SCM-sarjan hajautettu ohjain
– kompakti ja suorituskykyinen
SCM-hajautetulla moniakseliohjaimella varustetut käyttöjärjestelmät soveltuvat erinomaisesti useisiin eri käyttökohteisiin, kuten
- käsittely- ja robotiikkaratkaisuihin
- pakkaus-ja prosessikoneiden pick and place -sovelluksiin
- AGV-vaunuihin
- mobiileihin työkoneisiin ja maatalousrobotteihin
- automaattisiin pysäköintijärjestelmiin
Erityisesti sovelluksissa, joissa vaaditaan kompaktia rakennetta ja suurta tehoa, SCM-sarjan hajautetut ohjaimet ovat erinomainen valinta. Niiden vahvuuksia ovat laaja toiminnallisuus ja erinomainen muunneltavuus – DC 48 V -tekniikan ansiosta.
Mitä tarkoitetaan järjestelmäratkaisulla SCM:n yhteydessä?
Käyttöjärjestelmässä emme tarkastele vain yksittäisiä komponentteja, vaan keskitymme asiakkaalle optimoituun kokonaisratkaisuun. Lähtökohtana on aina sovelluskohtainen tarve – ympäristöolosuhteet huomioiden. Tällainen järjestelmäratkaisu sisältää perinteisten järjestelmäkomponenttien, kuten käyttöelektroniikan, kaapeleiden ja suojajännitteellä toimivien vaihdemoottoreiden lisäksi myös täydentäviä osia:
- energiansiirto ja -hallinta
- turvatekniikka
- ohjelmisto- ja visualisointiratkaisut
- käyttöönotto ja kunnossapito
- ohjaustekniikka
- muut palvelut
Missä hajautettuja SCM-sarjan ohjaimia käytetään?
SCM-ohjaimiin perustuvat ratkaisumme soveltuvat monille eri teollisuudenaloille. Ne ovat kompakteja, tilaa säästäviä ja tehokkaita käyttölaitteita. Tyypillisiä käyttökohteita ovat muun muassa:
- automaatioratkaisut tuotanto- ja prosessikoneiden lastaukseen ja purkuun (esim. metalli-, muovi- ja puuteollisuus)
- tuotteiden ja kuljettimien siirto pakkaus- ja elintarvikekoneisiin tai niiden läpi
- käsittely- ja robotiikkaratkaisut
- rataohjatut tai vapaasti navigoivat AGV-järjestelmät
- ohjelmistomoduulit sisälogistiikassa
- akkukäyttöiset työ- ja rakennuskoneet
- apulaitteet kunnallistekniikan, pelastuslaitosten, lentoasemien ja puhdistusajoneuvojen tarpeisiin
- erikoisratkaisut ohutlevy- ja terästeollisuudessa, esim. valimotekniikassa
- mobiilit off-highway-sovellukset
- automaattiset pysäköintijärjestelmät
Miten SCM-ohjain toimii mobiilisovelluksessa?
Hajautetut SCM-sarjan ohjaimet on optimoitu asennustilan, tehon, kestävyyden ja liitäntätekniikan osalta, minkä ansiosta ne soveltuvat erinomaisesti vapaasti liikkuviin tai rataohjautuviin mobiilisovelluksiin.
Tällaisissa sovelluksissa ohjaimet voidaan kytkeä useisiin eri jännitelähteisiin, kuten akkuihin, induktiivisiin energiansiirtojärjestelmiin, kaksoiskerroksisiin kondensaattoreihin ja liukukoskettimiin.
Ne soveltuvat asentoon, nopeuteen tai momenttiin perustuvaan ohjaukseen ja ohjaavat servomoottoreita tehokkaasti.
Yleensä ohjaimet aktivoidaan ylemmän tason kenttäväyläjärjestelmän kautta tai SEW-EURODRIVEn MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimella.
Miten DC 48 V -tekniikkaan perustuva mobiilijärjestelmä otetaan käyttöön?
Jännitesyöttö toteutetaan akkujen, kosketuksettoman tehonsyötön, lataus- tai liukukoskettimien sekä kaksoiskerroksisten kondensaattoreiden kautta. Hajautetuissa SCM-sarjan ohjaimissamme suojajännitetekniikka (DC 48 V) sisältyy vakiona. Yksinkertaiset paikkatiedot tai monimutkaiset liikeradat lasketaan ohjaimessa ja siirretään SCM-ohjaimille nopean ja deterministisen EtherCAT® Motion -väylän kautta. Liike toteutetaan joko vapaalla navigoinnilla tai rataohjauksella, hyödyntäen suoraan integroitua anturitekniikkaa, kuten rataohjausanturia tai laserskanneria.
