinnainen hybridikaapeli vähentää kaapelointi- ja asennustyötä.
• Ratkaisu soveltuu sekä yksi- että moniakselisiin sovelluksiin, joissa hyödynnetään SEW‑EURODRIVEn ohjausjärjestelmää ja tarvittaessa integroituja turvatoimintoja.
  

Suora AS-Interface-yhteys (DAC) -hybridikaapeli

Suora AS-Interface-tiedonsiirto (DAC) -hybridikaapeli, asennus (DSI)

DFC/DSI- ja PAC-hybridikaapeli

DFC/DSI- ja PAC-hybridikaapeli jakajalla

DFC/DSI- ja PA/Safety-hybridikaapelit

MFC, jossa on DSI- ja PA/Safety-hybridikaapelit

MFC, suora järjestelmäväyläasennus (DSI)

DFC, jossa on CBG22A/CBM22A ja huoltokytkin

DFC/DSI-käyttölaitteiden liitäntävaihtoehdot

Yksiakselinen automaatio

Tyypillisiä käyttökohteita ovat materiaalinkäsittelyn ja kuljetintekniikan sovellukset, joissa tarvitaan luotettavaa ja kustannustehokasta yksiakselista liikkeenohjausta.

MOVIDRIVE®-teknologiaan perustuvat sovellustaajuusmuuttajat, MOVITRAC® advanced-, classic*- ja basic*-taajuusmuuttajat sekä hajautetut käyttötekniikkaratkaisut, kuten MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance ja MOVIMOT® flexible, voidaan liittää suoraan ylemmän tason ohjaukseen kenttäväyläliitäntöjen kautta.

Esimääritellyt MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit mahdollistavat taajuusmuuttajatoimintojen nopean käyttöönoton graafisten työkalujen avulla. Jokaista akselia ohjataan itsenäisesti verkon kautta, ja sovelluskohtaiset tiedot voidaan tallentaa esimerkiksi taajuusmuuttajien ja hajautettujen yksiköiden muistikorteille, mikä helpottaa käyttöönottoa ja laitteiden vaihtoa.

* PROFINET- tai EtherNet/IP™ -yhdyskäytävän kautta. Ei tukea väyläpohjaisille turvallisuusprotokollille.

EtherCAT®-pohjainen liikkeenohjaus

CiA402-profiili on vakiintunut ratkaisu vaativiin liikkeenohjaussovelluksiin, joissa liikeradat ja ohjearvot lasketaan ylemmän tason ohjausjärjestelmässä. MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä tarjoaa joustavat mahdollisuudet tällaisten sovellusten toteuttamiseen.

• MOVIDRIVE® modular- ja MOVIDRIVE® system -sovellustaajuusmuuttajat sekä MOVIGEAR® performance-, MOVIMOT® advanced-, MOVIMOT® performance- ja MOVIMOT® flexible -ratkaisut voidaan liittää suoraan ohjausjärjestelmään integroidun EtherCAT®-liitännän kautta. Safety over EtherCAT® (FSoE) mahdollistaa myös edistyneiden turvatoimintojen toteuttamisen suoraan turvaohjausjärjestelmästä. MOVITRAC® advanced-, classic*‑ ja basic‑taajuusmuuttajat voidaan liittää EtherCAT®-verkkoon yhdyskäytävän kautta.

• Vaihtoehtoisesti CiA402-ohjaus voidaan toteuttaa myös POWERLINK-verkon kautta. MOVIDRIVE®- ja MOVITRAC® advanced -taajuusmuuttajat sekä MOVIGEAR® performance-, MOVIMOT® advanced-, MOVIMOT® performance- ja MOVIMOT® flexible -ratkaisut voidaan integroida suoraan ohjausjärjestelmään niiden sisäänrakennetun POWERLINK-liitännän avulla.

Näiden ratkaisujen ansiosta integrointi ylemmän tason ohjausjärjestelmään on nopeaa ja vaivatonta ilman laajoja muutoksia automaatioarkkitehtuuriin.

* Ei tukea väyläpohjaisille turvallisuusprotokollille.

POWERLINK-pohjainen liikkeenohjaus

Tyypillisiä käyttökohteita ovat sarjakoneet ja muut moniakseliset sovellukset, joissa liikkeiden laskenta ja koordinointi toteutetaan ylemmän tason PLC-ohjauksella.

CiA402-profiili on vakiintunut ratkaisu vaativiin liikkeenohjaussovelluksiin, joissa ohjearvot ja kinematiikkalaskenta suoritetaan ylemmän tason ohjausjärjestelmässä. Tällaisiin sovelluksiin MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä tarjoaa joustavat integrointimahdollisuudet. MOVIDRIVE® modular- ja MOVIDRIVE® system -sovellustaajuusmuuttajat, MOVIGEAR® performance -käyttölaitejärjestelmä sekä MOVIMOT® flexible -ratkaisut voidaan liittää suoraan ohjausjärjestelmään integroidun POWERLINK- tai EtherCAT®-liitännän kautta. Tämä mahdollistaa nopean ja vaivattoman integroinnin ylemmän tason ohjausjärjestelmään ilman laajoja muutoksia automaatioarkkitehtuuriin. Turvatoiminnot voidaan integroida suoraan turvaohjausjärjestelmään Safety over EtherCAT® (FSoE) -protokollan avulla, mikä mahdollistaa turvallisuuden ja liikkeenohjauksen saumattoman yhteensovittamisen.

Automaatiojärjestelmien energiatehokkuuden parantaminen ja energiansäästömahdollisuuksien hyödyntäminen ovat yhä tärkeämmässä roolissa teollisuudessa. SEW‑EURODRIVEn automaatio-, teho- ja energiaratkaisujen avulla voit vähentää energiankulutusta, pienentää huipputehotarvetta ja tehostaa tuotantoprosesseja.

Direct mode

Vaihtovirran topologia

Edut:

• Tehonsyöttömoduulia voidaan käyttää nimellisjännitealueella 3 × AC 200–500 V. DC-välipiirin jännite voidaan säätää tulojännitteestä riippumatta, mikä lisää järjestelmän joustavuutta erilaisissa käyttöympäristöissä.
• Tämän ansiosta käyttölaitteita voidaan käyttää tarvittaessa tilapäisesti suuremmalla nopeudella, mikä parantaa järjestelmän suorituskykyä ja dynaamisuutta.
  

Tasavirran topologia

Power mode

Vaihtovirtan topologia

Edut:

• Verkon tehohuippujen vähentäminen
• Energiakustannusten pienentämine
• Soveltuu suurten energiamäärien varastointiin ja hyödyntämiseen
• Varmistaa virransyötön myös lyhyiden sähkökatkojen aikana, sekunneista useisiin minuutteihin

Tasavirran topologia

Energy mode

Vaihtovirran topologia

Edut:

• Vähentää verkon tehohuippuja
• Pienentää energiakustannuksia
• Soveltuu suurten energiamäärien hallintaan ja varastointiin
• Varmistaa tasaisen virransyötön myös useiden minuuttien sähkökatkojen aikana
  

Tasavirran topologia

Flexible mode

Vaihtovirran topologia

Edut:

• Verkon tehohuippujen vähentäminen
• Pienentää energiakustannuksia
• Soveltuu suurille tehoalueille ja energiamäärille
• Varmistaa tasaisen virransyötön myös lyhyiden, jopa useiden minuuttien sähkökatkojen aikana
  

Tasavirran topologia