Aktivoimalla postinumerohaun Google siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja on tietosuojaselosteessamme.
Lavauksessa käytetään yleisimmin neljää robottityyppiä: nivelvarsirobotteja, kerroslavaajia, lineaarirobotteja ja portaalirobotteja. Koneen toimintojen ja liikkeiden valintaan vaikuttavat olennaisesti pakkausten koko, paino ja ominaisuudet. Nykyaikaiset tuotantolaitokset ja täysin automatisoidut lavausjärjestelmät ovat modulaarisia, joten myös ohjelmistojen on mukauduttava joustavasti erilaisiin tarpeisiin.
Modulaarinen MOVI-C®-automaatiojärjestelmämme tarjoaa ohjelmoijille erinomaisen joustavuuden ja helppokäyttöisyyden. Akseleiden älykäs ohjaus yhdessä monipuolisten ohjelmistoratkaisujemme kanssa takaa nopean ja luotettavan toiminnan sekä pakkausten hellävaraisen käsittelyn ja laadukkaan lavauksen.
Käytettävästä robottiratkaisusta tai kinematiikasta riippumatta MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduuli mahdollistaa sovellukseesi sopivan ratkaisun. Parametrointia ohjelmoinnin sijaan.
Joustavat lavausratkaisut edellyttävät joustavaa automaatio- ja käyttötekniikkaa. SEW-EURODRIVEn laajasta tuotevalikoimasta löytyy kuhunkin sovellukseen sopiva käyttötekniikka, joka voidaan integroida helposti ja joustavasti osaksi kokonaisratkaisua. Valmiiksi suunnitellut MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit helpottavat eri teknologioiden integrointia ja yhdistämistä. Kaikki komponentit voidaan liittää saumattomasti toisiinsa ja ottaa luotettavasti käyttöön yhtenä kokonaisuutena.
Lavoja voidaan syöttää lavausjärjestelmään monella eri tavalla. Riippumatta siitä, tulevatko lavat makasiinista vai lava-annostelijasta, joustava ja modulaarinen MOVI-C®-automaatiojärjestelmämme mahdollistaa keskitetyn tai hajautetun ratkaisun sekä tarvittaessa niiden yhdistelmän.
Suoraan vaihdemoottoreihin liitettävät ja järjestelmään täysin integroidut hajautetut MOVIMOT®-taajuusmuuttajat sekä MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit mahdollistavat kuljetinlinjojen helpon ja modulaarisen integroinnin osaksi kokonaisratkaisua sekä niiden keskitetyn ohjauksen. Laajan tuotevalikoimamme avulla voidaan toteuttaa joustavasti erilaiset lavansyöttö- ja lavanpoistoratkaisut. Kaikki tarvittava yhdeltä toimittajalta.
Lavattavat tuotteet ja pakkaukset ryhmitellään lavalle määritetyn kerroskuvion mukaisesti. Esiryhmittely sisältää useita työvaiheita ja edellyttää suurta suorituskykyä. Koska järjestelmän tälle osalle on yleensä käytettävissä vain vähän tilaa, ratkaisun on oltava mahdollisimman kompakti.
SEW-EURODRIVE tarjoaa tähän tarkoitukseen optimaalisesti sovitettuja ratkaisuja, joissa yhdistyvät rinnakkaisvarsikinematiikan rakennussarja ja MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulit. Ne soveltuvat erinomaisesti näissä sovelluksissa yleisesti käytettävään tehokkaaseen tripodi- ja deltarobottitekniikkaan.
Innovatiivisten robotiikkaratkaisujemme avulla pakkaukset ja tuotteet voidaan asemoida tarkasti ja materiaalia säästäen. Rinnakkaisvarsikinematiikalla varustetut deltarobotit voidaan mukauttaa nopeasti uusiin layout-ratkaisuihin ja muuttuviin pakkauskokoihin. Helpon parametroinnin ansiosta järjestelmä voidaan mukauttaa nopeasti ja joustavasti uusiin vaatimuksiin, mikä nopeuttaa tuotevaihtoja.
Kerrosmuodostus on tärkeä ja samalla kriittinen vaihe lavauksessa. Kerrosten oikea muoto ja rakenne ovat ratkaisevia onnistuneen lopputuloksen kannalta. Modulaarinen MOVI-C®-automaatiojärjestelmämme ja liikkeenohjaukseen integroidut MOVIKIT®-ohjelmistomoduulit tarjoavat tähän tarvittavan joustavuuden.
