SEW-EURODRIVE Tuotteet: MOVI-PLC® -ohjaustekniikka

Products

> MOVI-PLC® – yleiskatsaus
> MOVI-PLC® I/O-järjestelmä
> Etähuolto ORA11B:tä käyttämällä
> Ohjelmointi tai parametrointi

Edut:

Käyttölaitteiden kätevä ja tehokas automatisointi

Kattava kaikkien SEW-taajuusmuuttajien optimaalisen ohjauksen vuoksi

Voidaan skaalata useiden erilaisten laitealustojen vaatimusten mukaisesti (esim. basic, advanced jne.)

Kattava tekniikka (esim. nokkapyörä, tahtikäyttö) ja vaativienkin sovellusten ohjaus lisäävät tehokkuutta

Lukuisia tiedonsiirtoliityntöjä

Soveltuu koneen erillisohjaimeksi tai modulaariseksi ohjainlaitteeksi

Käyttölaiteratkaisujen toiminnallinen ja taloudellinen toteuttaminen edellyttää suurta joustavuutta kaikkien käytettävien komponenttien osalta. Se koskee sekä käyttölaitteita että käyttöelektroniikkaa ja myös soveltuvaa teknologiaa.

MOVI-PLC^® Motion-Control-ohjaus	MOVI-PLC^® on taajuusmuuttajien Motion-Control-ohjaus, joka tarjoaa joustavia ratkaisuja käyttölaiteratkaisujen helppokäyttöiseen ja tehokkaaseen automatisointiin. Standardin IEC 61131-3 ja PLCopen-määritysten mukainen ohjelmointi takaa nopean perehtymisen ohjelmointiin, ja laajat kirjastot ja ohjelmamoduulit varmistavat monimutkaistenkin koneiden nopean toteutuksen. Tunnettujen ohjelmointikielten FUP, KOP, AWL, CFC ja Structure Text käyttö sekä modulaainen IO-järjestelmä mahdollistavat myös klassisten PLC-toimintojen tehokkaan toteutuksen MOVI-PLC^®:llä.
Kattava	MOVI-PLC^®:n voi integroida helposti jokaiseen käyttölaiteratkaisuun: Esim. taajuusmuuttajan MOVIDRIVE^® B tai MOVITRAC^® B lisäkorttina, samoin kuin modulaarisen moniakseliservovahvistimen MOVIAXIS^® osana. Mutta sitä voidaan käyttää myös hajautetussa MOVIFIT^®-käytönohjauksessa tai hattukiskolle asennettavana kompaktiohjauksena. Kaikki SEW-EURODRIVEn taajuusmuuttajat voi liittää järjestelmäväylän avulla. MOVI-PLC^®:n ja taajuusmuuttajan engineering-toiminnot voidaan tehdä yhdellä työkalulla. MOVITOOLS MotionStudio sisältää MOVI-PLC^®:n ohjelmointiympäristön lisäksi vielä SEW-EURODRIVEn kaikkien laitteiden käyttöönottoon ja diagnoosiin tarvittavat työkalut.
Skaalattava	MOVI-PLC^® on saatavana kolmena eri teholuokkana: MOVI-PLC^® basic alemmalle tehoalueelle enintään 12 akselin ohjaamiseen MOVI-PLC^® standard keskisuurelle tehoalueelle enintään 16 akselin ohjaamiseen mahdollistaa nopean suunnittelun ja tietojen helppokäyttöisen tallennuksen SD-kortin avulla. MOVI-PLC^® advanced ylemmälle tehoalueelle enintään 64 akselin ohjaamiseen erittäin lyhyillä reaktioajoilla ja nopealla SBUS^PLUS-järjestelmäväylällä. Laajat teknologiatoiminnot elektronisesta vaihteesta ja nokkapyörästä aina robotiikkaan saakka tekevät siitä ihanteellisen ratkaisun vaativiin servosovelluksiin. Sen lisäksi on käytettävissä erilaisia kenttäväylävaihtoehtoja, kuten Profibus, DeviceNet, PROFINET tai EtherNet/IP, ylemmän tason ohjauksen liittämistä varten. Sisäänrakennettu EtherNet-liityntä on ihanteellinen perusta etädiagnoosia varten ja ohjausjärjestelmään tapahtuvaa suoraa liittämistä varten.
Tehokas	Monipuoliset rakenneosat mahdollistavat käyttäjälle helppokäyttöisen pääsyn koko käyttölaitteen toimintoihin, ja standardin IEC 61131 mukaisesta ohjelmoinnista tulee helppoa. Monipuoliset käyttölaitetehtävät voi toteuttaa lyhyessä ajassa. Taajuusmuuttajien kytkentä nopeaa tahtisynkronisoitua järjestelmäväylää käyttämällä tarjoaa erityisesti useiden akseleiden koordinoinnissa ihanteelliset mahdollisuudet lyhentää reaktioaikoja ja siten lisätä käyttölaitejärjestelmän tehoa.

