Helppo käyttöönotto
MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulit voidaan suorittaa suoraan koneen ohjaimessa – ilman ohjelmointitaitoja.
Dynaminen ja tarkka
CM3C..sarjan -servomoottorin ja PxG®-sarjan planeettavaihteen yhdistelmä muodostaa kompaktin, tarkan ja dynaamisen käyttölaitteen.
Kuormitusta vähentävä käsittely
Robotiikkaratkaisumme varmistavat tuotteidesi turvallisen ja tehokkaan käsittelyn.
Tyypillisiä robotiikkaratkaisujemme käyttökohteita ovat esimerkiksi pick and place -toiminnot, lajittelu ja pinoaminen, kuljetus ja siirto sekä pakkaaminen. Ratkaisumme soveltuvat erinomaisesti myös viimeistelyprosesseihin, kuten elintarvikkeiden koristeluun ja reaaliaikaiseen käsittelyyn.
Korkean dynamiikan vaatimusten lisäksi tuotteita on käsiteltävä mahdollisimman hellävaraisesti. Prosessi pysyy vakaana vain, jos materiaalia voidaan käsitellä erittäin tarkasti ja toistettavasti.
Esimerkiksi MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduulit on kehitetty juuri tällaisia käyttökohteita varten. Laitteistopuolella käytettävissä on myös parallel arm kinematics -sarja, jonka avulla voidaan toteuttaa järjestelmiä, joissa tarvitaan monimutkaisia ja nopeita liikeratoja.
Yhdessä nämä muodostavat alustan, jonka avulla liikeratojen toteuttaminen on yhtä yksinkertaista ja tehokasta kuin yksittäisen akselin ohjaaminen.
RobotMonitor toimii käyttöliittymänä robotin ja käyttäjän välillä.
Tarjoamme kattavat huoltopalvelut järjestelmän koko elinkaaren ajaksi.
MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduuli on robottien ohjauksen suunniteltu perusohjelmisto, joka tarjoaa laajan valikoiman parametroitavia kinematiikkamalleja. Sen toiminnallisuutta voidaan laajentaa useilla lisämoduuleilla tarpeen mukaan.
Yhdistettynä integroituun 3D-simulointiin ja opetus-toimintoon (teach-in), parametroitava MOVIKIT® Robotics -moduuli mahdollistaa liikeratojen luonnin mahdollisimman yksinkertaisesti. Samalla se tarjoaa laajan toiminnallisuuden ja korkean joustavuuden sovelluksesi toteuttamiseen.
Kinematiikkamallit, HMI ja automaatio
MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduuli mahdollistaa yleisten robottikinematiikkamallien ohjauksen helposti ja aikaa säästäen.
MediumModels-lisämoduuli laajentaa toiminnallisuutta mahdollistamalla kolmi- tai nelinivelisiin kinematiikkamalleihin perustuvien robottien käytön, kuten portaalirobotit, roller gantry -portaalit, SCARA-robotit, delta-robotit, tripodit ja quadropodit.
MediumModels-moduuli sisältää näiden kinematiikkamallien 3D-mallit MOVISUITE® RobotMonitorissa sekä helpon mallien parametrien määrittelyn MOVISUITE®-ympäristössä.
LargeModels-lisämoduuli laajentaa toiminnallisuutta lisäämällä kinematiikkamalleja, joissa on viisi tai kuusi nivelakselia tai vähintään kaksi orientaatiovapausastetta. Tämä kattaa muun muassa portaalirobotit, nivelvarsirobotit, tripodit ja hexapodit.
LargeModels-moduuli sisältää myös vastaavat 3D-mallit näistä kinematiikkamalleista MOVISUITE® RobotMonitor -työkalussa sekä mahdollistaa mallien helpon parametroinnin MOVISUITE®-ympäristössä.
ConveyorTracking-lisämoduuli laajentaa MOVIKIT® Robotics -moduulin toiminnallisuutta mahdollistamalla interpoloinnin liikkuvissa koordinaatistojärjestelmissä. Tämä mahdollistaa esimerkiksi esineiden poimimisen liikkuvalta kuljetinhihnalta ja niiden sijoittamisen joko paikallaan olevaan ympäristöön tai toiselle kuljetinhihnalle. Robotti synkronoituu ensin hihnan kanssa kartesisessa koordinaatistossa. Tämän jälkeen kaikki liikkeet synkronoidaan liikkuvan hihnan kanssa, mikä mahdollistaa poimintaprosessin toteuttamisen.
Lisämoduuli tukee myös esineiden poimimista ja sijoittamista kääntöpöydältä tai sille. Kääntöpöytää voidaan ohjata ulkoisesti tai vaihtoehtoisesti robotti voi ohjata sitä synkronisesti siten, jolloin se toimii robotin vapausasteiden laajennuksena. Tämän ansiosta esimerkiksi kolmivapausasteinen robotti voi suorittaa nelidimensionaalisen lavaustehtävän.
