SEW-EURODRIVE Tuotteet: paikoitus- ja askelohjaus

Products

> IPOSplus®-ohjauksen ominaisuudet
> Tekniset tiedot

IPOS^plus®-laitteet eivät edusta perustoimintojensa ja optioidensa vuoksi enää vain pyörimisnopeuden säädintä.

MOVIDRIVE^®-taajuusmuuttajaan integroitu paikoitus ja sekvenssiohjaus keventävät usein huomattavasti ylemmän tason PLC:tä ja voivat joskus jopa korvata sen.

Keskitetyn ohjauksen vähentäminen tarjoaa SEWin asiakkaille huomattavan säästömahdollisuuden niin laitekustannuksissa kuin sähköasennusten kustannuksissa.

Ohjelmointi jakautuu PLC:n ja muuttajan ohjauksen välille, käyttäjän on tosin opittava järjestelmän käyttö. Tämä koskee IPOS^plus®-järjestelmään tutustumista, mikäli halutaan hyödyntää sen edut mahdollisimman tehokkaasti.

IPOSplus®-ohjauksen ominaisuudet

IPOS^plus®-sekvenssiohjauksella sovellusohjelmaa voidaan käyttää pulssianturitakaisinkytkennästä ja valitusta säätömenetelmästä riippumatta (VFC, CFC, SERVO).

Pulssianturitakaisinkytkennän avulla IPOS^plus®-paikoitus tarjoaa tehokkaan pisteestä-pisteeseen-paikoituksen.

Ohjelman suoritus ei ole riippuvainen pulssianturista ja käyttötavasta.

MOVIDRIVE^® jatkaa sovellusohjelman suorittamista myös laitteessa esiintyvän häiriön aikana (vian käsittely sovellusohjelmassa mahdollinen).

IPOS^plus® voi suorittaa useita sovellusohjelmia / tehtäviä rinnakkain ja toisistaan riippumatta. Keskeytykset (interrupts) voivat keskeyttää tehtävien suorituksen.

Sovellusohjelmissa voi olla yli 100 ohjelmariviä.

Helpot ja kattavat ohjausmahdollisuudet IPOS^plus®-laitteille.

Mahdollisuus hyödyntää käytössä olevia lisäkortteja:

I/O-laajennusoptio

Kenttäväyläkortti

Synkronikortti

Suuret tiedonsiirtomahdollisuudet:

Järjestelmäväylä (S-Bus)

RS-485

RS-232 (jossa liittymätyypin muunnin USS21A, UWS11A, UWS21A)

Kenttäväyläliityntäyksiköt

Binääristen ja analogisten tulo-/lähtösignaalien käsittely.

Paikoitus halutulla liikenopeudella ja rampilla.

Paikan, nopeuden ja momentin säätöpiirien esiohjaus seurantavirheen minimoimiseksi.

Absoluuttianturin käsittely.

IPOS^plus®-ohjelmassa on käytössä 1024 32-bitin-muuttujaa. Niistä voidaan yleensä tallentaa 128 muuttujaa sähkökatkoksen varalta.

IPOS^plus®-ohjelmalla kaikki muuttajan komennot voidaan lukea ja kirjoittaa tiedonsiirtokomentojen kautta.

2 Touch-Probe-tuloa.

Rampin muodot:

Lineaarinen

Sinus

Neliöllinen

Väyläramppi

Nykäysrajoitettu

Nokkapyörä

Synkronikäyttö

Tila- ja valvontatoiminnot:

Seurantavirheen valvonta

Asemanilmoitus

Rajakytkimet ohjelmistolle ja laitteistolle

Anturitoiminto

9 referenssiajotyyppiä.

Seuraavien toimintojen muutos mahdollista liikkeen aikana:

Kohdepaikka

Liikenopeus

Ramppi

Vääntömomentti

"Jatkuva paikoitus" mahdollinen.

Override-toiminto.