Parhaalle mahdolliselle toteutukselle on ratkaisevaa myös mahdollisimman helppo pääsy käyttölaitteen laajaan toimintovalikoimaan. MOVI-PLC^® tarjoaa käyttölaitetomintoja parametroitujen rakenneosien muodossa. Rakennosat voi ohjelmoida helposti standardin IEC 61131 mukaisesti. Rakenneosat on sovitettu yhteensopiviksi käyttöautomaation kanssa, ja ne sisältävät skaalattavia toimintoja aina yksinkertaisista yksittäisakselitoiminnoista yleisiin ohjelmamoduuleihin ja useiden akseleiden sovellusratkaisuihin. PLC:n sisäänrakennetut vakiorakenneosat mahdollistavat lisäksi täysipainoisen logiikkaohjauksen.

MOVI-PLC® – yleiskatsaus

MOVI-PLC^® basic DHP11B

Ohjainkortti MOVI-PLC® basic

Laitemalleissa T0, T1, T2

Asennetaan taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE^® B, MOVITRAC^® B, sekä vahvistimen MOVIAXIS^® Master-moduuliin

Ominaisuudet

Motion-Control-ohjaus alemmalla tehoalueella

Motion-Control-kirjastot ja ohjelmamoduulit hajautettua Motion-Control-toimintoa varten

Motion Control enintään 12 akselia varten SBus-järjestelmäväylän kautta

MOVI-PLC^® IO-järjestelmä SBus-järjestelmäväylän kautta

Suunnittelu RS-485:n kautta

Tekniset tiedot

PROFIBUS Slave DP-V1

2 CAN-liityntää, joista yksi galvaanisesti erotettu

RS-485-liityntä

8 digitaalista I/O-liitäntää

512 kB:n ohjelmamuisti

128 kB:n datamuisti

16 kB:n viittausmuuttujat

8 kB:n järjestelmämuuttujat (Retain)

Erillinen tehtävä

Sykliset tehtävät: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms

Valinnainen toinen RS-485-liityntä (galvaanisesti erotettu)

MOVI-PLC^® standard DHx21B

Ohjainkortit MOVI-PLC^® standard

DHE21B, jossa ETHERNET-liityntä

DHF21B, jossa lisäksi PROFIBUS- ja DeviceNet-Slave-liitynnät

DHR21B, jossa lisäksi PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave -liitynnät

Ominaisuudet

Motion-Control-ohjaus reaktioajoille > 10 ms

Yksittäisakseli-Motion-Control-kirjastot ja ohjelmamoduulit

Motion Control enintään 16 akselia varten SBus-järjestelmäväylän kautta

MOVI-PLC^® IO-järjestelmä SBus-järjestelmäväylän kautta

SD-kortti helppoa laitteenvaihtoa ja reseptienhallintaa varten

Nopeat engineering-toiminnot USB:n ja EtherNetin avulla

Tekniset tiedot

1 x ETHERNET (10/100 BaseT) engineering-toimintoja tai TCP/IP:tä ja UDP:tä varten IEC 61131-3:n mukaisesti

2 x CAN, joista toinen galvaanisesti erotettu

2 x RS-485

USB

PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)

8 digitaalista I/O-liitäntää

PLC:n ja kenttäväylän tilanäyttö

6 MB:n ohjelmamuisti

8 MB:n datamuisti

32 kB:n viittausmuuttujat

24 kB:n järjestelmämuuttujat (Retain)