Aktivoimalla tämän videon Youtube siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja tietosuojaselosteessamme.
Touchprobe-moduuli mahdollistaa tarkan mittauksen robotin hetkellisestä sijainnista kartesisessa koordinaatistossa sekä sensoripohjaisen, reittitarkan paikannuksen.
Kun anturi laukeaa tai robotin ohjelmassa määritellyn boolean-muuttujan tila muuttuu, robotin todellinen sijainti sen liikeradalla määritetään kartesisessa koordinaatistossa. Tällöin voidaan suorittaa ennalta määritelty toiminto, kuten sensoripohjainen paikannus, jossa robotti jatkaa ohjelmoitua reittiä mitatusta kohdasta tietyn jäljellä olevan matkan.
Touchprobe-toimintoa voidaan hyödyntää erityisesti tilanteissa, joissa osien korkeus vaihtelee tai on tuntematon, kuten lavaus- ja purkulavaustehtävissä, sekä sensoriohjatussa toiminnassa..
Toimintojen yleiskatsaus:
Circle-lisämoduuli laajentaa MOVIKIT® Robotics -moduulin toiminnallisuutta lisäämällä mahdollisuuden ympyräinterpolointiin.
Ympyrän kaarien parametrointi on mahdollista useilla tavoilla:
Aktivoimalla tämän videon Youtube siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja tietosuojaselosteessamme.
CollisionDetection-lisämoduuli mahdollistaa törmäysten luotettavan tunnistamisen ilman kalliita anturiratkaisuja työkalussa tai nivelissä. Tunnistus perustuu robotin todellisen tilan jatkuvaan vertailuun sen tavoitetilaan dynaamisen mallin mukaisesti.
Törmäysreaktiot, kuten reittitarkka hätäpysäytys, voidaan määritellä etukäteen tai integroida suoraan liikeohjelmaan parametroitavien komentojen avulla.
Robotiikkasovelluksia on lukemattomia, ja jokaisella niistä on omat erityisvaatimuksensa liikkeiden suhteen. Sinä tiedät parhaiten, mikä akselijärjestely sopii koneeseesi ja käyttökohteeseesi – me puolestamme varmistamme, että mekaanisen järjestelmäsi konfigurointi ja ohjaus onnistuvat helposti graafisen käyttöliittymän avulla.
MOVIKIT® Robotics kattaa laajan valikoiman erilaisia kinematiikkamalleja. Kerro meille, millaisia mekaanisia komponentteja sovelluksessasi on – me tarjoamme asiakaskohtaisia ratkaisuja vakioitujen SEW-EURODRIVE-moduulien avulla.
Työalue, saavutettavissa oleva dynamiikka, kuormankantokyky ja rakenteen monimutkaisuus ovat keskeisiä tekijöitä sopivaa kinematiikkamallia valittaessa. MOVIKIT® Robotics tukee kaikkia kinematiikkamalleja useissa eri rakenteissa – myös sellaisia, jotka ylittävät perusmallien rajat.
Oletko kehittänyt oman, sovellukseesi räätälöidyn kinematiikkamallin? Ota yhteyttä – autamme mielellämme!
Haluaisitko suorittaa käyttöönoton toimistossasi offline-tilassa tai testata konettasi simuloiduilla akseleilla? MOVISUITE® RobotMonitorin integroitujen, adaptiivisten 3D-simulaatioiden ansiosta tämä on mahdollista. Voit tarkastella robotin liikkeitä ja reittejä visuaalisesti ennen varsinaista käyttöönottoa.
Teollisuusvalmistajat vaativat yhä enemmän joustavuutta, tarkkuutta ja ajansäästöä. Siksi he arvostavat mahdollisuutta hankkia luotettavat moduulit ja asiantuntevan tuen yhdeltä ja samalta toimittajalta.
Tarjoamme mekatronisen järjestelmän, joka toimii rakennussarjana parallel arm -kinematiikkaa käyttäville roboteille.
Nämä kinematiikkasarjat koostuvat ohjain-, akseli- ja mekaanisista paketeista, jotka on helppo integroida koneisiin tai käyttää itsenäisinä ratkaisuina tuotantoprosesseissa. Ne voivat toimia myös täysin erillisinä järjestelminä.
Modulaarinen rakenne ja järjestelmäpakettien itsenäinen suunnittelu mahdollistavat täydellisesti yhteensovitettavan kinematiikan toteuttamisen vain muutamassa vaiheessa. Parametroitava sovellusmoduuli MOVIKIT® Robotics nopeuttaa ja helpottaa käyttöönottoa merkittävästi.
MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduuli tarjoaa enemmän kuin pelkän mahdollisuuden havainnollistaa liikkeitä etukäteen 3D-näkymässä. Syöttämällä mitat ja massat sekä hyödyntämällä robotin tunnettua hitausmomenttia voidaan simuloida myös dynaamisia ominaisuuksia. Näin voidaan määrittää, kuinka suuria voimat ja tarvittavat momentit ovat yksittäisissä nivelissä – erityisesti moottoreissa.
Näitä tietoja voidaan hyödyntää esimerkiksi SEW-Workbench -konfigurointityökalussa, jolloin käyttölaite voidaan mitoittaa tarkasti sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Tämä auttaa välttämään sekä ylimitoituksesta että alimitoituksesta aiheutuvia lisäkustannuksia.
MOVISUITE® RobotMonitor toimii MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduulin ja sen lisäosien käyttöliittymänä.
Sen avulla voidaan visualisoida parametroitu kinematiikkamalli ja suorittaa liikkeitä joko akselikohtaisesti tai karteesisen koordinaatiston avulla. Käyttö onnistuu käsin jog-, ohjelma- tai automaattitilassa.
RobotMonitor sisältää myös SEW Robot Language -editorin, jonka avulla liikeratojen syöttäminen ja parametrointi on helppoa esimerkiksi opettamalla (teach-in), koordinaattien tai asentomuuttujien avulla.
Vakiona voidaan määrittää jopa 20 ohjelmaa, joista kukin voi sisältää useita satoja komentoja. Lisäksi voidaan lisätä rajattomasti ohjelmia ilman kokorajoituksia. Käyttöönoton aikana ohjelman suorittamista voidaan seurata esimerkiksi askel kerrallaan ohjelmaosoittimen ja liikeosoittimen avulla.
RobotMonitoria voidaan käyttää PC:llä, näppäimistöillä tai Windows-käyttöjärjestelmää käyttävillä laitteilla – tarjoten yhtenäisen käyttöliittymän laitteesta riippumatta.
Toimintojen yleiskatsaus:
MOVISUITE® RobotMonitoriin integroitu SEW Robot Language tarjoaa kattavan valikoiman toimintoja, jotka voidaan syöttää ja parametroida helposti ja selkeästi. Työskentely sekvenssikaavion (Sequential Function Chart) kanssa on intuitiivista ja nopeasti omaksuttavissa. Yksittäiset komennot voidaan yhdistää liikesarjaksi – ilman erillistä ohjelmointiosaamista – määrittämään kinematiikkamallin liikerata.
Mahdollisia ovat myös silmukat, haarautumiset ja aliohjelmien kutsut sekä muuttujien asettaminen. SEW Robot Language voi lisäksi kommunikoida alemman tason IEC-ohjelman kanssa, jolloin erityistoimintoja voidaan toteuttaa siellä. Liikesarja määritellään yksinkertaisilla komennoilla, kuten LIN ja WAIT, sekä koordinaatiston määrittelyllä.
Järjestelmien ja käyttöteknologian toimintojen laajentuessa kasvavat myös käyttöliittymien, visualisoinnin ja diagnostiikan vaatimukset. SEW-EURODRIVEn visualisointilaitteisto on suunniteltu erityisesti vaativiin teollisuusympäristöihin ja asennettavaksi suoraan koneen viereen.
Käsiohjauslaite mahdollistaa yksinkertaisen ja turvallisen käytön, ja siinä voidaan hyödyntää integroituna turvatoimintoja, kuten avainkytkintä, hätäpysäytyspainiketta ja kuittauspainiketta. Toimitamme laajan visualisointiratkaisujen valikoimamme lisäksi myös tarvittavat lisävarusteet – kaikki yhdeltä kumppanilta. Näihin kuuluvat esivalmisteiset kaapelit, asennustarvikkeet ja virtalähteet.
DOP21C-T70-operointipaneeli:
MOVIKIT® AutomationFramework tarjoaa standardoidun tila- ja toimintatilahallinnan, joka on toteutettavissa kaikilla MOVI‑C® CONTROLLER -ohjaimilla. Se on yhteensopiva PackML-standardin kanssa, sisältää määritellyt rajapinnat kuten PackTags, ja hyödyntää standardoituja tiloja ja toimintatiloja.
Perusohjelmaan sisältyy master ja sample slave. Lisää konemoduuleja voidaan helposti lisätä ohjelmaan perustason projektista käsin.
Lisäksi MOVIKIT® AutomationFramework sisältää useita lisätoimintoja, kuten vikojen käsittelyn, reseptien hallinnan sekä simulaatioympäristön kaikille liitettäville konemoduuleille ja valmiille HMI-moduuleille.
What we call standard, others call customized. No matter whether you are planning to use SCARA, gantry, articulated arm or delta robotics, for example, in your application, we will use our standard product portfolio to design customized solutions for a whole range of robot kinematic models. These innovative drive and automation solutions can be found in almost every sector and application – worldwide – from the packaging industry, automotive manufacture, material production and the metal industry to the food and beverage processing industry.Dr. Markus Müller