Prosessin optimointiin ja kerrosten hallintaan on lisäksi saatavana simulointitoimintoja MOVIKIT® AutomationFramework- ja MOVIKIT® Visualization -ratkaisuihin. Niiden avulla toimintoja ja ryhmittelyn suorituskykyä voidaan testata jo suunnitteluvaiheessa. Näin kerrosmuodostus voidaan optimoida etukäteen ja tuotteet sijoittaa tarkasti oikeille paikoilleen varsinaisessa koneessa.
Kuten kerrosmuodostuksessa, myös pinoamisessa ja lavauksessa voidaan hyödyntää erilaisia teknologioita. Riippumatta siitä, käytetäänkö kerrosten lavaukseen portaali-, nivelvarsi- vai rinnakkaisvarsirobottia, MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulit tarjoavat sopivan ratkaisun erilaisiin kinematiikkoihin.
Rinnakkaisvarsikinematiikan modulaarinen ratkaisumme mahdollistaa myös deltarobotin nopean toteutuksen. Kokonaisuuteen sisältyy robotin käyttö- ja ohjelmointiliittymä, jonka avulla robotti voidaan ohjelmoida lisävarusteena saatavalla käsipäätteellä.
MOVIKIT® Robotics add-on Touchprobe -laajennuksen avulla tuotteet voidaan poimia ja asettaa erittäin tarkasti ja joustavasti tuotekohtaisen paikoituksen avulla. MOVIKIT® Robotics add-on CollisionDetection puolestaan tunnistaa liikeradalla olevat esteet luotettavasti ilman erillistä anturointia ja mahdollistaa sovelluskohtaiset väistöliikkeet.
Täysin integroitu toiminnallinen turvallisuus tukee keskeisiä liikkeen turvatoimintoja, kuten Safely Reduced Speed (SLS), Safe Direction (SDI) ja Safe Operating Stop (SOS) sekä paikkariippuvaisia toimintoja Safely Limited Increment (SLI) ja Safely Limited Position (SLP).
Modulaarinen MOVI-C®-automaatiojärjestelmämme tarjoaa sopivat laitteisto- ja ohjelmistoratkaisut myös välikerrosten käsittelyyn. MOVIKIT® Robotics -ohjelmistomoduulit voidaan mukauttaa joustavasti kahden, kolmen, neljän tai useamman akselin sovelluksiin.
Rinnakkaisvarsikinematiikan modulaarinen ratkaisumme mahdollistaa myös deltarobotin nopean toteutuksen. Kokonaisuuteen sisältyy robotin käyttö- ja ohjelmointiliittymä, ja robotti voidaan ohjelmoida helposti lisävarusteena saatavalla käsipäätteellä.
MOVIKIT® Robotics Touchprobe -toiminnon avulla robottivarsi tunnistaa välikerrosten sijainnin myös silloin, kun pinon korkeus ei ole tiedossa, ja asettaa ne tarkasti oikeaan asentoon. Ratkaisua voidaan täydentää toiminnallisella turvallisuudella, joka kattaa keskeiset akselien liikkeisiin liittyvät turvatoiminnot.
MOVISUITE® RobotMonitor -suunnitteluohjelmisto puolestaan tukee käyttöönottoa integroiduilla, automaattisesti luotavilla robotin ja sen liikeratojen 3D-simulaatioilla. Näin käyttöönottoon kuluvaa aikaa voidaan lyhentää merkittävästi.
SEW-EURODRIVEn laajasta tuotevalikoimasta löytyy sopiva käyttötekniikka lavauksesta sisälogistiikkaan siirtymiseen. Käyttötekniikka integroidaan saumattomasti ohjausjärjestelmään, ja ratkaisu voidaan toteuttaa joko keskitetysti tai hajautetusti niin kevyille kuin raskaille kuormille. Ratkaisuun voidaan tarvittaessa yhdistää myös henkilöturvallisuuden edellyttämät toiminnallisen turvallisuuden ominaisuudet.
Kuljetusratkaisu voidaan mukauttaa joustavasti sovelluksen vaatimuksiin yhdistämällä erilaisia teknologioita ja toimintoja. Tarvitaanpa paikoitusta, synkronointia tai tahdistettua liikettä, MOVIKIT®-ohjelmistomoduuleista löytyy sopiva ratkaisu kuhunkin käyttötarpeeseen.
Lavaaja on prosessiautomaatioratkaisu, joka ryhmittelee pakkaukset automaattisesti kuormankantajille. Sen keskeisiä toimintoja ovat materiaalien tai tuotteiden siirtäminen, lajittelu ja pinoaminen määritellyllä työskentelyalueella.