Erillinen tehtävä, 5 syklistä tehtävää (1 ms ... 10000 ms)

PC:llä luettava muistikortti ohjelmistoversiota ja sovellusohjelmaa varten

	MOVI-PLC^® advanced DHx41B
	Ohjainkortit MOVI-PLC® advanced DHE41B, jossa ETHERNET-liityntä DHF41B, jossa lisäksi PROFIBUS- ja DeviceNet-Slave-liityntä DHR41B, jossa lisäksi PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave -liitynnät Asennetaan taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, sekä vahvistimen MOVIAXIS® Master-moduuliin Ominaisuudet Motion-Control-ohjaus erittäin lyhyitä reaktioaikoja varten Technologie-Motion-Control-kirjastot ja ohjelmamoduulit, kuten elektroninen vaihde, nokkapyörä, robotiikka ja laajat kinematiikkamuunnelmat Motion Control enintään 64 akselille SBus-järjestelmäväylän tai nopean SBUS^PLUS-järjestelmäväylän kautta MOVI-PLC^® IO-järjestelmä SBus-järjestelmäväylän tai nopean SBUS^PLUS-järjestelmäväylän kautta SD-kortti helppoa laitteenvaihtoa ja reseptienhallintaa varten Nopeat engineering-toiminnot USB:n ja EtherNetin avulla Tekniset tiedot 2 x ETHERNET (10/100 BaseT) 2 x CAN, joista toinen galvaanisesti erotettu 2 x RS-485 USB PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B) 8 digitaalista I/O-liitäntää PLC:n ja kenttäväylän tilanäyttö 6 MB:n ohjelmamuisti 8 MB:n datamuisti 32 kB:n viittausmuuttujat 24 kB:n järjestelmämuuttujat (Retain) Erillinen tehtävä, 5 syklistä tehtävää (1 ms ... 10000 ms) PC:llä luettava muistikortti ohjelmistoversiota ja sovellusohjelmaa varten
	Muistikortti OMH41B
	Muistikortti ohjelmoitavia Motion-Control-ohjauksia MOVI-PLC^® Standard ja MOVI-PLC^® advanced varten Teknologiataso T0..T25 riippuen tarvittavista Motion-Control-toiminnoista

	Kompaktiohjausmalli DH../../UOH..
	Kaikki MOVI-PLC^®-ohjaukset on saatavana myös punakoteloisena kompaktiohjausmallina.
	Malli MOVIFIT^® MTx
	MOVIFIT^®-toimintojen taso -tekniikka Varusteena integroitu MOVI-PLC^® basic Hajautettuun kenttäasennukseen Vapaasti ohjelmoitavana Motion-Control-ohjauksena, jossa on kirjastot ja ohjelmamoduulit erityisesti kuljetintekniikan sovelluksia varten Parametroitavana sovellusohjaimena, jossa on erityiset sovellusmoduulit kuljetintekniikkaa, kuten nokkapaikannusta tai yksinkertaista paikannusta, varten.

MOVI-PLC® I/O-järjestelmä

	MOVI-PLC^® I/O-järjestelmä
	I/O-järjestelmä MOVI-PLC^® laajentaa MOVI-PLC^®:n digitaalisia ja analogisia käyttöliittymiä. Järjestelmäväylän kautta voidaan kutakin väyläliitintä kohti liittää jopa 32 kotelointiluokan IP20 moduulia. Nopeaa SBUS^PLUS-järjestelmäväylää käytettäessä kaikki tulot ja lähdöt lähetetään millisekuntien välein. Ihanteellinen ratkaisu korkeaperformanssisia servosovelluksia varten. MOVI-PLC^® tarjoaa vastaavasti automaattisesti käyttöön suuren määrän tuloja ja lähtöjä: MOVI-PLC^® I/O-järjestelmä Suoraan MOVI-PLC®:hen integroidut I/O-liitännät Ohjattujen muuttajien I/O
Edut: Tehokas yhteys MOVI-PLC®:hen konemoduulin järjestelmäväylän kautta Optimaalinen integraatio MOVITOOLS^® MotionStudion ohjelmointiohjelmaan PLC-Editor Joustavia ja räätälöityjä ratkaisuja lukuisten yhdistelymahdollisuuksien vuoksi Kompakti, modulaarinen rakenne vähentää kytkentäkaapin tilantarvetta Asennukset ja vaihdot on helppo tehdä käynnistyksen ja huollon yhteydessä.

