Aktivoimalla postinumerohaun Google siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja on tietosuojaselosteessamme.
Lavallelaitossa käytetään nivelvarsirobotteja, kerroslavottimia, lineaarisia robotteja ja portaalilavottimia. Pakkausten koko, paino ja käytetty pakkausmateriaali ovat keskeisiä tekijöitä koneen toimintojen ja liikkeiden suunnittelussa. Myös ohjelmiston on oltava yhtä modulaarinen kuin nykyaikaiset tuotantolinjat ja täysin automatisoidut lavallelaittojärjestelmät.
Modulaarinen MOVI‑C®-automaatiojärjestelmämme yhdessä laajojen ohjelmistoratkaisujen ja älykkään akseliohjauksen kanssa mahdollistaa nopean, luotettavan ja tarkan käsittelyn sekä erinomaisen lavojen täyttölaadun.
Riippumatta käytetystä robottiratkaisusta tai kinematiikasta, MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduuli tarjoaa optimaalisen ratkaisun – monimutkaisen ohjelmoinnin sijaan riittää yksinkertainen parametrien määrittely.
Joustavat lavaajakonseptit edellyttävät joustavia automaatio- ja käyttötekniikkaratkaisuja. SEW‑EURODRIVEn laaja tuotevalikoima tarjoaa kuhunkin sovellukseen sopivan käyttötekniikan ja mahdollistaa helpon integroinnin osaksi kokonaisratkaisua – kaikki yhdeltä kumppanilta!
Yhdessä valmiiksi suunniteltujen MOVIKIT®-sovellusmoduulien kanssa järjestelmäratkaisumme helpottaa erilaisten teknologioiden yhdistämistä ja käyttöönottoa. Kaikki komponentit ovat keskenään yhteensopivia ja toimivat luotettavasti yhtenä kokonaisuutena.
Lavoja voidaan syöttää lavaajaan useilla eri tavoilla. MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä tarjoaa tähän sopivat keskitetyt ja hajautetut ratkaisut – tai, kuten tässä sovelluksessa usein suositaan, näiden yhdistelmän.
Hajautetut MOVIMOT®-taajuusmuuttajat, jotka on liitetty suoraan vaihdemoottoreihin ja integroitu järjestelmään, yhdessä MOVIKIT®-sovellusmoduulien kanssa mahdollistavat kuljetinlinjojen modulaarisen liittämisen osaksi kokonaisratkaisua sekä niiden keskitetyn ohjauksen. Laajan tuotevalikoimamme ansiosta jokainen lavansyöttöratkaisu ja lavanpoistoasema voidaan toteuttaa asiakaskohtaisesti – kaikki yhdeltä kumppanilta.
Lavoille aseteltavat tuotteet ja pakkaukset ryhmitellään ennalta määritellyn kerroskuvion mukaisesti. Tämä esiryhmittely sisältää useita käsittelyvaiheita ja vaatii korkean kapasiteetin. Usein tälle tuotantolinjan vaativalle osalle on kuitenkin käytettävissä vain rajallisesti tilaa, joten rakenteen on oltava erityisen kompakti.
SEW‑EURODRIVEn rinnakkaisvarsikinematiikkasarja yhdessä MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduulien kanssa tarjoaa erinomaisen ratkaisun tähän tarpeeseen. Ne voidaan saumattomasti integroida tehokkaaseen tripodi-/deltarobottiteknologiaan, joka on erityisen suosittu juuri tässä käyttökohteessa.
Innovatiiviset robotiikkaratkaisumme kohdistavat pakkaukset ja tuotteet tarkasti, hellävaraisesti ja tiiviisti toisiinsa sopiviksi. Deltarobotit, jotka on varustettu rinnakkaisvarsikinematiikalla, mukautuvat nopeasti uusiin kerroskuvioihin ja vaihteleviin pakkauskokoihin. Yksinkertainen parametrien määrittely mahdollistaa nopeat ja joustavat tuotemuutokset suoraan linjassa.
Kerroksen muodostus on keskeinen osa lavaajaprosessia – täydellisen muodon ja asettelun saavuttaminen on ratkaisevaa lopputuloksen kannalta. MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä ja MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit tarjoavat joustavan ja tehokkaan ratkaisun laavajille.