Lavaajia on erilaisia, ja koneen toimintoihin ja liikkeisiin vaikuttavat erityisesti pakkausten koko ja paino sekä käytettävissä oleva työskentelyalue. Lavaajille suunnitelluista konepaketeistamme löytyy sopiva ratkaisu erilaisiin sovelluksiin.
Lavaajille on saatavana koneautomaatiopaketit 564, 664 ja 674, jotka tarjoavat erinomaisen lähtökohdan automaatioratkaisun toteuttamiseen.
Kaikki paketit sisältävät toiminnot prosessin optimointiin ja kerrosten hallintaan. Näin toimintoja ja ryhmittelyn suorituskykyä voidaan testata kattavasti jo suunnitteluvaiheessa.
Lavaajille tarkoitettu lisenssipakettimme sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, verkkopohjaisen visualisoinnin, OPC UA -datapalvelimen, nokkatoiminnot, 2D-robottikinematiikan sekä konekohtaiset toiminnot portaali- ja käärintäsovelluksiin.
Prosessin optimointiin ja kerrosten hallintaan MOVIKIT® AutomationFramework tarjoaa yhdessä MOVIKIT® Visualizationin kanssa valinnaisia simulointitoimintoja. Niiden avulla kaikki toiminnot ja ryhmittelyn suorituskyky voidaan testata kattavasti jo suunnitteluvaiheessa. Näin kerrosmuodostus voidaan optimoida ja tuotteet sijoittaa tarkasti oikeille paikoilleen jo ennen käyttöönottoa.
Tämä paketti muodostaa peruskokoonpanon, jota voidaan laajentaa yksilöllisesti koneen vaatimusten mukaan. Ratkaisu on joustava, modulaarinen ja itsenäinen.
| Paketti | 564 | |
| Tyyppi | End-of-Line | |
| Teholuokka | Advanced, suositellaan 6 interpoloivalle akselille | |
| Ohjaus MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX45A, jossa MOVIRUN® flexible, käyntiaika SD-kortilla, EtherCAT®-master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 15,6 tuuman HMI-verkkokäyttöpaneeli, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Ohjelmisto MOVIKIT® Bundle | | EndOfLine-lisenssipaketti lavaajille ja XY-portaaliroboteille (EoL). Sovelluskohtainen ratkaisu tyypillisten lavaajien ja 2D-kinematiikalla varustettujen portaalirobottien toteutukseen. Sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, verkkopohjaisen visualisoinnin, OPC UA -datapalvelimen, nokkatoiminnot, 2D-robottikinematiikan sekä konekohtaiset toiminnot portaali- ja käärintäsovelluksiin. |
| taajuusmuuttaja | | MOVITRAC® advanced, nimellisvirta 7 A, moottoriteho 3 kW, jarruvastus 47 ohmia, nimellisteho 0,1 kW |
| Servomoottori CM3C63M | | 4,9 Nm:n seisontamomentti, yksikaapelitekniikka ja DDI-anturi |
| PxG®-servoplaneettavaihde | | Yksiportainen, i = 10, sis. adapterin ja asennusadapterin |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin joustava hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläkytkin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-kytkin päätemoduulilla, esikonfiguroituna seuraavasti:
|
Tämä paketti muodostaa peruskokoonpanon, jota voidaan laajentaa yksilöllisesti koneen vaatimusten mukaan. Ratkaisu on joustava, modulaarinen ja itsenäinen.
| Paketti | 664 | |
| Tyyppi | End-of-Line | |
| Teholuokka | Advanced, suositellaan 6 interpoloivalle akselille | |
| Ohjaus MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX45A, jossa MOVIRUN® flexible, käyntiaika SD-kortilla, EtherCAT®-master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 10 tuuman HMI-verkkokäyttöpaneeli, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Ohjelmisto MOVIKIT® Bundle | | EndOfLine-lisenssipaketti lavaajille ja XY-portaaliroboteille (EoL). Sovelluskohtainen ratkaisu tyypillisten lavaajien ja 2D-kinematiikalla varustettujen portaalirobottien toteutukseen. Sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, verkkopohjaisen visualisoinnin, OPC UA -datapalvelimen, nokkatoiminnot, 2D-robottikinematiikan sekä konekohtaiset toiminnot portaali- ja käärintäsovelluksiin. |
| Tehonsyöttömoduuli MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW, jarruvastus ja verkkosuodatin |
| SMPS MOVIDRIVE® MDS | | DC 24 V, AC- ja DC-syöttö, nimellisteho 0,54 kW |
| Kaksiakselinen moduuli MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, kaksiakselinen moduuli, suljetun piirin ohjain kahdelle servoakselille, kummassakin nimellisvirta 4 A |
| Servomoottori CMP50M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka, jarru ja DDI-anturi |
| PxG®-servoplaneettavaihde | | Yksiportainen, i = 10, sis. adapteri ja kiinnike |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin joustava hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläkytkin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-kytkin päätemoduulilla, esikonfiguroituna seuraavasti:
|
Lisenssipaketti moniakselisella kinematiikalla toteutettaviin lavaussovelluksiin. Paketti sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, verkkopohjaisen visualisoinnin, OPC UA -datapalvelimen, nokkatoiminnot, robottikinematiikan sekä konekohtaiset toiminnot, kuten tuotteiden seurannan, asennon tunnistuksen ja törmäysten tunnistuksen.