Etähuolto ORA11B:tä käyttämällä

	ORA11B / etähuolto
	Engineering-pääsy on mahdollinen myös helppokäyttöistä etähuoltoa käyttämällä. Parhaimmillaan siihen riittää analoginen puhelinliittymä. Modeemi ORA11B siirtää signaalit ETHERNET:iin ja MOVI-PLC^® advanced-ohjaimeen voidaan luoda yhteys ilman ongelmia. Ihanteellinen ratkaisu nimenomaan silloin, kun MOVI-PLC^® ”Stand-Alone“-erillissovellus automatisoi koko koneen. Mikäli MOVI-PLC^® -ohjaimen yläpuolella on keskitetty PLC, myös sen kautta pääsee käsiksi MOVI-PLC^®-ohjaimeen.
Tekniset tiedot
Syöttö	0 - 60 VDC / 3 - 5 W
Toiminnot	Analogimodeemi ja valintajohto 56 kBit/s saakka Reititin, jossa Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-palvelin ja client Kytkin, jossa 4 porttia, 10 / 100 MBit/s, full-/halfduplex
Konfigurointi	Verkkoliityntä (paikallinen/etä)
Ominaisuudet	kussakin 2 digitaalista tuloa/lähtöä, tekstiviestilähetys

Ohjelmointi tai parametrointi

Motion Control ja MOVI-PLC^® tarjoavat joka sovellukselle, tehtävien monimutkaisuudesta tai ohjelmointitaidoista riippumatta kolme toteutuskeinoa, joilla saadaan nopeasti ja käyttäjäystävällisesti aikaan toimintakykyisiä ratkaisuja.

	Rakenneosat: Monipuolisesti yhdisteltävissä ja joustavasti käytettävissä Käyttäjälle tarjoutuu eniten mahdollisuuksia käyttämällä kohdistetusti rakenneosia (PLCopen mukaisia), joilla mahdollistetaan tietty käyttölaitetoiminto. Ne on järjestetty selkeästi toimintojen ja taajuusmuuttajatyypin mukaan kirjastoihin. Perehtymisen jälkeen rakenneosista voidaan yhdistellä joustavasti paras mahdollinen ohjelma.
	Ohjelmamoduulit: Ihanteellisesti yhdistelty ja tehokkaasti käytettävissä Ohjelmamoduuleihin on niputettu laajoja käyttölaitetoimintoja: yksikertaisista toiminnoista, kuten paikannus, referointi tai pyörimisnopeuden säätäminen, aina nokkapyörän ohjaukseen tai tahtikäyntiin tarvittaviin teknologiatoimintoihin ja kinemaattisten ratkaisujen moniakseli-interpolointiin saakka. Rakennemoduulien sisällyttämisen jälkeen käyttäjän tarvitsee vain keskittyä sovellukseen tarvittavien tärkeiden vaiheiden ohjelmointiin. Ohjelmamoduulit tarjoavat käyttölaitteen koko toimintovalikoiman käyttöön yhden liitynnän kautta. Ohjelmamoduulit ovat siten ihanteellisia PLC-ohjelmoijille, jotka haluavat parantaa käyttölaitteen toimintovalikoiman ohjelmoinnin monimutkaisuutta.
	Sovellusmoduulit: Standardoituja ja heti toimintakykyisiä Sovellusmoduulit tarjoavat standardoituja toimintoja käyttöön ylempiarvoisen ohjauksen prosessitietojen liitynnän kautta. Varsinaisen sovelluksen toimintoja muokataan yksinkertaisella graafisella parametroinnilla, täysin ilman ohjelmointia. Sisäänrakennettu diagnoositoiminto takaa nopean ja helpon käyttöönoton. Seuraavat sovellusmoduulit ovat käytettävissä: Nokkapaikoitus Taulukkopaikoitus, väyläpaikoitus Käsittely, energiansäästökurottaja, SyncCrane.

takaisin alkuun