Hyllyvarastoon varastoidaan suuria määriä tavaraa ja siellä on paljon varastokäytäviä, mutta materiaalin läpivirtaus on kuitenkin vähäistä. Siinä tapauksessa kurottaja liikkuu useita varastokäytäviä pitkin ja sen on oltava kaartuva. Kaartuvuus tarkoittaa, että etu- ja takakäytön väliin on asennettu tasauspyörästö ja että kaarreajon aikana vältetään suuria säteisvoimia aktiivisen kaarreohjauksen avulla. Kun etupyörä tulee kaarteeseen, takapyörä on vielä suoralla osuudella ja sen vauhti hidastuu. Kun takapyörä tulee kaarteeseen, etupyörä on taas suoralla osuudella. Tästä seuraa takapyörän nopeuden voimakas lisäys, säteen ja akselivälin mukaan kertoimella 2 ja sitäkin enemmän.

Sen vuoksi käyttölaitteille asetetaan seuraavat vaatimukset:

Kaartuvuutta varten tarvitaan älykkäitä taajuusmuuttajia. Ylemmän tason ohjausjärjestelmä ei pysty suorittamaan näitä tehtäviä.

Edellytyksenä on, että molempien pyörien nopeudet ovat tiedossa. Kurottajan molempia pyöriä vedetään ja kuorma on jakautunut kummallekin käyttölaitteelle. Käyttömoottoreissa on inkrementtianturit ja kummallakin on oma taajuusmuuttajansa.

Molempia pyöriä käytetään ja kummallakin on oma taajuusmuuttajansa MOVIDRIVE^®. Taajuusmuuttajat on yhdistetty vakiovarusteina olevien järjestelmäväylän (SBus) ja RS-485-liitynnän kautta.

Tässä yhteydessä käytetään taajuusmuuttajien MOVIDRIVE^® ominaisuutta IPOSplus^®-paikoitus- ja sekvenssiohjausta. MOVIDRIVE^®:n IPOSplus^®-ohjelma laskee masterkäyttölaitteen nopeuden ohjearvon kaarreajon nopeuden ohjearvon ja kummankin käyttöpyörän nopeuden oloarvojen avulla. Slavekäytöt liikkuvat momenttiohjatusti.