MOVIKIT® AutomationFramework ja MOVIKIT® Visualization sisältävät valinnaiset simulaatiotoiminnot, joiden avulla prosessia voidaan optimoida ja kerrosten hallintaa tehostaa. Näiden työkalujen avulla voit testata kaikki toiminnot – mukaan lukien ryhmittelykapasiteetin – jo suunnitteluvaiheessa. Samalla varmistat, että kerrokset sijoittuvat tarkasti ja ryhmittyvät optimaalisesti valmiiksi poimintaa varten.
Kuten kerroksen muodostuksessa, myös pinoamisessa ja lavoinnissa hyödynnetään useita eri teknologioita – riippumatta siitä, käytetäänkö lavointiin portaalijärjestelmää, nivel- tai rinnakkaisvarsirobotteja. MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduulit soveltuvat erinomaisesti kinematiikkasovelluksiin.
Lisäksi rinnakkaisvarsikinematiikkasarjamme tarjoaa modulaarisen mekaanisen ratkaisun, jonka avulla voit nopeasti rakentaa oman deltarobottisi. Kokonaisuuteen sisältyy käyttö- ja ohjelmointikäyttöliittymä robottisi käyttäjäohjelmointia varten, valinnaisella operointipaneelilla.
MOVIKIT® Robotics Touchprobe -lisäosan avulla tuotteet voidaan poimia ja asettaa takaisin tarkasti ja joustavasti, hyödyntäen tuotekohtaista, anturipohjaista paikannusta. MOVIKIT® Robotics CollisionDetection -lisäosa puolestaan mahdollistaa esteiden luotettavan tunnistamisen liikeradalla ilman lisäantureita, ja tukee asiakaskohtaisten liikkeiden suorittamista esteiden mukaan.
Integroitu toiminnallinen turvallisuus tukee kaikkia keskeisiä liikefunktioita, kuten turvallisesti rajoitettu nopeus (SLS), turvallinen suunta (SDI) ja turvallinen käyttöpysäytys (SOS), sekä sijaintiriippuvaisia toimintoja, kuten turvallisesti rajoitettu siirtymä (SLI) ja turvallisesti rajoitettu sijainti (SLP).
MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä kattaa sekä laitteisto- että ohjelmistoratkaisut myös välikerrosten käsittelyyn. MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduulit kahden, kolmen, neljän tai useamman akselin ohjaukseen voidaan helposti mukauttaa modulaarisesti eri käyttötarpeisiin.
Rinnakkaisvarsikinematiikkasarjamme avulla voit nopeasti rakentaa oman deltarobottisi, joka sisältää käyttö- ja ohjelmointikäyttöliittymän sekä mahdollisuuden helppoon robottiohjelmointiin valinnaisella käsiohjauslaitteella.
Jos pinoamiskorkeus ei ole ennalta tiedossa, MOVIKIT® Robotics Touchprobe -lisäosa auttaa robottivartta poimimaan välikerroksia ja asettamaan ne tarkasti oikeaan paikkaan. Tämän lisäosan valinnainen, integroitu toiminnallinen turvallisuus kattaa kaikki keskeiset akseliliikkeisiin liittyvät toiminnot.
MOVISUITE® RobotMonitor -suunnitteluohjelmisto integroi automaattisesti luodun 3D-simulaation robotista ja sen liikkeistä – tarjoten merkittävää ajansäästöä käyttöönoton aikana.
SEW‑EURODRIVEn kattava tuotevalikoima tarjoaa käyttöjärjestelmän, joka on täysin integroitu ohjausjärjestelmään – mahdollistaen sujuvan siirtymän lavointijärjestelmästä logistiikkaprosesseihin. Saatavilla on sekä keskitettyjä että hajautettuja ratkaisuja, ja valikoima kattaa kaiken pienistä kuormista raskaisiin – tarvittaessa myös toiminnallisella turvallisuudella varustettuna.
Useita eri teknologioita ja niihin sopivia moduuleja voidaan käyttää täydellisessä yhteensopivuudessa. Etsitpä sitten paikannettua, synkronoitua tai rinnakkaista ratkaisua, meiltä löytyy tarpeisiisi sopiva MOVIKIT®-sovellusmoduuli.