Seuraavien teknisten toimintojen ohjaus virtuaalianturilla:

Nokkapyörä

Synkronikäyttö

Ohjelmointi Compiler-osiossa tarjoaa lisäksi:

Ohjelman laadinnan korkean tason ohjelmointikielellä

Symbolisen muuttujan nimeäminen

Mahdollisuuden laatia ohjelmamoduuleita, joita voidaan käyttää uudestaan muissa projekteissa

Selkeä modulaarinen ja rakenteellisesti jäsennetty ohjelmointi on mahdolllista

Käytössä on silmukoiden erilaiset ohjelmointitekniikat

Compilerohjaus esiprosessorikomennoilla

Vakiorakenteet

Käyttäjäkohtaiset rakenteet

Käytössä vakiotoimintoja

Debuggerin käyttö vianetsintään

Lukuisat mahdollisuudet kommentointiin (kommentit tallentuvat vain PC:lle)

Ohjelmointi assembler-kielellä antaa mahdollisuudet:

Kommenttiriveihin

Ohjelmoinnin käyttömenetelmäyksiköihin (yksiköiden syöttö ohjelmapäähän)

Ohjearvon asettamiseen Käytössä olevan laitteiston ja halutun ohjearvon mukaan määritettävissä on seuraavat mahdollisuudet:

Analogiset ohjearvot

Kiinteät ohjearvot

Kiinteät ohjearvot + analogiset ohjearvot

Moottoripotentiometri

SBusin master-slave-toiminta

RS-485:n master-slave-toiminta

DRS-ohjearvo (vain lisäkortilla DRS11)

Kenttäväylä-/kenttäväylänäytön ohjearvo (vain kenttäväyläliityntävaihtoehdossa)

IPOS^plus® paikan ohjearvo

Tekniset tiedot

Anturiresoluutio: MOVIDRIVE^® X15, moottorianturi MOVIDRIVE^® X14, ulkoinen anturi MOVIDRIVE^® X62, absoluuttianturi (myös absoluuttianturi HIPERFACE^®:stä)	IPOS^plus® toimii aina 4096 inkrementillä / moottorin kierros Edellytys: Anturiresoluutio 512, 1024 tai 2048 pulssia/moottorin kierros (tästä poikkeava anturiresoluutio ei ole sallittu) tai resolveri
maksimi ohjelmanpituus/ohjelmamuisti:	MOVIDRIVE^® A (ilman MCH:ta): 4 ktavua MOVIDRIVE^® MCH: 8 ktavua MOVIDRIVE^® B: 16 ktavua 1 ktavu vastaa n. 200 ... 250 assemblerkomentoa
Komennon muokkausaika:	MOVIDRIVE^® A: Tehtävä 1: 1 assemblerkomento / ms Tehtävä 2: 2 assemblerkomentoa / ms MOVIDRIVE^® B (tehtävän 1 ja tehtävän 2 summa ≤ 12 assemblerkomentoa / ms): Tehtävä 1: 1 ... 10 assemblerkomentoa / ms Tehtävä 2: 2 ... 11 assemblerkomentoa / ms Tehtävä 3: vapaa laskenta-aika
Interrupts:	MOVIDRIVE^® A: Ajastin on laukaissut 1 Interruptin, vika tai Touch-Probe keskeyttää tehtävän 1. MOVIDRIVE^® B: Kuten MOVIDRIVE^® A, lisäksi 4 muuttuja-Interruptia, jotka keskeyttävät tehtävän 2 ja tehtävän 3.
Muuttujat:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, niistä aina 128 (0 ... 127) voidaan tallentaa sähkökatkoksen varalta. Poikkeus: MDS, MDV, MCS, MCV, jossa tekniikkaversio nokkapyörä. Tässä 16 muuttujaa (0 ... 15) voidaan tallentaa sähkökatkoksen varalta. Arvoalue: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Touch-Probe-tulot:	2 tuloa, käsittelyaika 200 µs
Analogisten tulojen tunnistusaika:	1 ms
Binääritulojen tunnistusaika:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Binääritulot ja -lähdöt:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Lisäkortti DIO: Lisäkortti DIP:	6 tuloa / 3 lähtöä 8 tuloa / 6 lähtöä 8 tuloa / 8 lähtöä 8 tuloa / 8 lähtöä
Analogiset tulot/lähdöt:	MOVIDRIVE^®: Lisäkortti DIO:	1 tulo (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 tulo (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 lähtöä (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

takaisin alkuun