Käytämme kaiken teknologiainnostuksemme parhaiden ratkaisujen kehittämiseen asiakkaillemme. Tarvitsetko neuvoja tiettyyn sovellukseen liittyen?
Sijainti:
’s-Heerenberg (Gelderlandin maakunta)
Toimiala:
Laitossuunnittelu
Sovellus:
Robottijärjestelmät konttien purkamiseen
Aktivoimalla postinumerohaun Google siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja on tietosuojaselosteessamme.
Asiakas: Copal Handling Systems
Sijainti: ’s-Heerenberg (Gelderlandin maakunta)
Toimiala: Laitossuunnittelu
Sovellus: Konttien purkamiseen tarkoitetut robottijärjestelmät
Aktivoimalla tämän videon Youtube siirtää tietoja Yhdysvaltoihin. Lisätietoja tietosuojaselosteessamme.
Me kaikki tiedämme, että nykyään verkkotilaukset saapuvat kotiovellemme vain muutamassa päivässä. Tilanne on samanlainen teollisuudessakin. Just-in-time-tuotanto vaatii nopeaa ja joustavaa toimitusketjua. Tämä asettaa kuljetus- ja logistiikka-alalle suuria haasteita. Yrityksiä vaivaa paitsi äärimmäinen aikapaine myös yhä kasvava vaikeus rekrytoida koulutettua henkilöstöä. Tämän tilanteen helpottamiseksi ja työntekijöiden fyysisen työkuormituksen vähentämiseksi yritykset etsivät ratkaisuja yksittäisten työvaiheiden automatisointiin. Alankomaiden ’s-Heerenbergissä pääkonttoriaan pitävä Copal Handling Systems tarjoaa innovatiivisen ratkaisun näihin tarpeisiin. Haasteena oli kehittää robottipurkausjärjestelmä, joka pystyy toimimaan ahtaimissakin tiloissa ja tarjoaa silti huipputehoa. Yritys aloitti kehittämällä ja rakentamalla järjestelmiä säkkituotteiden purkamiseen, joissa juuttisäkeissä olevia kaakaota, muttereita ja kahvia nostettiin neuloilla varustetuilla tarttujilla.
Meille oli tärkeää löytää maailmanlaajuisesti toimiva alitoimittaja, joka pystyy reagoimaan vauroihin vain muutamassa tunnissa.René Versteeg, Copalin pääinsinööri:
Katsomme, että vastuu – kun tarkastellaan koko elinkaarta – on jaettava useiden ihmisten kesken.Jan Grasmeijer, Copalin tekninen johtaja:
Copalin tuotevalikoimaan on lisätty uusi C2-purkuri. Kyseessä on liikkuva käsittelyratkaisu, joka on käyttövalmis 15 minuutissa ja jota voidaan käyttää sekä sisä- että ulkotiloissa. Se on kehitetty ja optimoitu pähkinöillä, kahvilla tai kaakaolla täytettyjen, enintään 100 kg massan olevien juuttisäkkien nostamiseen, ja siinä on mahdollisuus kääntää purkajaa 360 astetta. Liikeohjain varmistaa tarttujan itsestään toimivan paikoituksen. Ohjelmiston avulla skannataan säkit ja määritetään purkujärjestys. Tarttuja on varustettu joustavalla mekanismilla, jossa on useita pyörintä- ja kallistuspisteitä. Se tarttuu säkkeihin neulojen avulla ja siirtää ne yhdellä sujuvalla liikkeellä. Tällä tavoin työ sujuu nopeammin ja tuottavuus boostataan.
Meidät valittiin järjestelmien korkean monimutkaisuuden, siitä johtuvien käyttö- ja ohjaustekniikkaa koskevien tiukkojen vaatimusten sekä erityisesti palvelutarjonnan ansiosta. Ennakoiva huolto ja etädiagnostiikka olivat Copalille erityisen tärkeitä. Copal vaati myös laajaa huoltoverkostoa ja siihen liittyvää kaikkien palvelujen nopeaa saatavuutta.
Copalin ja SEW‑EURODRIVE:n työntekijät tekivät tiivistä yhteistyötä kinematiikan laskemiseksi. Liikkeitä on pääasiassa neljä, ja ne noudattavat LRRL-mallia (lineaarinen–pyörintä–pyörintä–lineaarinen). Kolme näistä liikkeistä (X-akselin vaakasuora liike, rinnakkaisvarsi ja nostopylväs) tapahtuu sähkömoottorilla käytettävien akselien avulla. Neljäs akseli, nostopylvään lineaariliike, ohjataan hydraulisesti, mutta se on integroitu liikemalliin ja sitä ohjaa yksi liikkeenohjaimistamme –MOVI-C® CONTROLLERUHX84.
Perinteisiä teollisuusrobotteja ei yleensä ole suunniteltu käyttämään erittäin ahtaissa tiloissa. Juuri tällaisissa tilanteissa MOVI-C® -modulaarinen automaatioalustamme pääsee oikeuksiinsa. Se sisältää käyttöönotto-ohjelmiston, ohjaustekniikan, moottorit sekä keskitetyt ja kenttätaajuusmuuttajat. MOVI-C® -kaksiakselimoduulit pystyvät ohjaamaan kahta moottoria ja ovat rakenteeltaan erittäin kompakteja.
Ahtaat olosuhteet edellyttävät tasapainon löytämistä nopeuden ja luotettavuuden välillä. Tärkeintä on koneen tarkkuus ja luotettavuus ilman, että koneen puomi koskettaa konttia ja vaurioituu. Kontin leveys on standardoitu, mutta koneen toimintatila määräytyy kontin korkeuden (vakio- tai suurikokoinen) mukaan.
Käytetyt vaihteet, mukaan lukien ahtaisiin tiloihin asennettavat akselille asennettavat kartiohammasvaihteet, ovat pääosin vähäisen hammasvälyn vaihteistoja. Tarkka paikoitus on siten taattu. Suurempiin kuormiin käytetään DRL../DR2L..-sarjan asynkronimoottoreita (energiatehokkaita IE3-malleja). Niillä on suurempi luontainen hitausmomentti kuin perinteisillä synkronimoottoreilla, minkä vuoksi ne sopivat erinomaisesti asennuksiin, joissa ohjaussyistä vaaditaan tasapainoista hitaussuhdetta kuorman ja moottorin välillä.