Aktivoimalla postinumerohaun Google siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja on tietosuojaselosteessamme.
Yleisimmät lavausrobottityypit ovat nivelvarsirobotit, kerroslavaajat, lineaarirobotit ja portaalilavaajat. Pakkausten koko, paino ja ominaisuudet ovat keskeisiä tekijöitä koneen toimintojen ja liikkeiden määrittelyssä. Nykyaikaiset lavaus- ja lavanpurkujärjestelmät rakennetaan yhä useammin modulaarisiksi, mikä asettaa vastaavat vaatimukset myös niiden ohjelmistoratkaisuille.
SEW‑EURODRIVEn MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä tarjoaa ohjelmoijille maksimaalisen joustavuuden ja helppokäyttöisyyden sekä tukee tehokkaasti modulaaristen automaatioratkaisujen toteuttamista. Akselien älykäs ohjaus yhdistettynä monipuolisiin ohjelmistoratkaisuihin takaa suuren nopeuden ja toimintavarmuuden sekä pakkausyksiköiden hellävaraisen käsittelyn ja korkean lavauksen laadun. Riippumatta käytettävästä robottiratkaisusta tai kinemaattisesta mallista MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduuli mahdollistaa aina sovellukseen optimoidun ratkaisun. Ratkaisu mukautetaan helposti käyttökohteen vaatimuksiin parametrien avulla, mikä vähentää ohjelmointitarvetta ja nopeuttaa käyttöönottoa.
Joustavat lavauskonseptit edellyttävät joustavia automaatio- ja käyttöteknisiä ratkaisuja. SEW‑EURODRIVEn laajan tuotevalikoiman ansiosta kuhunkin sovellukseen löytyy aina tarkoituksenmukainen käyttötekniikka, joka voidaan integroida kokonaisratkaisuun helposti ja joustavasti.
Integroitujen ja valmiiksi suunniteltujen MOVIKIT®-ohjelmistomoduulien ansiosta järjestelmäratkaisu helpottaa eri teknologioiden yhdistämistä ja käyttöönottoa. Kaikki komponentit voidaan integroida vaivattomasti yhdeksi kokonaisuudeksi, joka toimii luotettavasti ja tehokkaasti yhdessä.
Lavat voidaan syöttää lavausjärjestelmään monella eri tavalla. Olipa kyseessä lavamakasiini tai lavansyöttöasema, SEW‑EURODRIVEn joustava MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä tarjoaa sovellukseen sopivat keskitetyt ja hajautetut ratkaisut tai niiden yhdistelmän.
Suoraan vaihdemoottoreihin liitettävät ja järjestelmään saumattomasti integroitavat MOVIMOT®-hajautetut taajuusmuuttajat sekä MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit mahdollistavat kuljetinjärjestelmien helpon ja modulaarisen integroinnin osaksi kokonaisratkaisua. Samalla ne mahdollistavat koko järjestelmän keskitetyn ohjauksen.
Kattavan tuotevalikoimamme ansiosta voidaan toteuttaa kaikenlaiset lavansyöttö- ja lavanpoistoratkaisut tehokkaasti ja luotettavasti. Kaikki tarvittavat komponentit ja teknologiat ovat saatavilla yhdeltä kumppanilta, mikä yksinkertaistaa suunnittelua, käyttöönottoa ja ylläpitoa.
Lavoille aseteltavat tuotteet ja pakkaukset ryhmitellään ennalta määritellyn kerroskuvion mukaisesti. Tämä esiryhmittely sisältää useita käsittelyvaiheita ja vaatii korkean kapasiteetin. Usein tälle tuotantolinjan vaativalle osalle on kuitenkin käytettävissä vain rajallisesti tilaa, joten rakenteen on oltava erityisen kompakti.
SEW‑EURODRIVEn rinnakkaisvarsikinematiikkasarja yhdessä MOVIKIT® Robotics -sovellusmoduulien kanssa tarjoaa erinomaisen ratkaisun tähän tarpeeseen. Ne voidaan saumattomasti integroida tehokkaaseen tripodi-/deltarobottiteknologiaan, joka on erityisen suosittu juuri tässä käyttökohteessa.