Mitä etuja SCM-ohjaimilla on mobiilisovelluksissa?
Monet mobiilisovelluksissa tarvittavat toiminnot on jo valmiiksi integroitu SCM-sarjan hajautettuihin ohjaimiin:
- DC 24 V -verkkolaite
- etäisyysanturin luku
- useita digitaalisia tuloja/lähtöjä ja analogisia tuloja
- energiavarastojen valvonta
Ratkaisun muita etuja mobiilisovelluksissa:
- Pieni asennustila: Skaalautuva moniakselikonsepti DC 48 V -tekniikalla erittäin kompaktissa asennusasennossa
- Tehokas suorituskyky: Erittäin lyhyet sykliajat mahdollistavat suuren dynamiikan ja korkeat kuormamomenttisuhteet
- Vaikuttava teho: Suuret huippu- ja jatkuvavirrat mahdollistavat nopeat kiihdytykset ja lyhyet sykliajat sovelluksessa
- Useita integroituja tulo- ja lähtöliitäntöjä: Mukaan lukien pito- ja työjarrujen ohjaus
- Monipuoliset energiansyöttöratkaisut: Suuri muunneltavuus akkujen, liukukoskettimien, kosketuksettoman MOVITRANS® -tehonsyöttöjärjestelmän, ja MOVI-DPS®-energiavaraston ansiosta
- Saumaton yhteistoiminta: Moniakseliset ja kinematiikaltaan vaativat liikkeet on helppo toteuttaa MOVI-C® CONTROLLER -ohjaimella
- Helppo huollettavuus: Hajautetun rakenteen, yksinkertaisten pistokeliitäntöjen ja yhden kaapelin ratkaisun ansiosta
- DC 24 V -syöttö oheislaitteille: Integroitu DC 24 V -virtalähde ulkoisten elektroniikkakomponenttien syöttöön
Mitkä ovat SCM-ohjaimen keskeiset ominaisuudet?
SCM-sarjan hajautettujen ohjaimen ominaisuuksia:
- Suojajännitetekniikka: käyttöjännite DC 20–60 V
- Tehokas virta-, nopeus- ja paikoituskontrolli
- Integroitu DC 24 V -syöttö koko mobiiliyksikölle
- Pistokeliitännät
- IP20-kotelointiluokka: 2-akselinen versio skaalattavissa 4-, 6- tai 8-akseliseksi
- Vakioidut moottorianturiprotokollat: EnDat 2.2 ja resolveri; lisäksi mahdollisuus etäisyysanturin liitäntään
- Työ- ja pitojarrujen ohjaus
- Integroidut tulo- ja lähtötoiminnot
- Pistokeliitännät tehonsyötölle, moottoreille ja antureille
- Kaapelipituuksia ja johdotuksia voidaan muuttaa kentällä mallista riippuen
Mitä etuja SCM-ratkaisuilla on rataohjatuissa sovelluksissa?
Hajautetulla SCM-sarjan ohjaimella varustetut käyttöjärjestelmät tarjoavat merkittäviä etuja erityisesti rataohjatuissa sovelluksissa.
- Yksinkertainen ja kustannustehokas käytäväasettelu
- Vaunun sijainti voidaan määrittää tarkasti, myös mahdollisen vetopyörien luiston huomioiden
- Kompakti rakenne mahdollistaa tilaa säästävän suunnittelun
- Nopeat sykliajat myös pitkillä etäisyyksillä
- Useat mobiilisovelluksissa tarvittavat toiminnot integroituna yhteen laitteeseen (24 V virtalähde, etäisyysanturin luku, useita tulo- ja lähtötoimintoja, energiavarastojen valvonta jne.)
- Useita erilaisia energiansyöttökonsepteja
- Yksinkertainen liitäntä linja- tai prosessiohjaimeen vakiokenttäväylien kautta
- Korkea standardointiaste – ei tarvetta valmistajakohtaisille erillisratkaisuille
- SEW-EURODRIVEn myöntämät komponenttihyväksynnät
- Erilaisia käyttöjärjestelmäkonsepteja valmistajan vakiomoduulijärjestelmästä
- Asiakaskohtaiset ratkaisut suurta dynamiikkaa ja pientä asennustilaa vaativiin sovelluksiin
- Tilaa säästävät, helposti liitettävät ja esivalmistellut kaapelit
Automatisoi mobiilijärjestelmäsi SCM-sarjan hajautetuilla ohjaimilla
SCM Compact -hajautettu ohjain