Lavaja on prosessiautomaatiojärjestelmä, joka on suunniteltu ryhmittelemään pakkaukset itsestään toimivasti lastinkantajiin. Sen päätehtäviin kuuluvat materiaalien tai esineiden siirtäminen, lajittelu ja pinoaminen määritellyllä toiminta-alueella.
Lavaajia on erilaisia. Pakkausten koko, paino ja erityisesti työalue ovat ratkaisevia tekijöitä koneen toimintojen ja liikkeiden kannalta. Lavaajille tarkoitetut konepakettimme tarjoavat tähän oikean ratkaisun.
Lavaajille on saatavilla konepaketit 564, 664 ja 674, jotka tarjoavat ihanteellisen lähtökohdan automaatioon.
Kaikkiin paketteihin sisältyy toimintoja prosessin optimointiin ja kerrosten ohjausiin. Näin voit testata kattavasti kaikki toiminnot ja ryhmittelytehojen tehokkuuden jo suunnitteluvaiheessa.
Lava-pakkauskoneille tarkoitettu lisenssipakettimme sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, verkkovisualisointi, OPC UA -tietopalvelimen, nokka-ajurit, 2D-robottikinematiikan sekä konekohtaiset toiminnot (portaali ja käärintä).
Prosessin optimointia ja kerrosten hallintaa varten MOVIKIT® AutomationFramework tarjoaa MOVIKIT® Visualization -liitäntänsä avulla valinnaisia simulointitoimintoja. Näin voit testata kattavasti kaikki toiminnot ja ryhmittelytehokkuuden jo suunnitteluvaiheessa, mikä varmistaa, että kerrokset ryhmitellään myöhemmin optimaalisesti, sijoitetaan tarkasti ja ovat valmiita hyväksyntää varten varsinaisessa koneessa.
Tämä paketti on perusprojektisuunnittelu, jota voidaan mukauttaa koneen erityisvaatimusten mukaiseksi; se on joustava, modulaarinen ja itsenäinen.
| paketti | 564 | |
| Tyyppi | Linjapää | |
| teho | edistynyt, suositellaan 6 interpoloivalle akselille | |
| Ohjaus MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX45A, jossa MOVIRUN® flexible, käyntiaika SD-kortille, EtherCAT®-master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 15,6 tuuman HMI Web Operator Panel, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Ohjelmisto -MOVIKIT®-paketti | | EndOfLine – lisenssipaketti lavaajille ja XY-portaalroboteille (EoL) tyypillisten lavaajien ja portaalrobottien sovelluskohtaiseen toteutukseen 2D-kinematiikalla. Ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, verkkopohjainen visualisointi, OPC UA -datapalvelin, nokat, 2D-robottikinematiikka, koneen erityistoiminnot (portaali ja käämitys) |
| Standardi-taajuusmuuttajat MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced, nimellisvirta 7 A, moottoriteho 3 kW, jarruvaustus 47 ohmia, nimellisteho 0,1 kW |
| Servomoottori CM3C63M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka ja DDI-anturi |
| Tarkkuusplaneettavaihteisto PxG® | | yksiportainen, i = 10, sis. adapterin ja asennuksen |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin joustava hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläliitin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-kytkin, sisältää pääte-liitin, esiasetettu seuraavasti:
|
Tämä paketti on perusprojektisuunnittelu, jota voidaan mukauttaa vastaamaan koneen perusvaatimuksia; se on joustava, modulaarinen ja itsenäinen.