Innovatiiviset robotiikkaratkaisumme kohdistavat pakkaukset ja tuotteet tarkasti, hellävaraisesti ja tiiviisti toisiinsa sopiviksi. Deltarobotit, jotka on varustettu rinnakkaisvarsikinematiikalla, mukautuvat nopeasti uusiin kerroskuvioihin ja vaihteleviin pakkauskokoihin. Yksinkertainen parametrien määrittely mahdollistaa nopeat ja joustavat tuotemuutokset suoraan linjassa.
Lavakerrosten muodostus on yksi lavausprosessin tärkeimmistä vaiheista. Kerrosten rakenteen ja sijoittelun on oltava tarkasti suunniteltuja, jotta saavutetaan vakaa lopputulos ja optimaalinen lavauksen laatu. SEW‑EURODRIVEn MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä yhdessä MOVIKIT®-ohjelmistomoduulien kanssa tarjoaa tähän tarvittavan joustavuuden.
Prosessin optimointia ja lavakerrosten hallintaa varten MOVIKIT® AutomationFramework- ja MOVIKIT® Visualization -ratkaisut tarjoavat lisäksi simulointimahdollisuuksia. Simuloinnin avulla kaikki toiminnot sekä tuotteiden ryhmittely voidaan testata jo suunnitteluvaiheessa. Näin lavakerrokset voidaan optimoida etukäteen ja niiden tarkka sijoittelu varmistaa ennen järjestelmän käyttöönottoa.
Lavakerrosten muodostuksen tavoin myös pinoamisessa ja lavauksessa hyödynnetään erilaisia teknologioita riippumatta siitä, toteutetaanko lavaus portaalirobotilla, nivelvarsirobotilla vai rinnakkaisrakenteisella robotilla. MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulit tarjoavat sopivan ratkaisun lähes kaikille kinemaattisille malleille.
SEW‑EURODRIVEn Parallel-Arm Kinematics Kit tarjoaa lisäksi modulaarisen mekaanisen ratkaisun delta-robotin nopeaan toteuttamiseen. Ratkaisu sisältää robottiohjaimen sekä ohjelmointirajapinnan, jonka avulla robotti voidaan ohjelmoida käyttäjän tarpeiden mukaisesti esimerkiksi käsipäätteen avulla.
MOVIKIT® Robotics -ohjelmiston Touchprobe-laajennus mahdollistaa tuotteiden erittäin tarkan ja joustavan poiminnan sekä sijoittamisen. Tuotekohtaisesti mukautettava asemointi varmistaa tarkan käsittelyn myös vaativissa sovelluksissa.
Lisäksi CollisionDetection-laajennus tunnistaa liikeradalla olevat esteet luotettavasti ilman erillisiä antureita ja mahdollistaa sovelluskohtaiset reagointitoiminnot mahdollisten törmäystilanteiden välttämiseksi.
Täysin integroitu toiminnallisen turvallisuuden järjestelmä tukee keskeisiä liikkeenohjaustoimintoja, kuten turvallista hidastettua nopeutta (SLS), turvallista liikesuuntaa (SDI) ja turvallista käyttöpysäytystä (SOS). Lisäksi käytettävissä ovat paikkatietoon perustuvat turvallisuustoiminnot, kuten turvallisesti rajoitettu liike (SLI) ja turvallisesti rajoitettu sijainti (SLP).
SEW‑EURODRIVEn MOVI‑C®-modulaarinen automaatiojärjestelmä tarjoaa tarkoituksenmukaiset laitteisto- ja ohjelmistoratkaisut myös välilevyjen käsittelyyn. MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulit tukevat joustavasti 2-, 3-, 4- tai useampiakselisia robottisovelluksia, ja ne voidaan mukauttaa modulaarisesti eri käyttökohteisiin.
