Products
Materiaalin kuljetuksen yhteydessä, esimerkiksi kuljetin- ja logistiikkasovelluksissa, on ohjattava monia liikesarjoja. Ne
ovat usein lineaarisia liikkeitä, kuten nostolaitteita, liikkuvia nostureita tai kuljetushihnoja, ja kääntöpöytien kääntöliikkeitä.
Varsinkin kääntöliikkeet, kuten pyöröpöytien tai pyörivien jakolaitteiden liikkeet, ovat yleensä tahdistettuja, mutta myös
kuljetinhihnoissa, niin sanotuissa juoksuhihnoissa, esiintyy tahdistettuja sovelluksia.
Yksi käytön konkreettisista tehtävistä on pyöröpöydät. Materiaali kuljetetaan aina jatkokäsittelyä varten tietyn kulman ympäri.
Yleensä kääntöliike tapahtuu tällöin vain yhteen suuntaan. Toinen käyttölaitteen tehtävä on pyörivät jakolaitteet: Tässä tapauksessa
materiaali jaetaan eri kohtiin ja usein siihen tarvitaan kulultaan optimoitua paikoitusta. Uutta asentoa lähestytään tällöin
aina lyhintä mahdollista tietä pitkin.
Tahdistetut kuljetushihnat edustavat pyöröpöytien kaltaista tehtävää. Kuljetushihnalla oleva materiaali siirretään aina tietty
matka eteenpäin. Kuljetushihnan koko kierros vastaa tällöin pyöröpöydän 360°:n liikettä.
MOVIDRIVE®:n käyttö ratkaisumallina perustuu ”jakojäännöspaikoitus”-sovellusmoduuliin. Sovellusmoduuli "jakojäännöspaikoitus" on -MOVIDRIVE®-käyttöohjelman MOVITOOLS® MotionStudion osa ja se voidaan aktivoida lisenssin hankkimisen jälkeen. Helppokäyttöinen käyttöliittymä antaa ohjeita parametrien
asetuksesta, jossa tarvitsee syöttää vain toiminnan kannalta välttämättömät parametrit, kuten asennot, rampit ja nopeudet.
Sovellusmoduuli laatii näistä ohjausohjelman ja lataa sen taajuusmuuttajaan. MOVIDRIVE® huolehtii silloin liikkeen koko ohjauksesta ja ylemmän tason ohjausjärjestelmän kuormitus kevenee. Taajuusmuuttajaa voidaan
ohjata valinnaisesti joko binääritulojen tai kenttäväylän kautta.
Monista sovelluksista huolimatta sovellusmoduulin ”jakojäännöspaikoitus” onnistuminen perustuu sovellusmoduulin suureen toimintakapasiteettiin.
-
16 kohdepaikkaa tai askelmittaa voidaan määrittää ja valita. Kenttäväylän kautta ohjattaessa kohdeasennot ja askelmitat voidaan
syöttää myös muuttuvana arvona.
-
Kullekin 16 kohdeasennolle tai askelmitalle voidaan erikseen asettaa liikenopeus ja ramppi.
-
Vaihteen parittomassa välityksessä kulmavirhe voidaan korjata lennossa.
-
Kiinnittävän (= luistoisen) liitoksen yhteydessä moottoriakselin ja sovelluksen välissä voidaan käyttää ulkoista inkrementtianturia.
-
Käyttöyksiköt voidaan määrittää vapaasti.
-
Menettelytavan ja graafisen paikanosoituksen automaattinen laskenta.
-
Ohjattu, helppo käyttöönotto ja diagnostiikka.
Taajuusmuuttajien MOVIDRIVE® tärkeää ominaisuutta IPOSplus®-paikoitus- ja sekvenssiohjausta käytetään sovellusmoduuleissa. MOVIDRIVE®:ssa oleva IPOSplus®-ohjelma ohjaa ohjearvojen ja sovellusmoduulin avulla koko liikkeenohjausta erittäin koneenläheisesti MOVIDRIVE®:ssa.
Pyöröpöydän, pyörivän jakolaitteen ja juoksuhihnojen lisäksi sovellusmoduulia ”jakojäännöspaikoitus” voidaan käyttää myös
muihin sovelluksiin. Esimerkkejä sopivista käyttökohteista:
-
Hyvä toimivuus
-
Helppokäyttöinen käyttöliittymä
-
Vain sovelluksessa tarvittavat parametrit tarvitsee syöttää
-
Opastettu parametrointi aikaa vievän ohjelmoinnin sijaan
-
Ei edellytä kokemusta ohjelmoinnista
-
Ei aikaa vievää perehtymistä
-
Valittavissa liitinohjaus tai kenttäväyläohjaus
-
Koko liikkeenohjaus tapahtuu IPOSplus®-ohjelman avulla MOVIDRIVE®:ssa
-
Hajautetut toiminnot on helppo toteuttaa