| paketti | 664 | |
| Tyyppi | Linjapää | |
| teho | edistynyt, suositellaan 6 interpoloidulle akselille | |
| Avoimen piirin ohjaus . MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX45A, jossa MOVIRUN® flexible, käyntiaika SD-kortille, EtherCAT®-master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 10 tuuman HMI Web Operator Panel, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Ohjelmisto :n MOVIKIT®-paketti | | EndOfLine – Lisenssipaketti lavaajille ja XY-portaalroboteille (EoL) tyypillisten lavaajien ja portaalien sovelluskohtaiseen toteutukseen 2D-kinematiikalla. Ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, verkkovisualisointi, OPC UA -tietopalvelin, nokat, 2D-robottikinematiikka, konekohtaiset toiminnot (portaali ja käämitys) |
| syöttömoduuli MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE®-moduuli, 25 kW, jarruvastuksella ja verkkosuodattimella |
| hakkuriteholähde MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC, AC- ja DC-syöttö, nimellisteho 0,54 kW |
| Kaksiakselinen akselimoduuli MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE®-moduuli, kaksiakselinen moduuli, suljetun piirin ohjain kahdelle servoakselille, kummassakin nimellisvirta 4 A |
| Servomoottori CMP50M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka, jarru ja DDI-anturi |
| Tarkkuusplaneettavaihteisto PxG® | | yksiportainen, i = 10, sis. adapteri ja asennus |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin joustava hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläliitin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-liitin, mukaan lukien pääte, esiasetettu seuraavasti:
|
Lisenssipaketti moniakselisen kinematiikan omaavien lavaajien sovelluskohtaiseen toteutukseen, joka sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -mallin, verkkovisualisointi-työkalun, OPC UA -datapalvelimen, nokka-akselit, robottikinematiikan sekä konekohtaiset toiminnot (tuotteiden seuranta, suunnan tunnistus, törmäystunnistus).
SEW-EURODRIVE:n konepakettien suuri joustavuus ja modulaarisuus vapauttavat minkä tahansa automatisointitehtävän nopean toteutuksen kuormalavojen pakkaamisessa ja purkamisessa. Kattavat, toisiinsa sovitetut toiminnot takaavat paitsi nopeuden ja luotettavuuden myös monipuolisen ohjelmistoratkaisun sekä robottiakseleiden täydellisen ohjauspiirin, mikä takaa optimaalisen konttien käsittelyn ja pinoamisen laadun.
Paketti on peruskonfiguraatio, jota voidaan laajentaa yksilöllisesti koneen perusvaatimusten mukaisesti; se on joustava, modulaarinen ja itsenäinen.
| paketti | 676 | |
| Tyyppi | Loppukäsittelyrobotiikka | |
| teho | Progressiivinen,suositellaan 16 interpoloidulle akselille | |
| Ohjaus MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX65A (4-ytiminen CPU) ja MOVIRUN® flexible, käyntiaika SD-kortilla, EtherCAT®-master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 15 tuuman HMI Web Operator Panel, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Visualisointi -HMI-kämmenlaite DOP | | 7 tuuman mobiili operointipaneeli robotin ohjaukseen |
| Ohjelmisto MOVIKIT®-paketti | | EndOfLine Robotics – Lisenssipaketti lavaajille (EoL ROB) tyypillisten neljä akselia käyttävien lavaajien sovelluskohtaiseen toteutukseen. Ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, web-visualisointi, OPC UA -datapalvelin, nokat, robotin kinematiikka, konekohtaiset toiminnot (tuotteen seuranta, suunnan tunnistus, törmäystunnistus) |
| MOVIDRIVE® MDP -syöttömoduuli | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW, jarruvastuksella ja verkkosuodattimella |
| hakkuriteholähde MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC, vaihtovirta- ja tasavirtasyöttö, nimellisteho 0,54 kW |
| Kaksiakselinen akselimoduuli MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE®-moduuli, kaksiakselinen moduuli, suljetun piirin ohjain kahdelle servoakselille, kummassakin nimellisvirta 4 A |
| Servomoottori CMP50M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka, jarru ja DDI-anturi |
| Tarkkuusplaneettavaihteisto PxG® | | yksiportainen, i = 10, sis. adapteri ja asennus |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin joustava hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläliitin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-liitin, jossa on pääte, esiasetettu seuraavasti:
|
Nopeampi, räätälöidympi ja joustavampi. Modulaariseen periaatteeseen perustuvat koneautomaatiopakettimme tarjoavat kattavan ja täydellisesti yhteensovitetun ohjelmisto- ja laitteistokokonaisuuden.
Asiantuntijalmme neuvovat mielellään.
Aktivoimalla tämän videon Youtube siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja tietosuojaselosteessamme.
By teaming up with SEW‑EURODRIVE, we've managed to establish a strong and long-lasting partnership that gives rise to a whole host of innovative ideas. The resulting solutions ensure we are able to maintain absolute safety and reliability, while also achieving outstanding levels of performance.Renzo Brizzi