Delta-robotin nopeaa toteutusta varten on saatavilla myös SEW‑EURODRIVEn rinnakkaisrakenteinen robotiikkaratkaisu, joka sisältää robottiohjaimen, ohjelmointirajapinnan sekä mahdollisuuden robotin käyttäjäohjelmointiin käsipäätteen avulla.
MOVIKIT® Robotics -ohjelmiston Touchprobe-toimintolaajennuksen avulla robotti tunnistaa välilevyjen sijainnit luotettavasti myös silloin, kun pinon korkeus ei ole ennalta tiedossa. Näin välilevyt voidaan poimia ja asettaa tarkasti oikeaan paikkaan. Ratkaisua voidaan täydentää integroiduilla toiminnallisen turvallisuuden ominaisuuksilla, jotka kattavat kaikki keskeiset akselikohtaiset liikkeenohjaustoiminnot.
MOVISUITE® RobotMonitor -suunnitteluohjelmisto integroi automaattisesti luodun 3D-simulaation robotista ja sen liikkeistä – tarjoten merkittävää ajansäästöä käyttöönoton aikana.
SEW‑EURODRIVEn laaja tuotevalikoima tarjoaa sopivan käyttötekniikkaratkaisun lavauksen ja logistiikan väliseen materiaalivirtaan. Täysin ohjausjärjestelmään integroitavat käyttöjärjestelmät ovat saatavilla sekä keskitettyinä että hajautettuina ratkaisuina erilaisille kuormituksille kevyistä kuljetussovelluksista raskaisiin materiaalinkäsittelytehtäviin. Tarvittaessa järjestelmä voidaan varustaa myös toiminnallisilla turvallisuusominaisuuksilla henkilöturvallisuuden varmistamiseksi.
Asiakaskohtaiset kuljetusratkaisut voidaan toteuttaa joustavasti yhdistämällä eri teknologioita ja ohjelmistomoduuleja yhdeksi toimivaksi kokonaisuudeksi. Olipa tarpeena tarkka asemointi, synkronointi tai useiden akselien tahdistettu liike, MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleista löytyy tarkoitukseen sopiva ratkaisu.
Lavausjärjestelmä on prosessiautomaatioratkaisu, jonka tehtävänä on ryhmitellä tuotteet automaattisesti kuormalavoille tai muille kuormankantajille. Sen keskeisiä toimintoja ovat tuotteiden siirtäminen, lajittelu ja pinoaminen määritellyllä työalueella.
Lavausjärjestelmiä on saatavilla useina eri toteutusvaihtoehtoina. Soveltuvan ratkaisun valintaan vaikuttavat erityisesti tuotteiden koko, paino sekä tarvittavan työalueen laajuus. SEW‑EURODRIVEn lavaussovelluksiin suunnitellut koneautomaatioratkaisut tarjoavat oikean ratkaisun erilaisiin vaatimuksiin ja käyttökohteisiin.
Lavaussovelluksiin on saatavana konepaketit 564, 664 ja 674, jotka tarjoavat tehokkaan ja valmiiksi testatun perustan automaatioratkaisun toteuttamiselle.
Kaikki konepaketit sisältävät toimintoja prosessien optimointiin ja lavakerrosten hallintaan. Näiden avulla järjestelmän toiminnot ja tuotteiden ryhmittely voidaan testata kattavasti jo suunnitteluvaiheessa, mikä helpottaa käyttöönottoa ja varmistaa optimaalisen suorituskyvyn.
Lavaussovelluksiin suunniteltu MOVIKIT® End-of-Line (EoL) -lisenssipaketti sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, web-pohjaisen visualisoinnin, OPC UA -tietopalvelimen, elektroniset nokkaohjaukset (cams), 2D-robottikinematiikan sekä konekohtaisia toimintoja, kuten portaali- ja käärintäsovellukset.