SEW-EURODRIVEn konepakettien joustavuus ja modulaarisuus mahdollistavat erilaisten lavaus- ja lavanpurkusovellusten nopean toteutuksen. Yhteensopivat toiminnot takaavat nopean ja luotettavan toiminnan sekä monipuoliset ohjelmistotoiminnot ja robottiakseleiden tarkan ohjauksen. Näin tuotteiden käsittely on tarkkaa ja pinoamisjälki laadukasta.
Paketti muodostaa peruskokoonpanon, joka voidaan mukauttaa koneen yksilöllisten vaatimusten mukaan. Ratkaisu on joustava, modulaarinen ja itsenäinen.
| Paketti | 676 | |
| Tyyppi | End-of-Line Robotics | |
| Teholuokka | Progressive, suositellaan 16 interpoloivalle akselille | |
| Ohjaus MOVI-C® CONTROLLER | | Tyyppi UHX65A (4-ytiminen CPU), jossa MOVIRUN® flexible, käyntiaika SD-kortilla, EtherCAT®-master ja PROFINET |
| Visualisointi HMI WOP | | 15 tuuman HMI-verkkokäyttöpaneeli, kapasitiivinen kosketusnäyttö, verkkopohjainen visualisointi |
| Visualisointi -kannettava HMI-käytttöpääte DOP | | 7 tuuman mobiili operointipaneeli robotin ohjaukseen |
| Ohjelmisto MOVIKIT® Bundle | | EndOfLine Robotics -lisenssipaketti lavausroboteille (EoL ROB) tyypillisten neljän akselin kinematiikalla toteutettujen lavausrobottien sovelluskohtaiseen toteutukseen. Sisältää MOVIKIT® AutomationFramework -ohjelmointimallin, verkkopohjaisen visualisoinnin, OPC UA -datapalvelimen, nokkatoiminnot, robottikinematiikan sekä konekohtaiset toiminnot, kuten tuotteiden seurannan, asennon tunnistuksen ja törmäysten tunnistuksen. |
| Tehonsyöttömoduuli MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW, jarruvastus ja verkkosuodatin |
| SMPS MOVIDRIVE® MDS | | DC 24 V, AC- ja DC-syöttö, nimellisteho 0,54 kW |
| Kaksiakselinen moduuli MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, kaksiakselinen akselimoduuli, suljetun piirin ohjain kahdelle servoakselille, kummassakin nimellisvirta 4 A |
| Servomoottori CMP50M | | 4,9 Nm seisontamomentti, yksikaapelitekniikka, jarru ja DDI-anturi |
| PxG®-servoplaneettavaihde | | Yksiportainen, i = 10, sis. adapteri ja asennus |
| Moottorikaapeli MOVI-C® DDI | | 10 m, erittäin joustava hybridikaapeli, yksikaapelitekniikka |
| Väyläkytkin MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-kytkin päätemoduulilla, esikonfiguroituna seuraavasti:
|
Nopeammin, yksilöllisemmin ja joustavammin: modulaariseen konseptiin perustuvat koneautomaatiopakettimme yhdistävät yhteensopivat ohjelmistot ja laitteistot valmiiksi kokonaisuudeksi.
Asiantuntijamme neuvovat mielellään.
Aktivoimalla tämän videon Youtube siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja tietosuojaselosteessamme.
Yhteistyömme SEW‑EURODRIVEn kanssa on kehittynyt vahvaksi ja pitkäjänteiseksi kumppanuudeksi, jonka tuloksena on syntynyt lukuisia innovatiivisia ratkaisuja. Meille nämä ratkaisut merkitsevät ennen kaikkea turvallisuutta, luotettavuutta ja korkeaa suorituskykyä.Renzo Brizzi