Prosessien optimointia ja lavakerrosten hallintaa varten MOVIKIT® AutomationFramework yhdessä MOVIKIT® Visualization -ratkaisun kanssa tarjoaa lisäksi simulointimahdollisuuksia. Näiden avulla järjestelmän toiminnot ja tuotteiden ryhmittely voidaan testata kattavasti jo suunnitteluvaiheessa. Tämän ansiosta lavakerrokset voidaan optimoida etukäteen, ja niiden ryhmittely sekä asemointi voidaan varmistaa tarkasti ennen käyttöönottoa varsinaisessa tuotantoympäristössä.
Konepaketti 564 toimii peruskonfiguraationa, jota voidaan mukauttaa konekohtaisiin vaatimuksiin. Ratkaisu on joustava, modulaarinen ja helposti laajennettavissa erilaisiin lavaussovelluksiin.
| Paketti | 564 | |
| Tyyppi | End-of-Line (EoL) -sovellukset | |
| Tehoalue | Advanced, suositellaan 6 interpoloivalle akselille | |
| Ohjaus MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX45A, jossa MOVIRUN® flexible, käyttö SD-kortilla, EtherCAT® master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 15,6 tuuman HMI Web Operator Panel, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Ohjelmisto MOVIKIT®-paketti | | EndOfLine – lisenssipaketti lavaajille ja XY-portaalroboteille (EoL) lavaajien ja portaalirobottien sovelluskohtaiseen toteutukseen 2D-kinematiikalla. Ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, verkkopohjainen visualisointi, OPC UA -datapalvelin, nokkaohjaus, 2D-robottikinematiikka, koneen erityistoiminnot (portaali ja käämitys) |
| Taajuusmuuttajat MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced, nimellisvirta 7 A, moottoriteho 3 kW, jarruvastus 47 Ω, nimellisteho 0,1 kW |
| Servomoottori CM3C63M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka ja DDI-anturi |
| Planeettavaihde PxG® | | yksiportainen, i = 10, sis. adapterin ja asennuksen |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin taipuisa hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläliitin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-liitin, sisältää päätemoduulin, esikonfiguroitu seuraavasti:
|
Tämä konepaketti muodostaa peruskonfiguraation, jota voidaan joustavasti mukauttaa koneen perustason vaatimusten mukaisesti. Modulaarisen rakenteensa ansiosta ratkaisu on joustava, helposti laajennettava ja soveltuu erilaisiin käyttökohteisiin.
| Paketti | 664 | |
| Tyyppi | End-of-Line (EoL) -sovellukset | |
| Teho | Advanced, suositellaan 6 interpoloidulle akselille | |
| Avoimen piirin ohjaus . MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX45A, jossa MOVIRUN® flexible, käyttö SD-kortilla, EtherCAT® master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 10 tuuman HMI Web Operator Panel, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Ohjelmisto MOVIKIT®-paketti | | EndOfLine – Lisenssipaketti lavaajille ja XY-portaalroboteille (EoL) tyypillisten lavaajien ja portaalien sovelluskohtaiseen toteutukseen 2D-kinematiikalla. Ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, verkkovisualisointi, OPC UA -tietopalvelin, nokkaohjaus, 2D-robottikinematiikka, konekohtaiset toiminnot (portaali ja käämitys) |
| Syöttömoduuli MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE®-moduuli, 25 kW, jarruvastuksella ja verkkosuodattimella |
| Hakkuriteholähde MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC, AC- ja DC-syöttö, nimellisteho 0,54 kW |
| Kaksiakselinen akselimoduuli MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE®-moduuli, kaksiakselinen moduuli, suljetun piirin ohjain kahdelle servoakselille, kummassakin nimellisvirta 4 A |
| Servomoottori CMP50M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka, jarru ja DDI-anturi |
| Planeettavaihde PxG® | | yksiportainen, i = 10, sis. adapteri ja asennus |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin taipuisa hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläliitin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-liitin, mukaan lukien päätemoduuli, esiasetettu seuraavasti:
|
MOVIKIT® End-of-Line Robotics -lisenssipaketti on suunniteltu moniakselisilla robottikinematiikoilla toteutettavien lavaus- ja lavanpurkusovellusten tarpeisiin. Paketti sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, web-pohjaisen visualisoinnin, OPC UA -tietopalvelimen, elektroniset nokkaohjaukset (cams), robottikinematiikan sekä sovelluskohtaisia toimintoja, kuten tuotteiden seurannan, orientaation tunnistuksen ja törmäysten havainnoinnin.
SEW‑EURODRIVEn konepakettien korkea joustavuus ja modulaarisuus mahdollistavat erilaisten lavaus- ja lavanpurkusovellusten nopean toteuttamisen. Kokonaisuuden yhteensovitetut ohjelmisto- ja automaatiotoiminnot takaavat nopean ja luotettavan toiminnan sekä monipuoliset mahdollisuudet sovelluskohtaiseen räätälöintiin.
Robotin akselien tarkka ohjaus varmistaa tuotteiden hellävaraisen käsittelyn ja korkean lavauksen laadun. Samalla ohjelmistoratkaisun modulaarinen rakenne helpottaa käyttöönottoa sekä mahdollistaa järjestelmän mukauttamisen erilaisiin robottiratkaisuihin ja käyttökohteisiin.
Paketti toimii peruskonfiguraationa, jota voidaan laajentaa ja mukauttaa koneen yksilöllisten vaatimusten mukaisesti. Modulaarisen rakenteensa ansiosta ratkaisu on joustava, helposti laajennettavissa ja soveltuu erilaisiin käyttökohteisiin.
| Paketti | 676 | |
| Tyyppi | End-of-Line Robotics | |
| Tehoalue | Progressive, suositellaan 16 interpoloidulle akselille | |
| Ohjaus MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX65A (4-ytiminen CPU) ja MOVIRUN® flexible, käynttö SD-kortilla, EtherCAT® master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 15 tuuman HMI Web Operator Panel, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Visualisointi HMI Handheld DOP | | 7 tuuman mobiili operointipaneeli robotin ohjaukseen |
| Ohjelmisto MOVIKIT®-paketti | | EndOfLine Robotics – Lisenssipaketti lavaajille (EoL ROB) tyypillisten neljä akselia käyttävien lavaajien sovelluskohtaiseen toteutukseen. Ohjelmointimalli MOVIKIT® AutomationFramework, web-visualisointi, OPC UA -datapalvelin, nokkaohjaus, robotin kinematiikka, konekohtaiset toiminnot (tuotteen seuranta, suunnan tunnistus, törmäystunnistus) |
| Syöttömoduuli MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW, jarruvastuksella ja verkkosuodattimella |
| Hakkuriteholähde MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC, vaihtovirta- ja tasavirtasyöttö, nimellisteho 0,54 kW |
| Kaksiakselinen akselimoduuli MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE®-moduuli, kaksiakselinen moduuli, suljetun piirin ohjain kahdelle servoakselille, kummassakin nimellisvirta 4 A |
| Servomoottori CMP50M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka, jarru ja DDI-anturi |
| Planeettavaihde PxG® | | yksiportainen, i = 10, sis. adapteri ja asennus |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin taipuisa hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläliitin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-liitin, jossa on päätemoduuli, esiasetettu seuraavasti:
|
Koneautomaatiopaketit tarjoavat kustannustehokkaan ratkaisun niin kompakteihin koneisiin kuin vaativiin suorituskykysovelluksiinkin.
Asiantuntijamme neuvovat mielellään.
Aktivoimalla tämän videon Youtube siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja tietosuojaselosteessamme.
Yhteistyömme SEW‑EURODRIVEn kanssa on kehittynyt vahvaksi ja pitkäjänteiseksi kumppanuudeksi, jonka tuloksena on syntynyt lukuisia innovatiivisia ratkaisuja. Meille nämä ratkaisut merkitsevät ennen kaikkea turvallisuutta, luotettavuutta ja korkeaa suorituskykyä.Renzo Brizzi